新火種
2025-05-29 
機(jī)器人會系圍巾了，智元與PhysicalIntelligence達(dá)成合作
4月2日，上海智元機(jī)器人宣布與國際頂尖具身智能公司Physical Intelligence（Pi）攜手，雙方將圍繞動態(tài)環(huán)境下的長周期復(fù)雜任務(wù)，在具身智能領(lǐng)域展開深度技術(shù)合作。
澎湃新聞（www.thepaper.cn）記者從上海智元機(jī)器人獲悉，智元與Pi的合作目前已經(jīng)初具成效，可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)通用模型根據(jù)不同的指令輸入執(zhí)行多個(gè)任務(wù)，也可以適配多種末端執(zhí)行器，包括靈巧手和夾爪，同時(shí)可以兼容魚眼和針孔相機(jī)等多種傳感器。
機(jī)器人完成具有生物運(yùn)動特征的圍巾佩戴任務(wù)。本文圖片 上海智元機(jī)器人提供
從上海智元機(jī)器人當(dāng)天提供的視頻來看，機(jī)器人保持動作柔順性與位姿穩(wěn)定性，雙手配合，可以完成具有生物運(yùn)動特征的圍巾佩戴任務(wù)。首先，機(jī)器人通過觀察鏡子中圍巾和頭的相對位置，完成圍巾的初始佩戴，然后根據(jù)兩側(cè)的長度比例，左手準(zhǔn)確地握住需要調(diào)整的一端，將其拉到適當(dāng)?shù)奈恢茫缓笥沂纸舆^左手遞過來的圍巾，執(zhí)行“圍”的螺旋纏繞動作。
據(jù)介紹，具身智能公司Pi專注于將通用人工智能（AGI）技術(shù)應(yīng)用于現(xiàn)實(shí)物理世界，由包括具身智能領(lǐng)域先驅(qū)Sergey Levine、Chelsea Finn教授在內(nèi)的全球頂尖科學(xué)家、工程師、機(jī)器人學(xué)者共同創(chuàng)立，研發(fā)了π0、Hi Robot等先進(jìn)具身模型。而上海智元機(jī)器人致力于AI+機(jī)器人的融合創(chuàng)新，構(gòu)建了機(jī)器人“本體+AI”全棧技術(shù)，在具身智能領(lǐng)域擁有本體-數(shù)據(jù)-模型三位一體全棧布局，已量產(chǎn)下線超過1000臺通用具身機(jī)器人。
羅劍嵐
記者同時(shí)獲悉，羅劍嵐近期已正式加入智元機(jī)器人，出任首席科學(xué)家并牽頭組建“智元具身智能研究中心”，主導(dǎo)前沿算法研發(fā)與工程化落地。
羅劍嵐畢業(yè)于加州大學(xué)伯克利分校，曾在Google X、Google DeepMind從事研究工作。在伯克利人工智能實(shí)驗(yàn)室（BAIR）擔(dān)任博士后期間，羅劍嵐是Sergey Levine教授團(tuán)隊(duì)的核心成員，領(lǐng)導(dǎo)開發(fā)了世界上首個(gè)超人類的機(jī)器人真機(jī)強(qiáng)化學(xué)習(xí)系統(tǒng)SERL/HIL-SERL，首次實(shí)現(xiàn)將任務(wù)成功率提升到100%，在全球范圍內(nèi)被廣泛應(yīng)用。
新組建的智元具身智能研究中心將專注于具身大小腦、空間智能、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等方面的研究，面向軟硬件算法一體，全面覆蓋AI及機(jī)器人核心技術(shù)，以問題驅(qū)動科研，打造基礎(chǔ)科學(xué)研究、應(yīng)用科學(xué)研究、科研成果落地的有機(jī)閉環(huán)。智元方面透露，目前，該具身智能研究中心正在火熱招聘中。
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