新火種
2023-12-01 
政策產(chǎn)業(yè)兩端發(fā)力，國內(nèi)人形機器人量產(chǎn)時點不期而至
21世紀經(jīng)濟報道記者 趙云帆 報道
2023年年末，風(fēng)靡科技圈、資本圈的人形機器人，突然同時在政策產(chǎn)業(yè)兩端發(fā)力。那個不期而至的“量產(chǎn)時點”，似乎比很多行業(yè)參與者的想象還要更早。
近日，人形機器人研發(fā)企業(yè)傅里葉智能對外透露，公司自9月以來啟動的量產(chǎn)人形機器人GR-1預(yù)售以來，已經(jīng)對部分訂單進行了交付。
此外，該公司還發(fā)布了“人形機器人GR-1量產(chǎn)如期而至”視頻，正式宣布公司GR-1量產(chǎn)時點的到來。
作為國內(nèi)領(lǐng)先的人形機器人企業(yè)，傅里葉智能可能是首個完全喊出“量產(chǎn)”、“預(yù)售”、“交付”的人形機器人企業(yè)。
雖然在產(chǎn)品功能與規(guī)格上，GR-1功能在其他同行產(chǎn)品發(fā)布之前尚難評估，但其進展之迅捷，已經(jīng)開始挑動著同為從業(yè)者的神經(jīng)。
“產(chǎn)業(yè)界及資本市場對于人形機器人產(chǎn)業(yè)化落地的預(yù)期進一步升溫。”國泰君安證券近日在研報中提示到。
量產(chǎn)之聲此起彼伏
從概念誕生到落地，人形機器人似乎比許多“黑科技”都要快。
2022年10月1日，搭載著特斯拉自研自動駕駛系統(tǒng)的特斯拉Optimus人形機器人首次亮相特斯拉“AI Day”，一時間技驚四座。
僅一年后，2023年11月，特斯拉Optimus人形機器人被曝正在進行行走測試，并將在明年開始在特斯拉工廠內(nèi)進行實用性測試，但其具體量產(chǎn)時點遲遲未從官方口中得到證實。
然而，疑似Optimus執(zhí)行器總成供應(yīng)商拓普集團（601689.SH）董事長鄔建樹則泄露了天機，稱 Optimus給出配套商的指引一定規(guī)模的試產(chǎn)時點有望始于2024年上半年，配套規(guī)模化量產(chǎn)的數(shù)條生產(chǎn)線有望在下半年準備就緒。
Optimus無疑是人形機器人行業(yè)的眾所關(guān)注的核心焦點，但行業(yè)卻不是特斯拉一個人的“獨角戲”。
在海外，亞馬遜在宣布已經(jīng)在位于薩姆納的 BFI1 運營中心測試 Digit 雙足機器人，并計劃讓其與人類員工、75萬個ARM移動機器人一起協(xié)同工作。
而他們所測試的機器人并非自研，其來自Agility Robotics——在今年9月，Agility Robotics成為了全球首個明確向外宣布年產(chǎn)1萬個高科技機器人的企業(yè)。公司的新廠“RoboFab”將設(shè)置在俄勒岡州。
Agility Robotics的聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO Damion Shelton則明確表示，“我們的工廠開業(yè)標志著機器人發(fā)展史上的一個關(guān)鍵時刻：商業(yè)化人形機器人的批量生產(chǎn)時代的到來。”
量產(chǎn)配套送樣頻頻曝光
春江水暖鴨先知。
在產(chǎn)業(yè)鏈端，人形機器人不斷傳出的“送樣”信息，似乎也昭示著試產(chǎn)量產(chǎn)的進度超出一部分人的預(yù)期。
其中，近日一則為華為人形機器人配套送樣的信息尤其惹人關(guān)注。
今年6月，華為公司被曝設(shè)立機器人公司“極目”。有分析人士指出，華為意欲借助智能云平臺的方式人形機器人領(lǐng)域，其與華為汽車智選模式似有異曲同工之處。
然而，有業(yè)內(nèi)消息傳出，華為極目目前也在籌備自制的人形機器人，且正與部分A股機器人配套企業(yè)接觸送樣。
市場流傳的一份華為專家紀要內(nèi)容顯示，華為接觸的送樣企業(yè)，包括提供滾珠絲杠的秦川機床（000837.SH）、鼎智科技，供應(yīng)高性能減速器的綠的諧波（688017.SH）、雙環(huán)傳動（002472.SZ），供應(yīng)伺服電機、空心杯電機的匯川技術(shù)（300124.SZ）、江蘇雷利（300660.SZ），供應(yīng)傳感器的昊志機電（300503.SZ）、八方股份（603489.SH）等公司。
