新火種
2023-10-29 
舊金山擴大無人駕駛范圍一周：車輛斷網堵路，陷進工地混凝土
·當地時間8月10日，加州公共事業委員會投票決定，允許Cruise和Waymo兩家無人駕駛汽車公司在舊金山全市范圍內的任何時間提供付費乘車服務。一周內，至少已發生兩起引入注目的意外事件。
·地形多山的舊金山擁有超過80萬居民，是美國人口第二稠密的城市。運營擴張計劃表明，在科技和汽車行業多年來的巨額投資后，無人駕駛汽車可能具有商業可行性，而舊金山將成為美國甚至全世界的一個試驗田。
當地時間8月15日，舊金山，一輛無人駕駛汽車駛入鋪路工地，卡在了沒干的水泥里。
74歲的退休人員保羅·哈維（Paul Harvey）路過現場，拍下了照片：車頂的傳感器略微向前傾斜，前輪陷入剛澆筑的混凝土里，駕駛室里沒人。“我認為這很有意思。”哈維后來告訴媒體，他當時覺得整件事情有點詭異，“它認為這是一條路，但事實并非如此，因為它沒有大腦，也無法辨別這是新澆筑的混凝土。”
一輛無人駕駛汽車駛入鋪路工地，前輪陷進了沒干的混凝土里。
幾天前，美國加利福尼亞州監管機構不顧當地官員和社區活動人士對安全的擔憂，同意在舊金山擴大無人駕駛出租車服務。運營擴張計劃表明，在科技和汽車行業多年來的巨額投資后，無人駕駛汽車可能具有商業可行性，而舊金山將成為美國甚至全世界的一個試驗田。
兩家企業可在全市范圍內的任何時間運營
當地時間8月10日，負責監管該州自動駕駛汽車的加州公共事業委員會以3比1的投票結果，允許Cruise和Waymo兩家無人駕駛汽車公司在全市范圍內的任何時間提供付費乘車服務。
通用汽車旗下的Cruise一直在舊金山三分之一的地區提供付費乘車服務，而谷歌母公司Alphabet旗下的Waymo只能為乘客提供免費乘車服務。Cruise夜間運營300輛汽車，白天運營100輛汽車，而Waymo則全天運營250輛汽車。兩家公司的車輛數量預計會大幅增加。
Cruise全球政府事務總裁普拉桑提·拉曼（Prashanthi Raman）在一份聲明中稱這一決定是“歷史性的行業里程碑”。Waymo表示，將開始向現有客戶收取費用，并在未來幾周內開始邀請等候名單上的超過10萬人成為乘客。
在做出決定前，加州公共事業委員會舉行了7個小時的聽證會。此前，市政府官員和民間團體進行了長達數月的抗議，抱怨無人駕駛汽車存在潛在危險。雖然這些汽車并未發生任何嚴重事故，但市政府官員表示，它們經常在遇到意外障礙后癱瘓，這些障礙包括消防水管或倒塌的電線，甚至濃霧。
投票當天，無人駕駛汽車的支持者和反對者，包括工會、零工工人、殘疾人團體和交通活動人士紛紛涌向加州公共事業委員會的總部。示威人群中包括出租車司機和公共交通積極分子，他們擔心自動駕駛汽車背后的人工智能會取代司機的工作。激進組織Safe Street Rebel甚至找到了一種方法，只需在汽車引擎蓋上放置一個交通錐就可以讓汽車關閉。
而在Waymo組織的一場活動中，近100名員工和乘客身穿黃色襯衫出席會議，上面寫著“為所有人提供更安全的道路”。
投票反對擴張計劃的委員吉納維夫·希羅馬（Genevieve Shiroma）表示，該委員會“缺乏足夠的信息來評估和納入這種交通方式的安全性。”她表示，擔心自動駕駛汽車會干擾消防員和警察的工作。
投票支持擴張計劃的委員達西·霍克（Darcie Houck）表示，這些公司已經滿足了該州規定的要求。她補充說，“該行業直接與城市合作至關重要”，以便在問題發生后進行審查，并為消防員等有時會與汽車互動的緊急救援人員進行培訓。
有爭議的試驗田
無人駕駛汽車已成為舊金山這個科技中心的常見景象，人們經常在那里試駕無人駕駛汽車，收集用于改進自動駕駛技術的數據。
地形多山的舊金山擁有超過80萬居民，是美國人口第二稠密的城市。自動駕駛汽車能否在舊金山取得成功，將測試它在其他社區的生存能力。
當地新聞媒體已經報道了幾起事件，引發了市民的擔憂。今年1月，一輛Cruise自動駕駛汽車進入消防員正在工作的區域，直到消防員開始“敲打引擎蓋并砸碎車窗”后才停下來。5月，一輛Waymo無人駕駛汽車在倒車進入車站時阻擋了一輛消防車。舊金山消防局今年記錄了55起消防員必須處理自動駕駛汽車的事件。
舊金山消防局局長珍妮·尼科爾森 （Jeanine Nicholson）表示：“照看他們的車輛不是我們的工作。”她表示，消防員必須處理30分鐘內無法移動的自動駕駛汽車，這是“不可接受的”。
