財聯社
2023-11-22 
開普勒先行者系列人形機器面世人形機器人潛在市場巨大
近日，開普勒先行者系列通用人形機器正式面世，包括先行者K1、先行者S1和先行者D1三個型號。西南證券研報指出，人形機器人K1，身高178cm，體重85kg，全身40個自由度，肘關節和小腿使用自研行星滾柱絲杠執行器，腰部使用自研旋轉執行器。配合自研星云系統，每秒算力可達100TOPS，可以實現諸如手眼協同操作、復雜地形行走、負重搬運等工作。
人形機器人潛在市場大。高盛在2022年11月的一份報告中預估，在未來10到15年內可以實現至少60億美元的人形機器人市場，甚至在最理想的情景下（產品設計、用例、技術、可負擔性和公共接受度等障礙被克服），2035年人形機器人市場或將達到1540億美元。
據主題庫顯示，相關上市公司中：
昊志機電自主研發的DD電機用于機器人關節模組中，提供機器人關節動力來源。公司具有可應用于人形機器人上的無框力矩電機和六維力矩傳感器。
偉創電氣切入機器人產業鏈，目前主要是以機器人大配套為主，主要面向移動類、協作類、服務類的機器人領域，提供低壓伺服、空心杯電機、特種無框力矩電機等核心部件。
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