界面新聞
2025-04-03 
朱嘯虎“批量退出”，具身智能“泡沫”之爭(zhēng)浮出水面
近日，金沙江創(chuàng)投管理合伙人朱嘯虎在采訪中的一段發(fā)言引起了諸多討論。在采訪中，他給最近火熱的具身智能毫不留情地潑了盆冷水：“我們天使基金在過(guò)去幾年投過(guò)一些早期的具身智能項(xiàng)目，最近幾個(gè)月都在退出……我問(wèn)這幾個(gè)CEO，你們商業(yè)化可能的客戶在哪里？我感覺(jué)他們說(shuō)的都是自己想象出來(lái)的客戶，誰(shuí)會(huì)花十幾萬(wàn)買(mǎi)一個(gè)機(jī)器人去干這些活？”
對(duì)于春節(jié)后爆火的宇樹(shù)科技，朱嘯虎則表示：“考慮到現(xiàn)在這個(gè)環(huán)境，宇樹(shù)還是有可能會(huì)上科創(chuàng)板，而且表現(xiàn)非常好，但是我們把這種叫投動(dòng)能的投資，我們還是喜歡投基本面?！?/p>
金沙江創(chuàng)投先后投資了非夕機(jī)器人、瑆爝機(jī)器人、松延動(dòng)力以及星海圖等機(jī)器人企業(yè)。采訪發(fā)出后，星海圖發(fā)布公告表示，金沙江創(chuàng)投于2023年11月參與了公司天使輪融資，于2024年5月向公司提出股權(quán)投資退出的訴求。公司予以積極配合，并在2024年9月協(xié)助其順利完成股權(quán)投資退出。
一石激起千層浪，針對(duì)朱嘯虎的發(fā)言，經(jīng)緯創(chuàng)投創(chuàng)始人張穎很快公開(kāi)反駁表示，“機(jī)器人領(lǐng)域蓬勃發(fā)展，過(guò)程中有點(diǎn)泡沫也非常正常。時(shí)間拉長(zhǎng)，人形機(jī)器人賽道一定能出大公司?！?/p>
眾擎機(jī)器人創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)趙同陽(yáng)同樣在朋友圈回懟稱(chēng)，“我認(rèn)為他比較適合那種今年投入后年就見(jiàn)效的快餐式項(xiàng)目，AI和人形機(jī)器人都不是能讓他快速賺錢(qián)的項(xiàng)目。”對(duì)于具身智能的未來(lái)，他表示，人形機(jī)器人在五年之內(nèi)將幾乎無(wú)處不在，是人類(lèi)學(xué)會(huì)制造工具以來(lái)最刺激的一次工業(yè)革命。
兩方各執(zhí)一詞，“具身智能是否又是一場(chǎng)資本狂歡下的泡沫”的爭(zhēng)議被擺上臺(tái)面。
具身智能尚處“嬰兒期”
具身智能的這波熱潮開(kāi)啟于2023年，以智元機(jī)器人的成立為發(fā)令槍?zhuān)撕蟛粩嘤行鹿炯尤脒@一賽道，投資人也紛紛跟進(jìn)，開(kāi)始進(jìn)行資本布局。
中關(guān)村論壇上，北京智源人工智能研究院院長(zhǎng)王仲遠(yuǎn)提到，大語(yǔ)言模型和多模態(tài)大模型的發(fā)展推動(dòng)了機(jī)器人從1.0時(shí)代向2.0時(shí)代發(fā)展，人工智能與機(jī)器人有了交匯點(diǎn)。機(jī)器人2.0時(shí)代，具身智能就是最重要的特征。
在不少業(yè)內(nèi)人士看來(lái)，具身智能將成為打通物理世界與人工智能交匯的突破口，是通往AGI（通用人工智能）的必由之路。
樂(lè)聚機(jī)器人創(chuàng)始人兼董事長(zhǎng)冷曉琨對(duì)界面新聞表示，具身智能讓智能體和大模型具備了和物理世界真實(shí)交互的能力，成為其介入物理世界的載體。只有當(dāng)AI智能體具備了探索和學(xué)習(xí)真實(shí)世界的能力，才能進(jìn)一步提高能力，逐漸達(dá)到人的水平甚至是超過(guò)人。正是因?yàn)檫@樣，具身智能也圓滿了人形機(jī)器人的商業(yè)邏輯。