兩家公司的代表在聽證會上表示，事故發生時，Waymo的平均響應時間為10分鐘，Cruise的平均響應時間為14分鐘。雖然技術人員可以為人工智能提供一些指導，但系統安裝在汽車上，他們無法遠程操作車輛。
行駛在舊金山街頭的Waymo無人駕駛汽車。
市政府官員表示，他們記錄了大約600起涉及自動駕駛汽車的事故，包括汽車意外停車或非法轉彎。
據《紐約時報》報道，從今年1月1日到7月18日，Cruise報告了177次車輛被困在路上而不得不被移走的情況，其中26次車內載有乘客。Waymo表示，2023年前6個月已發現58起必須找回載有乘客的車輛的事件。
Waymo發言人朱莉婭·伊琳娜（Julia Ilina）在一份聲明中表示，該公司在全自動駕駛的前100萬英里中沒有報告受傷情況，并且每次碰撞都是由“人類司機違反規則或危險行為”造成的。
去年12月，兩家公司申請擴大服務范圍后，舊金山市規劃委員會和兩家交通運輸機構在給加州公共事業委員會的一封信中表示，自動駕駛技術公司必須向官員報告更多數據，以決定這些汽車是否足夠安全，可以在整個城市運行。
在今年5月的另一封聯名信中，這些機構根據舊金山縣交通管理局的分析得出結論，平均而言，自動駕駛汽車比人類駕駛員駕駛的車輛造成的傷害更多。但是加州公共事業委員會6月表示，市政府官員分析所依據的數據是“有問題的”。
駛入混凝土也是一種學習
擴張計劃通過后，舊金山立即發生了一起交通擁堵事件。8月11日晚，多達十多輛Cruise無人駕駛汽車在舊金山北海灘的Outside Lands音樂節附近癱瘓，停在十字路口，導致交通擁堵。這讓一些本已質疑州監管機構決定的市民更加激動。
8月11日晚，十多輛無人駕駛出租車癱瘓，導致交通擁堵。(01:37)Cruise在一份聲明中表示，該公司在周末成功運送了數千名音樂會觀眾，但“有限的帶寬問題”使得該公司的遠程顧問很難操縱幾輛車。舊金山警方證實，手機連接問題是由于音樂節上大量觀眾使系統負擔過重而造成的。
政府官員表示，汽車癱瘓所在的道路是一條小路，如果發生緊急情況，緊急車輛將無法通過。隨著公司擴大服務范圍，此類中斷可能會更頻繁地發生。
至于本周陷入混凝土的那輛無人駕駛汽車，目前尚不清楚是如何開進鋪路工地的。舊金山公共工程部發言人雷切爾·戈登（Rachel Gordon）表示，金門大道的鋪路工程已用交通安全錐標出，街區兩端都有舉著旗幟的工人。
“那部分道路必須重新鋪設，費用由Cruise承擔。”戈登說，“幸運的是，沒有人受傷。”
Cruise發言人德魯·普薩泰里（Drew Pusateri）證實，該公司的一輛無人駕駛汽車“進入了施工區域并停在濕的混凝土中”。該公司已經“找回”了這輛車，不過尚不清楚它是否能夠從混凝土中駛出，或者是否必須將其拽出。他表示，該公司正在就此事與市政府官員聯系。
戈登表示，市政府愿意與這些公司合作，但“我們相信，還有很多工作要做。”
加州大學圣塔芭芭拉分校技術管理教授保羅·萊昂納迪（Paul Leonardi）表示，期望無人駕駛汽車完美運行是愚蠢的。與任何依賴機器學習的新技術一樣，這些汽車需要在現實條件下運行才能改進。
他補充說，當無人駕駛汽車遇到交通安全錐和濕的混凝土等情況時，它們“可以從中學習，機器可以找出下次應該做得更好的地方。”
“它需要經歷一系列不同的用例才能學習，而駛入濕的混凝土就是其中之一。”萊昂納迪說，“我們可能會將此視為積極的一面，因為它所做的只是被困在混凝土中。”
其他問題
無人駕駛汽車面臨的難題不止技術問題。由于前座沒有司機，一些人使用自動駕駛出租車的目的不僅僅是交通方面。
據《舊金山標準報》報道，該市的4名人士稱，在過去幾個月里，他們要么在Cruise的無人駕駛出租車上嬉戲，要么發生親密行為。“看來我是一位開拓者。”一位化名為Alex的乘客說，“意識到這是這個國家第一個可以做到這一點的地方，這也很有趣。”
早在2018年，《旅游研究年鑒》（Annals of Tourism Research journal）發表的一項研究就預測，乘客可能會使用無人駕駛出租車進行親密行為。
Cruise和Waymo的自動駕駛汽車內部和外部都配備了攝像頭和麥克風，用于安全和服務支持。兩家公司在其網站上均表示，麥克風僅在乘客撥打支持電話時才會激活。
Cruise在一份聲明中稱：“當用戶注冊使用Cruise平臺時，他們同意遵守我們的社區規則，該規則明確譴責使用我們服務時的任何非法活動或不當行為。”
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