新火種
2025-05-14 
財通證券：機器人技術全鏈條革新三大AI基礎設施助力機器人應用
智通財經APP獲悉，財通證券發布研報稱，3D感知技術可以分為單目視覺、雙目視覺、多目視覺、ToF、結構光、激光三角測量法等。雙目視覺相較于單目視覺獲得更精準的測距能力，相較于激光雷達其攝像頭成本更低。該行認為雙目視覺有望成為智能駕駛/人形機器人/無人機等領域的主流視覺方案，建議關注奧比中光-UW(688322.SH)、保隆科技(603197.SH)、海康威視(002415.SZ)等相關標的。
財通證券主要觀點如下：
雙目視覺：仿人眼原理，賦能立體感知
3D感知技術可以分為單目視覺、雙目視覺、多目視覺、ToF、結構光、激光三角測量法等。其中，雙目視覺的工作原理與人眼進行深度感知的原理類似，其具體原理是三角測量技術，通過從兩個視點觀察同一物體，從而獲得同一物體在不同視角下的圖像。雙目視覺相較于單目視覺獲得更精準的測距能力，相較于激光雷達其攝像頭成本更低。
應用：“智能駕駛、人形機器人、無人機”三大場景加速滲透
(1)在智能駕駛領域，雙目視覺助力實現低成本高階智能駕駛，國內已有多個品牌推出純視覺方案，且價格友好。(2)在人形機器人領域，雙目視覺可提供豐富的三維空間信息與紋理細節，在人形機器人近距離環境感知中具有顯著優勢。(3)在無人機領域，雙目視覺可解決無人機測地高度和自主避障兩大痛點，自2016年以來，國內廠商陸續發布應用雙目視覺的無人機產品。
雙目視覺相關公司梳理
(1)元橡科技(未上市)：在智能駕駛領域，公司以純視覺方案進入車載領域，開業界先河。在機器人領域，公司已與10余家國內外領軍客戶達成合作。其他行業中，公司合作客戶涵蓋無人機、智慧物流、智能倉儲、智慧城市等領域。(2)奧比中光-UW：根據公司官網，公司機器人視覺業務在中國服務機器人市場占有率超過70%，已開發出結構光、iToF、雙目視覺傳感器，及dToF單線激光雷達、工業三維測量設備，并積極布局面陣dToF、面陣Lidar等前沿技術。(3)保隆科技：公司于2017年開始研發車載雙目攝像頭，2019年實現量產，其800萬像素三目攝像頭在2024年已為國內車企量產。公司開發出業界最大尺寸的雙目系統，對機器人和飛行器領域提供了感知支持。(4)海康威視：公司下屬海康機器人主營機器視覺與移動機器人，在機器視覺方面，3D視覺產品為未來發展重點方向，此類產品已初步完成系列化布局，各方面指標參數均達到與競品相當的水平。
風險提示：下游應用領域發展不及預期、原材料價格波動、技術迭代等風險。
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