開源證券
2025-04-23 
開源證券評機器人馬拉松：短板更清晰為產(chǎn)業(yè)發(fā)展指明方向
4月19日全球首場人形機器人半程馬拉松在北京亦莊舉辦，賽事由北京市政府主導，包括天工Ultra、松延動力N2等21款人形機器人參賽，CCTV5通過“超大屏+電視端+移動端”全程直播，憑借科技感與創(chuàng)新性引發(fā)全民關注。最終，北京人形機器人創(chuàng)新中心研制的天工Ultra以2小時40分42秒成績奪冠，其股東優(yōu)必選、小米集團、京城機電分別持股28.57%。松延動力獲得第二名，創(chuàng)始人姜哲源曾是星動紀元的聯(lián)合創(chuàng)始人。
開源證券發(fā)布研報稱，本次馬拉松全程21.0975km，賽道涵蓋了裂縫路、陡坡、石子路等多種復雜路況，全面考驗了機器人的關節(jié)模組協(xié)調(diào)性、控制算法穩(wěn)定性、能源管理、結(jié)構設計、信號抗干擾等能力，可以說是一場超高難度的“綜合大考”。
作為全球首個“人機共跑”賽事，本次馬拉松的意義不在于跑得快，而是作為綜合檢驗平臺，在非理想環(huán)境、長距離運動壓力測試下進行極限演練，推動產(chǎn)業(yè)鏈聯(lián)動，形成標準化與規(guī)模化落地的合力。中國憑借強大的產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同與場景驗證能力，率先實現(xiàn)人形機器人高強度運動場景的規(guī)模化實踐，其他國家尚未具備同類驗證條件。相較2024年7月世界人工智能大會（部分機器人仍需吊裝輔助），本次賽事直接讓機器人跑完全程，展現(xiàn)了關鍵技術的飛躍。同時，賽事通過高曝光直播、“人氣獎”互動等機制，提升公眾對人形機器人的認知與接受度，為未來人機融合的社會化應用鋪路。作為人形機器人國家戰(zhàn)略的具象化展示，“一賽一會”產(chǎn)業(yè)生態(tài)戰(zhàn)略，也為即將在8月舉行的世界人形機器人運動會預熱。
短板清晰，小腦運控、電機、高效執(zhí)行器等，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展指明方向
通過本次比賽，機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要重點解決的技術短板更加清晰明確。例如出現(xiàn)關節(jié)過熱導致性能衰減或摔倒、動平衡能力不足、需多次換電等問題，為后續(xù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展指明方向：
（1）電機：最主要的動力來源和熱源，直接影響續(xù)航時長與熱負荷，需要兼顧高功率密度及散熱，對結(jié)構設計、磁鐵排列及線圈繞線提出高要求；
（2）傳動機構（絲杠、減速器）：直接影響運動效率、能耗控制和響應速度，對精度、剛性、摩擦損耗及電機匹配控制提出了更高要求；
（3）“小腦”：動平衡的核心，包括驅(qū)控、編碼器、控制器等，挑戰(zhàn)在于如何減少指令延遲、提升各硬件的兼容性，并通過持續(xù)訓練提升決策能力；
（4）輕量化材料：自重是續(xù)航與熱管理的關鍵，輕量化是提升能效比和延長續(xù)航的直接手段。
AI和軟件決定硬件，特斯拉領先優(yōu)勢明顯；國產(chǎn)聚焦共性關鍵技術和供應鏈
AI和軟件決定硬件。特斯拉構建了從模型、數(shù)據(jù)、算力到芯片的完整AI體系，并且建立了高度配套的供應鏈體系支持，2025年預計機器人產(chǎn)量5000臺，未來兩年分別以10倍速度增長，產(chǎn)業(yè)化進展領先，投資角度重點關注特斯拉鏈。國產(chǎn)機器人如華為、宇樹加速追趕補齊短板，帶動國內(nèi)供應鏈的機會。國產(chǎn)鏈聚焦共性關鍵技術，包括執(zhí)行器、絲杠、電機、減速器、傳感器等關鍵部件。
投資建議及受益標的
（1）特斯拉鏈：推薦標的：震裕科技、豐立智能、五洲新春；受益標的：拓普集團、三花智控、鳴志電器；
（2）共性關鍵技術：①電機：推薦標的：雷賽智能；受益標的：步科股份、匯川技術；②絲杠受益標的：賽摩智能、雷迪克；③減速器推薦標的：中大力德；④小腦推薦標的：雷賽智能；受益標的：固高科技；⑤其他受益標的：領益智造、浙江榮泰。
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