新火種
2023-09-20 
【獨家電報】“擎天柱”人形機器人15萬一個！馬斯克曾預測其未來數量將達到100億臺，由此將對這個行業產生重大影響，這家公司RV減速器軸承和諧波減速器軸承已向知名客戶送樣
特斯拉人形機器人Optimus“擎天柱”參展2023中國國際數字經濟博覽會。據介紹，該機器人擁有超級大腦，目前，它搭載與特斯拉車輛相同的完全自動駕駛(FSD）電腦以及Autopilot相關神經網絡技術，會通過傳感器和計算機視覺利用海量數據，動態感知周圍世界。這款機器人價格預計在15萬元人民幣左右。
一、人形機器人打開絲杠導軌行業空間
特斯拉Optimus的旋轉關節選取諧波減速器的方案，而直線關節選取行星滾柱絲杠+梯形絲杠的方案;其中14個線性關節中有10個關節選取行星滾柱絲杠方案，4個選取梯形絲杠方案。
馬斯克曾經大膽地預測過，如果Optimus成熟可用了，屆時很多人都希望能夠擁有一臺或多臺，那么它們的數量可能將達到100億甚至200億臺。如果該情況實現，將對絲杠行業產生重大影響。
1）滾珠絲杠
國內將滾珠絲杠分為定位滾珠絲杠副(P)和傳動滾珠絲杠(T)兩種，精度等級主要分為七個等級。
目前全球主要的滾珠絲杠廠商有NSK/THK/SKF等，CR5市占率約46%，日本和歐洲企業占據全球約70%份額。
中低端領域，中國內地企業已經實現了大規模的本土替代，高端領域，德國和日本的頭部占據90%的份額，國產化空間較大。高精密絲杠代表，MarketWatch估算全球2022年近20億美元。
2)行星滾柱絲杠
行星滾柱絲杠以絲杠旋轉作為驅動，通過絲杠與滾柱之間的螺旋運動，由滾柱帶動螺母做直線運動。
行星滾柱絲杠承載力強、體積小、精度高。但目前行星滾柱絲杠價格較高導致目前需求場景并不多，參考IHSMarket估算，2022年全球行星滾柱絲杠市場規模約6.5億元，國內約1.1億元。
二、特斯拉Optimus的直線關節選取將對絲杠行業產生重大影響
民生證券研報指出，絲杠是高精密直線運動核心部件，通常用于將旋轉運動轉換為線性運動，主要由絲杠和螺母兩部分組成。特斯拉Optimus的直線關節選取行星滾柱絲杠+梯形絲杠的方案，將對絲杠行業產生重大影響。
三、相關上市公司：五洲新春、長盛軸承、秦川機床
五洲新春在機器人減速器軸承領域研發成功RV減速器軸承和諧波減速器柔性軸承，其中RV減速器軸承和諧波減速器軸承分別為國內知名機器人減速器企業南高齒、來福諧波等客戶送樣。
長盛軸承的潤滑軸承及高性能聚合物生產商，公司產品可應用于機器人關節、減速器等部位中。
秦川機床是國內最早從事工業機器人關節減速器研發、制造的企業之一，產品負載5-800KG,是國內系列最全的制造商，在大負載領域實現進口替代，公司2020年已具備年產6-9萬臺的生產能力，2022年底成立全資子公司秦川高精傳動科技有限公司，為機器人核心零部件搭建獨立發展平臺。
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