但在朱嘯虎看來(lái)，這樣的商業(yè)化路徑并不具體。他認(rèn)為，和去年的大模型一樣，具身智能也是有高度共識(shí)，但又沒(méi)有商業(yè)化路徑的賽道。尤其是人形機(jī)器人，當(dāng)前最主要的市場(chǎng)需求是做研究以及前臺(tái)展示，并不能夠?yàn)榭蛻魟?chuàng)造可持續(xù)的價(jià)值。又因?yàn)楝F(xiàn)在共識(shí)高度集中，估值上漲得非?？?，所以具身智能成為了像金沙江這樣早期VC想回避的賽道。
事實(shí)上，當(dāng)前具身智能的發(fā)展的確有很多瓶頸，如果從要做到能夠和環(huán)境交互感知的AGI的角度來(lái)看，具身智能還處在非常早期，甚至是嬰兒期的階段。
王仲遠(yuǎn)提到，首先是硬件依然不夠成熟，成本比較高。同時(shí)具身數(shù)據(jù)缺乏，具身智能大部分還在使用視覺(jué)、文本等等一些模態(tài)，但還有很多模態(tài)信息被忽略，比如觸覺(jué)、力反饋、溫度感知，以及對(duì)于空間、時(shí)間的感知等等，這會(huì)導(dǎo)致目前模型的能力偏弱。冷曉琨補(bǔ)充，在模型沒(méi)有完全確定的時(shí)候，數(shù)據(jù)的采集也會(huì)存在很大的挑戰(zhàn)，企業(yè)很擔(dān)心投入精力采集的數(shù)據(jù)最終和模型并不適配。
泛化性也是很大的挑戰(zhàn)，雖然現(xiàn)在有很多很酷炫的機(jī)器人演示視頻，但是敢在現(xiàn)場(chǎng)做真機(jī)展示的企業(yè)還是極少數(shù)。這些都阻礙了具身智能進(jìn)入更多場(chǎng)景落地應(yīng)用。
王仲遠(yuǎn)認(rèn)為，要破解這些挑戰(zhàn)，需要每個(gè)環(huán)節(jié)都去突破。例如，本體公司需要不斷降低硬件成本；數(shù)據(jù)方面需要多方共建，構(gòu)建開(kāi)放共享的數(shù)據(jù)生態(tài)；應(yīng)用方面需要本體公司、模型公司和產(chǎn)業(yè)各方一起尋找最合適的具身智能應(yīng)用場(chǎng)景。
除了這些已知的問(wèn)題，更棘手的是，目前還沒(méi)有一個(gè)場(chǎng)景有具身智能的大規(guī)模應(yīng)用，因此很多問(wèn)題甚至還沒(méi)有出現(xiàn)，解決更是無(wú)從談起。種種困難下，目前來(lái)看，距離真正能夠?qū)崿F(xiàn)AGI，讓機(jī)器人可以在任意場(chǎng)景從事人類(lèi)下達(dá)的任何指令，業(yè)界的普遍推測(cè)時(shí)間是五年以上，也許還需要更久。
“核心取決于信不信”
對(duì)于這樣一個(gè)非常早期，還沒(méi)有出現(xiàn)任何成功案例，大家還在探索有什么可能應(yīng)用的賽道，業(yè)界的觀點(diǎn)自然出現(xiàn)了分歧。反對(duì)者如朱嘯虎認(rèn)為，目前還沒(méi)有公司找到具身智能商業(yè)化可能的客戶，賽道急需“擠泡沫”。而支持者主要有兩個(gè)觀點(diǎn)，其一是對(duì)具身智能長(zhǎng)遠(yuǎn)未來(lái)的樂(lè)觀估計(jì)。
“核心取決于你信不信，有一天具身智能會(huì)像新能源汽車(chē)一樣普及。”有機(jī)構(gòu)投資人對(duì)界面新聞表示，如果具身智能這樣一個(gè)全新的市場(chǎng)未來(lái)能像新能源汽車(chē)一樣大，那頭部具身智能企業(yè)的估值自然也將比肩現(xiàn)在的蔚小理。從投資的角度看，這自然是一場(chǎng)值得一試的賭局。