包括前述公司在內(nèi)，A股明確送樣配套人形機器人高價核心部件的企業(yè)不下14家，有望與人形機器人產(chǎn)業(yè)結(jié)緣的企業(yè)不下百家，且名單正在不斷變長。
而頗有意思的是，就在今年10月份，部分前述企業(yè)仍然在向外界傳達“正在觀望，尚在研發(fā)，積極關(guān)注”等信息。
“我們也在積極關(guān)注人形機器人送樣的各種進展”，某減速器廠商近日向記者直言：“我們也并非時刻能關(guān)注到行業(yè)的進展，因為現(xiàn)在一切的進展都很快。但是我們已經(jīng)在積極準備了，現(xiàn)在是'等風(fēng)來'的時刻”。
商業(yè)化新品快速迭代
在規(guī)模化量產(chǎn)的時間點上，國內(nèi)官方給出的指引似乎也并不遙遠。
據(jù)11月2日工信部發(fā)布的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，國內(nèi)人形機器人明確2025年實現(xiàn)批量生產(chǎn)、2027年綜合實力達到世界先進水平的目標。
根據(jù)高工機器人研究所則預(yù)測， 人形機器人市場有望在2026年的服務(wù)型機器人中的滲透率來到 3.5%，市場規(guī)模超20億美元。并且在高速發(fā)展下，這個數(shù)字于 2030年前后會達到200億美元。
在國內(nèi)，人形機器人企業(yè)也在加快新品發(fā)布流程，試圖趕上海外。
如國內(nèi)內(nèi)部人形機器人企業(yè)開普勒在11月17日宣布，開普勒先行者系列通用人形機器人正式面世，型號包括先行者K1、先行者S1和先行者D1三個型號，規(guī)劃應(yīng)用于教育科研、智慧巡檢、自動化生產(chǎn)線、智能搬運、高危作業(yè)、戶外作業(yè)等場景。
據(jù)悉，該款機器人身高178cm，重量85kg，智能靈巧手共有12個自由度，全身擁有40個關(guān)節(jié)自由度，具備視覺感知識別、手部靈活操控、復(fù)雜地形行走、手眼協(xié)同操作、智能規(guī)避障礙、強力負重搬運、智能交互溝通等功能。
另 ，21 世紀經(jīng)濟報道記者了解到，部分知名頭部人形機器人企業(yè)正研發(fā)能夠?qū)崿F(xiàn)高度商業(yè)化應(yīng)用人形機器人，預(yù)計新品將在年內(nèi)發(fā)布。
對于人形機器人的發(fā)展 ，中信證券預(yù)計可以劃分為三個階段：
第一階段：截至2026年，人形機器人受限于運控能力，只能替代重復(fù)性勞動，不能執(zhí)行更復(fù)雜的任務(wù)，應(yīng)用場景較為局限，潛在下游應(yīng)用場景為制造業(yè)，重工業(yè)等工廠。
第二階段：截至2030年，人形機器人在工廠中的應(yīng)用效果得到了驗證，并且科技發(fā)展人形機器人運控能力顯著上升，人形機器人開始走向各類工廠，少數(shù)商業(yè)、服務(wù)業(yè)開始嘗試人形機器人。
第三階段：截至2035年，大模型AI與人形機器人結(jié)合應(yīng)用落地，具身智能成為現(xiàn)實，大眾對人形機器人接受度達到頂峰，人形機器人可以像人一樣思考、行動，人形機器人廣泛應(yīng)用于服務(wù)業(yè)并開始走入家庭。
2025-2035年復(fù)合增長率有望達到81.5%，2035年全球人形機器人合計存量預(yù)計3059萬臺。按照一臺人形機器人14萬售價計算，市場規(guī)模超萬億。
高盛則預(yù)測，在最理想的情景下（產(chǎn)品設(shè)計、用例、技術(shù)、可負擔(dān)性和公共接受度等障礙被克服），2035年人形機器人市場或?qū)⑦_到1540億美元。Markets and Markets預(yù)測人形機器人市場規(guī)模將從2023年的18億美元增長到2028年的138億美元，其復(fù)合年增長率可達50.2%
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