科創板日報
2025-04-04 
馬斯克又秀人形機器人：精準執行器+強化學習方案擎天柱實現穩步行走
《科創板日報》4月3日訊（編輯 宋子喬） 當地時間4月2日，馬斯克在社交媒體上發布了特斯拉人形機器人“擎天柱”（Optimus）的最新運動視頻，并配文 “精準執行器加速自動化”。
17秒的視頻中，擎天柱展示了類人行走能力，與擎天柱早期的行走視頻相比，這次，擎天柱步態更穩健、手臂擺動更自然。
特斯拉Optimus人形機器人項目副總裁Milan Kovac介紹，擎天柱完全采用RL（強化學習）模擬訓練方案。
RL模擬訓練是指利用軟件模擬環境對RL模型進行訓練的過程。強化學習是一種通過試錯學習來優化策略的方法，其核心思想是通過與環境交互，逐步學習如何做出最優決策，以最大化累積獎勵。
與已經熟練掌握后空翻、鯉魚打挺、自行車、平衡車的機器人相比，擎天柱實現穩步行走并不能折服科技愛好者們。
有網友質疑并艾特馬斯克旗下AI應用Grok。
Grok做了解答，順便diss了一把波士頓動力：擎天柱注重實用、可規劃應用于工業場景，其目標是以每臺約3萬美元的價格部署在工廠中、完成精密任務，計劃到2025年生產超過1000臺。波士頓動力的Atlas擅長后空翻等動態動作以用于研究，與它不同，擎天柱優先考慮經濟適用性和量產。
此外，Grok還表示，擎天柱將于2026年登陸。
當地時間3月15日，正值SpaceX成立滿23周年，馬斯克宣布，SpaceX重型運載火箭“星艦”（Starship）將于2026年底搭載擎天柱前往。
同月稍晚時候，馬斯克在全體員工會議上宣布，擎天柱已在弗里蒙特工廠的試產線上完成制造，今年將進入試生產階段，今年的生成目標是5000臺，且已訂購的零部件足夠支撐今年生產10000—12000臺，2026年目標是生產50000臺。
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