新火種
2023-11-03 
人形機器人新政出爐：3年內突破“大腦小腦肢體”等關鍵技術，整機量產
11月2日，工業(yè)和信息化部印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》（簡稱《指導意見》）。為推動人形機器人產業(yè)高質量發(fā)展，《指導意見》提出了到2025年初步建立創(chuàng)新體系、到2027年形成安全可靠的產業(yè)鏈供應鏈體系的兩大發(fā)展目標，以及圍繞技術、產品、場景、產業(yè)生態(tài)、支撐能力展開的五大重點任務。
人形機器人發(fā)展指導意見包括兩大階段：到2025年，初步建立人形機器人創(chuàng)新體系，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給；整機產品達到國際先進水平，并實現(xiàn)批量生產，在特種、制造、民生服務等場景得到示范應用，探索形成有效的治理機制和手段；同時，培育2-3家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專精特新中小企業(yè)，打造2-3個產業(yè)發(fā)展集聚區(qū)，孕育開拓一批新業(yè)務、新模式、新業(yè)態(tài)。
到2027年，顯著提升人形機器人技術創(chuàng)新能力，形成安全可靠的產業(yè)鏈供應鏈體系，構建具有國際競爭力的產業(yè)生態(tài)，綜合實力達到世界先進水平；加速實現(xiàn)人形機器人產業(yè)規(guī)?；l(fā)展，豐富應用場景，將相關產品深度融入實體經濟，成為重要的經濟增長新引擎。
突破關鍵技術，培育重點產品
工信部表示，人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品，發(fā)展?jié)摿Υ?、應用前景廣，是未來產業(yè)的新賽道。我國人形機器人產業(yè)前期已有一定基礎，但在關鍵基礎部件、操作系統(tǒng)、整機產品、領軍企業(yè)和產業(yè)生態(tài)等方面仍存在短板弱項，需要加強政策引導，集聚資源推動關鍵技術創(chuàng)新，培育形成新質生產力。
《指導意見》指出，以大模型等人工智能技術突破為引領，在機器人已有成熟技術基礎上，重點在人形機器人“大腦”和“小腦”、“肢體”關鍵技術、技術創(chuàng)新體系等領域取得突破。
一是開發(fā)基于人工智能大模型的人形機器人“大腦”，增強環(huán)境感知、行為控制、人機交互能力，推動云端和邊緣端智能協(xié)同部署。關注動態(tài)開放環(huán)境下人形機器人的感知與控制，突破感知-決策-控制一體化的端到端通用大模型、大規(guī)模數(shù)據集管理、云邊端一體計算架構、多模態(tài)感知與環(huán)境建模等技術。開發(fā)控制人形機器人運動的“小腦”，搭建運動控制算法庫，建立網絡控制系統(tǒng)架構。面向人形機器人復雜地形通過、全身協(xié)同精細作業(yè)等任務需求，開展高保真系統(tǒng)建模與仿真、多體動力學建模與在線行為控制、典型仿生運動行為表征、全身協(xié)同運動自主學習等關鍵技術研究。
二是系統(tǒng)部署“機器肢”關鍵技術群，打造仿人機械臂、靈巧手和腿足，面向人形機器人高動態(tài)、高爆發(fā)和高精度等運動性能需求，突破輕量化與剛柔耦合設計、全身協(xié)調運動控制、手臂動態(tài)抓取靈巧作業(yè)等技術；攻關“機器體”關鍵技術群，面向人形機器人本體高強度和高緊湊結構需求，突破輕量化骨骼、高強度本體結構、高精度傳感等技術。
三是構建完善人形機器人制造業(yè)技術創(chuàng)新體系，支持龍頭企業(yè)牽頭聯(lián)合產學研用組成創(chuàng)新聯(lián)合體，加快人形機器人與元宇宙、腦機接口等前沿技術融合，探索跨學科、跨領域的創(chuàng)新模式。
在培育重點產品方面，具體工作部署被分為整機產品、基礎部組件和軟件三個部分。
《指導意見》指出，在整機產品方面，打造基礎版整機，構筑人形機器人通用整機平臺，開發(fā)低成本交互型、高精度型以及極端環(huán)境下高可靠型等人形機器人整機產品，強化人形機器人整機的批量化生產制造能力，構筑支持后續(xù)個性化功能開發(fā)的通用整機平臺。
在基礎部件方面，開發(fā)人形機器人專用傳感器、高功率密度執(zhí)行器、專用芯片，以及高能效專用動力組件，突破視、聽、力、嗅等高精度傳感關鍵技術。在軟件創(chuàng)新方面，構建人形機器人高實時、高可靠、高智能的專用操作系統(tǒng)，開發(fā)面向各類場景的應用軟件，建設完善人形機器人應用開發(fā)平臺和工具包，與通用大模型等技術深度融合，探索“機器人即服務”的新模式。
