具身智能產業化升級:從人形概念到任務執行核心或在于構建這一能力
《科創板日報》5月10日訊(記者 唐植瀟) 當前,具身智能正從“人形想象”向“任務執行系統”的語義與工程轉向。
在近日舉行的Tech World大會上,聯想發布“超級智能體”矩陣,涵蓋個人、企業與城市三個層級,配套推出AI PC、車載平臺、推理引擎與機器人智算平臺 RH1。
聯想車計算創新管理總監孫炳川在論壇上表示,RH1平臺面向的是“泛機器人”的智能部署需求,目標是以強算力與車規級安全標準,支撐多類型、多場景機器人的快速開發與系統落地。
中金公司在研報中稱,盡管人形機器人具有廣泛的概念吸引力,但其在平臺標準、成本控制與部署復雜性上仍面臨較大挑戰。相比之下,具身智能的垂類工程路徑更具現實可行性,尤其在結構化工序與標準作業流程的工業應用中優勢明顯。
與此同時,來自芯片、機器人、仿真平臺等領域的多家公司也在推進“去人形、輕平臺”的具身智能方案,從操作能力、感知融合、路徑優化等工程維度切入,試圖在垂類場景中構建更具落地效率的智能系統。
具身智能核心或在于構建閉環能力在“具身智能與智能駕駛技術創新論壇”上,多位來自芯片、機器人與投資機構的嘉賓達成共識:具身智能的核心不在于形態仿生,而在于是否具備“感知-決策-執行”的完整閉環能力。
黑芝麻智能CMO楊宇欣表示,當前整個汽車行業的下一站正是機器人,自動駕駛與具身智能的底層芯片架構、計算模型存在高度復用性,“我們正在將從自動駕駛中驗證的端到端模型,延展至多傳感器、多指令維度的具身系統” 。
聯想創投管理合伙人王光熙認為,“人形只是表達方式,真正關鍵是任務操作能力。”他強調,隨著AI模型能力上行與工業場景結構下沉,產業正從爭論機器人的“長相”,轉向構建能完成任務的系統。
戴盟機器人聯合創始人王煜教授認為,“機器人不是走路難,是操作難。”其團隊通過毫米級觸覺傳感器和外骨骼系統,提升機器手的操作泛化能力。他補充道,復雜操作才是大模型與機器人能力結合的真實考場。
逐際動力聯合創始人張力表示,具身智能不僅僅是控制移動,而是面對“非結構化世界”的操作挑戰。“從車規芯片到仿生控制系統,我們正在把智能駕駛時代構建的所有能力,重新拼裝成一套適應復雜環境的操控邏輯。”
在聯想研究院機器人實驗室總監徐浩煜看來,多智能體協同仍是技術稀缺點,“就像人類社會通過分工合作完成復雜目標,未來機器人也需要具備自主協作與任務動態分配能力。”他認為,當前“多體閉環”系統仍屬學術探索期,距離產業級部署尚有空間 。
這一行業共識逐漸顯現:具身智能的演進不在“是否擬人”,而在于“是否能動手”。東吳證券也在近期發布的《具身智能:萬億賽道,落地元年》中表明,具身智能的核心在于智能體通過物理身體與環境的交互來實現感知、理解、決策和行動。
具身智能回歸工程本質當前,具身智能的工程實踐多數集中在邊界清晰、結構可控、ROI明確的封閉場景中。工業巡檢、物流搬運、結構質檢成為討論最頻繁的典型場景。
一位參會企業負責人直言:“人形機器人很好看,但不好用;真正推動產業的是能干事、可維護、算得過賬的系統。”
這一趨勢也在更多具身系統開發與部署嘗試中得到體現。
例如,北理工構建了融合三維虛擬引擎、數字孿生與深度強化學習的具身空間仿真平臺,用于支持多智能體系統的協同訓練,涵蓋無人船、無人車等場景。
在制造業領域,靈寶CASBOT機器人已部署于聯想柔性產線,配合力控技術與精密操作模塊提升工位柔性與任務適應性。
微億智造推出的“創Tron”工業機器人則圍繞復雜感知、多維路徑規劃等能力進行模塊化構建,面向高頻變化的離散制造場景。
云鯨智能等清潔機器人品牌正探索“從單一設備到具身網絡”的系統架構升級,將具身智能理解為一套連接感知模組、路徑規劃與執行引擎的“結構中控”。
這些案例背后折射出共同發展趨勢:具身智能正在“以任務為軸”,將感知、計算與執行解耦后重構整合,不同企業根據自身垂類經驗,在仿真系統、工業機器人、物流終端等方向展開差異化部署。
企業差異化布局與政策驅動具身智能行業正呈現出技術迭代加速與場景落地深化的雙重特征:一方面,多模態大模型不斷突破任務泛化能力,端到端VLA系統、分層推理架構在工業與服務場景中獲得初步驗證。
另一方面,機器人本體、傳感模組、邊緣算力平臺等基礎硬件進入量產周期,工程閉環正在從“概念驗證”走向“結構部署”。
在此背景下,頭部企業正沿著差異化路徑推動產業發展:
作為國產工業機器人龍頭,埃斯頓自主研發的關節驅動技術已應用于人形機器人領域,與特斯拉Optimus產業鏈深度綁定。2024年推出仿人靈巧手模塊,支持復雜抓取任務。
華為通過哈勃科技入股千尋智能,整合昇騰芯片、盤古大模型與鴻蒙系統,構建機器人 “大腦” 與 “神經系統”。千尋智能首款商用機器人 Moz1 搭載26個自由度力控關節,功率密度超特斯拉Optimus 15%,計劃2025年落地服務與工業場景,并與寧德時代合作制造業工廠項目。
優必選與東風柳汽合作部署20臺Walker系列機器人進入車廠,成為人形機器人首次批量工業應用。其 “天工行者” 科研級機器人聯合北京人形機器人創新中心發布通用具身智能平臺 “慧思開物”,推動多機協同能力。
與此同時,政策支持與資本投入正加速產業生態閉環構建。上海、北京、深圳等地陸續發布具身智能專項政策,設立引導基金,推動核心部件國產替代與產業鏈協同。
上海通過“專項基金+政策協同+場景開放”的組合拳,構建起具身智能產業發展的全周期支持體系,包括10億元專項基金 + 百億母基金聯動,覆蓋技術研發到商業化全鏈條,開放高端制造、醫療、物流等真實場景等。
北京發布《具身智能科技創新與產業培育行動計劃(2025-2027 年)》,目標突破 100 項關鍵技術,實現產業鏈國產化;深圳同期推出行動計劃,設立百億產業引導基金,重點支持核心零部件與AI芯片攻關。
據《2025人形機器人與具身智能產業研究報告》,2030年全球市場規模將達2326億元,中國占比超44%。摩根士丹利預測,中國有望復制電動汽車產業鏈優勢,形成千億級產業集群。
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