新火種
2023-09-20 
無人駕駛分6級，你家的車處于哪個級別？
隨著電腦、手機等智能產品的日益成熟，各大互聯網公司、各種長線資金、各大車企，又把視線瞄準了“智能駕駛”這個賽道，期待能先他人一步達到真正的“無人駕駛”。自動駕駛技術的發展受益于于計算機技術與人工智能等領域的發展，隨著電子產品的尺寸越來越小，芯片運算速度越來越快，擁有一臺智能汽車的成本也越來越低。然而更換汽車的支出，要遠遠大于手機、電腦等電子產品，所以多少了解一下汽車知識也很有必要。
（一）L0-L5
目前主要采用的自動駕駛分級標準是由SAEInternational（國際汽車工程學會）2014年發布，2018年修訂的《標準道路機動車駕駛自動化系統分類與定義》：根據系統執行動態駕駛任務的多少，將自動駕駛分為L0-L5級六種不同級別。
L0：人工駕駛，駕駛員完全掌控車輛。（基本淘汰）
L1：輔助駕駛，駕駛員仍為主要掌控者，系統只會在特定的情況下介入。常見的防鎖死剎車系統（ABS）與動態穩定系統（ESC）都屬于這個級別的功能，一般在駕駛員駕駛不慎時介入。
L2：部分自動駕駛，駕駛系統可以完成某些任務，但駕駛員仍然需要實時監控環境。與 L1 類似，系統在特定情況下介入，功能相對高級。常見的功能有自動緊急煞停（AEB）自動泊車（APS）、車道偏移輔助（LKA）。值得一提的是，我們熟知的定速巡航也就是ACC介于L1-L2之間。
L3：有條件自動化駕駛，在某些特定情況下，駕駛系統可以完全掌控駕車，暫時解放駕駛員。駕駛員可以在適當的時刻查看手機，但不可已進入深度休息狀態，以便在緊急時接手。允許用戶在堵車時開啟無人駕駛模式，然而一旦交通順暢或需要下高速路口，用戶必須重新接管。（比亞迪、特斯拉已先一步宣布L3量產，其余老牌車企也達到L2+水平）
L4：高度自動化， 自動駕駛不再需要用戶的緊急應答，可以完全接替用戶，用戶可以進入完全放松狀態。然而這個系統的啟動是要滿足一定條件，比如天氣需晴朗，或者只在高速適用，但和 L3 相比，它的限制條件已大大減少。（在技術上，已經逐漸的成熟，但是在商用上，還需要數據的支持，法律法規的完善，進入普通的家庭還需要時間）
L5：完全自動化，自動駕駛的終極形態，目前業內人士廣泛的認為這個級別屬于一個理想狀態，需要很多領域的突破，特別是人工智能。
圖片來源于網絡
全自動無人駕駛可能比自動駕駛更安全，因為其可以在車輛行駛中排除人為錯誤和不明智的判斷。
司機看到路徑物體到剎車需要1.2秒，大于計算機的0.2秒，很多事故中，這個差距可以決定生死。最高級的自動駕駛才是安全的終極目標。
（二）自動駕駛歷史
從1886年世界上第一臺汽車的誕生，到1981年奔馳公司開發出撞擊保護系統。我們經歷了將近100年，才逐漸完成從L0到L1的過渡。
目前，我們大部分家庭使用的車至少都是l1級別的。無論是ABS、自動巡航或者更高級的自動泊車APS。
慢慢的，又過了40年到了現在，我們的L1、L2已經成熟，并且大量量產，讓我們的出行更加方便舒適。
然后比亞迪還有特斯拉等大批車企已經宣布可以量產l3汽車。
雖然大部分車企仍處在L2-L3之間，L2比較成熟，L3級別的完善還需要相關數據的支持還有政策法規的完善。
目前全球自動駕駛技術公司有四大領導者，L3技術已非常成熟（由于種種原因還沒有大規模商業化），處于無限的接近L4的狀態。
四大：谷歌，百度，Intel，還有通用公司旗下的Cruise公司。
此外還有很多公司巨頭的企業Motional（由現代汽車與Aptiv公司聯合成立）、Nvidia、Aurora Innovation、WeRide、Zoox、Gatik、Nuro、AutoX被評為競爭者，他們在某些方面有著優勢或潛力，但還需要進一步提升自己的競爭力。
以百度的Apollo RT6為例，新車全車配備38個車外傳感器，包含8個激光雷達、6個毫米波雷達、12個超聲波雷達、12個攝像頭。
另外，網上有個段子就是說：國內的新能源汽車都是靠特斯拉公開專利技術發展起來的。
2003年比亞迪開始進軍電動車領域，2008年就已經推出商用的電動車F3DM進行小規模試用，并在2010年3月正式上市；2014年王朝系列的第一款車已經出來了，而特斯拉公司公開專利技術是2014年馬斯克宣布的。
所以說依靠特斯拉專利發展起來的說法完全是蝦扯蛋！
（三）未來
全球自動駕駛地位：中國是全球最大的自動駕駛專利布局目標市場，全球共有58%的自動駕駛專利在中國布局。
中國已是自動駕駛的重要強國。全球大約有43%的自動駕駛發明專利來自中國，大幅領先美國25%、韓國9%、德國9%、日本8%等歐美發達國家。
中國也成為全球最大的自動駕駛專利布局目標市場，全球共有58%的自動駕駛專利在中國布局。在中國從自動駕駛技術追趕者向領跑者轉變的過程中，中國企業做出了奠基性的貢獻。
自動駕駛技術能夠讓人從駕駛中解放出來。弱化司機身份，每個人都是乘客，而特殊人群也有了獨自出行的機會。人們可以在車里做更多的事情，例如休息、工作、娛樂等，汽車隨之也將會變成一個全新的生活空間，從而革新人們的出行體驗。
自動駕駛的技術特性也會降低事故發生概率。大部分交通事故是人為犯錯引起的，其中走神、疲勞、酒駕、超速占據了相當大的比重。但是自動駕駛汽車能夠避免因人為犯錯所導致的事故，會使事故的發生率大大降低。并且，自動駕駛有利于緩解交通擁堵。智能化能大幅度提高交通效率，解決擁堵問題。
一切都會越來越好。
參考資料：中國專利網、中國制造20
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