在重點產品和部組件攻關專欄中，《指導意見》對基礎版整機、功能型整機、傳感器、執(zhí)行器、控制器、動力資源這六大概念進行了特別強調。以動力資源為例，面向人形機器人高動態(tài)、長續(xù)航能量需求，突破高能量密度電池、智能電源管理、電池組優(yōu)化匹配等關鍵技術，提升人形機器人的續(xù)航與環(huán)境適應能力。
拓展場景應用，營造產業(yè)生態(tài)
《指導意見》指出，要拓展人形機器人的場景應用，從特種領域、制造業(yè)典型場景、民生及重點行業(yè)三類方向提出意見措施。
一是加快人形機器人在特種環(huán)境應用，面向惡劣條件、危險場景作業(yè)等需求，強化復雜環(huán)境下本體控制、快速移動、精確感知等能力。二是聚焦3C、汽車等制造業(yè)重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執(zhí)行能力，打造人形機器人示范產線和工廠，在典型制造場景實現(xiàn)深度應用。三是拓展人形機器人在醫(yī)療、家政等民生領域服務應用，滿足生命健康、陪伴護理等高品質生活需求，推動人形機器人在農業(yè)、物流等重點行業(yè)應用落地，提升人機交互、靈巧抓取、分揀搬運、智能配送等作業(yè)能力。
為營造人形機器人的產業(yè)生態(tài)，需要培育優(yōu)質企業(yè)、完善創(chuàng)新載體和開源環(huán)境以及推動產業(yè)集聚發(fā)展。其中，在培育優(yōu)質企業(yè)方面，重點培育具有生態(tài)主導力和全球競爭力的人形機器人“鏈主”企業(yè)，帶動產業(yè)創(chuàng)新資源集聚。針對人形機器人的部組件配套、特色化集成及場景化應用等，加大對優(yōu)質企業(yè)的培育力度，激發(fā)涌現(xiàn)一批專精特新“小巨人”企業(yè)、制造業(yè)單項冠軍企業(yè)和獨角獸企業(yè)。
《指導意見》還指出，支持建設人形機器人重點實驗室、制造業(yè)創(chuàng)新中心，成立人形機器人百人會等行業(yè)組織，建設人形機器人開源社區(qū)；立足各地特色和產業(yè)優(yōu)勢建設孵化器和產業(yè)園等，打造創(chuàng)新能力強、應用場景佳的優(yōu)勢集聚區(qū)，推動產業(yè)鏈上下游集聚發(fā)展。
強化支撐能力，鼓勵地方制定政策措施
為強化對人形機器人產業(yè)的支撐能力，將從產業(yè)標準體系、檢驗檢測和中試驗證能力和安全治理能力三個方面進行建設和提升。
具體措施包括：開展人形機器人標準化路線圖研究，加快國家標準、行業(yè)標準和團體標準的研制，大力推動我國標準“走出去“；為人形機器人產品建立智能化、可靠性、安全性等關鍵指標體系，打造權威檢驗檢測機構，支持企業(yè)聯(lián)合高校院所等建設人形機器人中試驗證平臺；提升人形機器人功能安全性能，強化網絡安全防護和整機、關鍵部組件、核心軟件、算法等重點環(huán)節(jié)安全風險評估，深化科技倫理風險研判。
在保障措施中，《指導意見》還指出，為加強統(tǒng)籌合作，鼓勵地方結合實際制定針對性、可操作的政策措施，因地制宜推動人形機器人技術創(chuàng)新和產業(yè)發(fā)展。
此外，為完善產業(yè)政策，要發(fā)揮制造業(yè)轉型升級基金等帶動作用，引導產業(yè)資本與金融資本積極參與；用好國家產融合作平臺，支持領軍企業(yè)上市融資，推動形成“科技-產業(yè)-金融”良性循環(huán)。
人形機器人邁向產業(yè)化、商業(yè)化
在《指導意見》發(fā)布前，人形機器人產業(yè)化、商業(yè)化已經成為了一個備受關注的話題。
今年10月18日，信達證券在工控&機器人年度策略報告中指出，在 AI 賦能+多方入局加持下，人形機器人落地加速，有望打開機器人通用化之路，未來市場前景廣闊。
浙商證券10月14日指出，人形機器人行業(yè)在2023年上半年營收、歸母凈利潤分別同比增長11%、20%。預計2030年人形機器人需求量約177萬臺，全球市場空間有望達1692億元，2023-2030年CAGR（年均復合增長率）達25%。中短期（3-5年）工商業(yè)場景率先應用；中長期（5-10年后）個人場景應用空間大。
開源證券10月22日指出，人形機器人由軟件+硬件組成，當前人形機器人的硬件部分已經有商業(yè)化方案，核心邏輯是通過規(guī)模效應實現(xiàn)降本，從而實現(xiàn)硬件的落地，而軟件端目前則沒有開發(fā)的范式，具備廣闊發(fā)展前景。
銀河證券也曾表示，政策支持將加快中國人形機器人產業(yè)研發(fā)和落地，具備任務榜單中技術優(yōu)勢企業(yè)受益。人形機器人產業(yè)化可期，是未來成長大賽道。
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