新火種
2025-05-11 
疊衣服、開冰箱、使用微波爐……智元啟元大模型上線更多新技能
智元機(jī)器人正在清理桌面。本文均為智元機(jī)器人 供圖
通用具身基座大模型——智元啟元大模型GO-1又上新了。
2025年3月10日，上海人工智能企業(yè)智元機(jī)器人發(fā)布了首個通用具身基座大模型GO-1。該款大模型可以利用人類視頻學(xué)習(xí)、完成小樣本快速泛化，降低了具身智能門檻，在倒水、清理桌面、補(bǔ)充飲料的任務(wù)中表現(xiàn)突出。
時隔9天后，3月19日，澎湃新聞（www.thepaper.cn）記者從智元機(jī)器人獲悉，智元啟元大模型GO-1又新鮮出爐了幾個應(yīng)用場景，學(xué)會了更多訓(xùn)練成果，包括安檢、擦桌子、超市結(jié)算、超市上貨商品、疊衣服、開冰箱、做下午茶、使用微波爐等。
在智元機(jī)器人當(dāng)日公布的演示視頻中，智元機(jī)器人G1能順利地從碗里舀起玉米粒、青豆、堅果等顆粒食材放入碗中，還能拿起醬料瓶擠出一小碟沙拉醬。在智元啟元大模型GO-1的加持下，它還能承擔(dān)更多精細(xì)的操作，包括按下微波爐按鍵、夾起餐盤、放到指定位置、按下微波爐按鈕等。
智元機(jī)器人正在疊牛仔褲。視頻截圖
從視頻演示來看，該款機(jī)器人的家務(wù)能力也再度升級，能夠疊放起牛仔褲，并將其按壓平整；還能自己開冰箱，把飲料和水果分別放進(jìn)冰箱里對應(yīng)的位置。
演示視頻中還展示了其他幾個應(yīng)用場景：比如，在安檢任務(wù)中，智元機(jī)器人G1手持探測器對需要進(jìn)入工廠區(qū)域的工作人員進(jìn)行安檢，探測到金屬物體時，機(jī)器人會暫緩作業(yè)，示意受檢者向其展示探測到的異常物品。識別出是手表和手機(jī)后，機(jī)器人開始繼續(xù)作業(yè)。
在桌面清理任務(wù)中，它能夠撿起散落的垃圾，扶起打翻的水杯，并用抹布擦去桌面上殘留的飲料。
在超市場景中，它能夠識別并抓起不同包裝、不同形狀的貨品，裝進(jìn)購物袋中遞給顧客。理貨時，它能識別購物車中散亂擺放的不同品牌、包裝的飲料，將其擺放到對應(yīng)的貨架上。
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