科創(chuàng)板日報
2025-04-20 
首個人形機器人半馬落幕：天工奪冠宇樹“摔倒”后站起還有這些獎項值得關(guān)注
《科創(chuàng)板日報》4月19日訊 今日，全球首個人形機器人半程馬拉松賽順利收官。
據(jù)現(xiàn)場消息，來自北京人形機器人創(chuàng)新中心和優(yōu)必選科技的天工Ultra，以2小時40分32秒的成績率先完賽，成功奪冠。來自小頑童隊的N2機器人以及來自行者二號隊的行者二號則分別取得亞軍和季軍。
另一“明星選手”宇樹G1表現(xiàn)則不及預(yù)期，開局即發(fā)生摔倒。盡管其在站起后迅速投入比賽，但最終依然沒有跑完全場。
按照賽事規(guī)則，此次比賽采用綜合計時的方式計算參賽隊伍的最終成績，把從起點出發(fā)的時間，即到達終點的時間，以及可能違規(guī)的罰時時間加在一起，以綜合時間作為最終成績。
值得注意的是，除了傳統(tǒng)的冠亞季軍，此次比賽還設(shè)有完賽獎、最佳耐力獎、最佳人氣獎、最佳步態(tài)獎、最佳形態(tài)創(chuàng)新獎等專項獎。
其中，最佳耐力獎將頒發(fā)給在比賽中未更換電池情況下奔跑距離最長的機器人。此次的賽道需要機器人爬坡過坎，轉(zhuǎn)14次彎，對機器人的電池性能提出了較高要求。在長達21公里的馬拉松賽道上，設(shè)置有若干補給站，賽隊可在補給站內(nèi)更換電池、機器人和進入賽道的比賽選手。
根據(jù)比賽結(jié)果，“EAI”賽隊在未更換機器人選手的前提下人前進15公里，系全場最遠。據(jù)卓益得機器人公眾號，該賽隊的X02機器人通過采用肌腱仿生驅(qū)動技術(shù)路線，攻克了傳統(tǒng)機器人受制于電池能量密度與電機功率密度的瓶頸。
此外，最佳步態(tài)獎同樣值得關(guān)注。該獎項顧名思義，將頒發(fā)給在馬拉松比賽過程中動作表現(xiàn)較為美觀的隊伍。事實上，此次比賽包括天氣、地形在內(nèi)的外部環(huán)境給機器人帶來不小的考驗。賽道上包括柏油路、坑洼裂縫路、陡坡路段，以及石板路、草地等區(qū)域，對機器人精準(zhǔn)調(diào)整步伐、姿態(tài)的能力提出了要求。
為了緩解地面對機器人關(guān)節(jié)的沖擊，不少隊伍選擇穿鞋參賽。例如靈寶CASBOT便為其參賽機器人的腳墊進行了加厚；來自松延動力的N2則是穿上了運動鞋，以減少腳與地面之間的高頻震動。
華鑫證券認為，當(dāng)機器人面對復(fù)雜的路況以及可能出現(xiàn)的突發(fā)狀況，要求機器人在傳感器的精準(zhǔn)度、芯片的運算速度和算法的智能性等多方面具備極高水平。
此次馬拉松的“冠軍隊”——天工隊發(fā)言人魏嘉星表示，為取得優(yōu)異成績，團隊攻克了本體的穩(wěn)定性、輕量化設(shè)計、關(guān)節(jié)長時間運動易發(fā)熱等硬件難題，還通過優(yōu)化運動控制算法進一步增強了關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)運動能力、步態(tài)協(xié)調(diào)能力等，使機器人參賽過程中的平均配速超過7千米/時。
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