財聯社記者沈嬌嬌
2025-05-24 
國泰海通證券毛冠錦：政策賦能技術迭代，一二級市場投資邏輯分化
5月23日訊（記者 沈嬌嬌）“陸家嘴金融沙龍”第11期于近日在上海浦東落下帷幕。嘉賓圍繞“產業與資本共振：智能機器人元年”這一主題，展開對話與探討。國泰海通證券機械分析師毛冠錦圍繞“人形機器人產業分析與一二級市場投資特點”展開深度分享，結合政策支持、技術演進及市場實踐，揭示產業發展脈絡與資本布局邏輯。
政策賦能技術迭代，產業鏈協同開啟商業化進程
毛冠錦指出，中國在新興產業發展中展現出獨特的政策優勢。從新能源汽車到4G技術，頂層設計統籌規劃與地方政府細化落地形成聯動效應。在人形機器人領域，2025年政府工作報告將其列為重點工作，北京、廣東等地密集出臺具身智能規劃，配套補貼與人才引進政策。工信部《人形機器人創新發展與指導意見》尤為關鍵，明確“突破關鍵技術 — 培育重點產品 — 拓展應用場景”的路徑，通過供需雙向拉動加速產業成熟，類比新能源汽車發展軌跡，預計行業將進入加速期。
技術迭代層面，毛冠錦強調本體關節模組與傳感器的重要地位。當前國內以旋轉關節為主，隨著工業負載等場景拓展，線性關節滲透率有望提升，微型絲杠在靈巧手應用中的技術價值凸顯。以特斯拉的Optimus為例，目前使用的是全諧波減速器配置與行星滾柱絲杠。國內開普勒、小鵬等企業目前大規模采用滾柱絲杠，小米、智源等企業已在直線關節設計領域積極探索。他特別指出，傳感器作為連接外部數據與大模型的橋梁，其配置策略需平衡成本、算法能力與應用環境、觸覺傳感器數量等，未來硬件降本與技術路線收斂將成為趨勢。
在商業化路徑上，毛冠錦認為To B端將率先實現大規模應用，工業場景的明確需求為技術驗證提供土壤；To C端雖想象空間更大，但需依賴場景創新與成本下探。他呼吁產業鏈協同突破“大腦”技術壁壘，建議本土企業與華為、字節等科技巨頭合作，構建從核心零部件到算法的完整生態。
一二級市場投資邏輯分化，早期布局聚焦技術壁壘
基于一二級市場的實踐觀察，毛冠錦對比了兩類資本的關注點差異。一級市場更注重“人、技術、模式”的底層邏輯：創始人團隊的技術落地能力與資源整合經驗是核心考量，早期項目估值側重賽道潛力而非短期盈利，A輪融資集中現象反映資本對技術突破的期待。他特別提醒，人形機器人初創企業多為年輕團隊，缺乏歷史業績參考，后期融資需在技術迭代、客戶拓展與場景落地中持續證明實力，否則將面臨融資瓶頸。
二級市場則呈現“預期驅動” 特征。2023年因技術進展平淡，相關指數表現低迷；2024年9月華為與16家企業達成合作協議，點燃市場熱情，推動一二級市場聯動升溫。毛冠錦強調，二級市場投資更關注5～10年的終局，聚焦產業落地后的業績兌現能力，需在技術確定性與估值合理性間尋找平衡。
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