趙同陽(yáng)的觀點(diǎn)則更加理想主義，他表示，“我們很多（具身智能）創(chuàng)業(yè)者并不是商人，在我們眼里這是一件能改變世界的大事，賺錢(qián)只是附加值。我見(jiàn)到的投資人里，幾乎有一半相信這個(gè)行業(yè)的未來(lái)，也愿意一起陪跑?！彼J(rèn)為，朱嘯虎問(wèn)出人形機(jī)器人在這個(gè)階段有什么用，就像質(zhì)問(wèn)一個(gè)剛出生的嬰兒，用眼前看到的來(lái)否定未來(lái)。
除了對(duì)未來(lái)大藍(lán)圖的看好，還有學(xué)者和企業(yè)家的觀點(diǎn)是，雖然通往AGI的路還很遙遠(yuǎn)，但在具體場(chǎng)景的應(yīng)用上，具身智能會(huì)在近一兩年內(nèi)就取得突破，甚至出現(xiàn)爆發(fā)。
上海交通大學(xué)教授、穹徹智能創(chuàng)始人盧策吾告訴界面新聞，可能大家會(huì)期望在各種算力和算法準(zhǔn)備得很好的情況下，具身智能會(huì)有突然的智能提升，但他認(rèn)為具身智能的“ChatGPT時(shí)刻”會(huì)是一批場(chǎng)景一批場(chǎng)景地出現(xiàn)。在一到兩年內(nèi)，就會(huì)有第一波場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)突破，然后每?jī)赡隇橐粋€(gè)周期會(huì)有一批新場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)突破，一浪接一浪，最終讓具身智能走進(jìn)千行百業(yè)，隨處可見(jiàn)。其中，他認(rèn)為物流、食品加工等行業(yè)很可能最先迎來(lái)突破。
銀河通用創(chuàng)始人、智源具身智能研究中心主任王鶴也是該觀點(diǎn)的支持者，他認(rèn)為像是抓取、放置、移動(dòng)這幾個(gè)很簡(jiǎn)單的技能就足夠機(jī)器人在工廠、超市和零售環(huán)境下工作，通過(guò)合成大數(shù)據(jù)和少量真機(jī)數(shù)據(jù)完成泛化后，機(jī)器人就有了生產(chǎn)力價(jià)值。當(dāng)100萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人規(guī)模應(yīng)用在場(chǎng)景中時(shí)，就可以開(kāi)發(fā)具身智能在更多場(chǎng)景下完成更復(fù)雜任務(wù)的能力。
冷曉琨同樣告訴界面新聞，樂(lè)聚機(jī)器人的核心戰(zhàn)略就是找到場(chǎng)景先用起來(lái)，在磨合過(guò)程中會(huì)爆發(fā)出硬件、智能等一系列的問(wèn)題，然后不斷擴(kuò)張機(jī)器人的智能性。今年元旦，公司完成了100臺(tái)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化交付，包括向科研、展廳、工廠等各個(gè)場(chǎng)景的交付。
“我們不需要等到真的‘ChatGPT時(shí)刻’，可能在類(lèi)似GPT1.0或者2.0的時(shí)候，已經(jīng)可以看到具身智能在一些垂類(lèi)的場(chǎng)景的規(guī)?；膽?yīng)用了?！毙莿?dòng)紀(jì)元?jiǎng)?chuàng)始人、清華大學(xué)助理教授陳建宇表示。
觀點(diǎn)交織下，具身智能的產(chǎn)業(yè)化之路剛剛起步。雖然AGI的終局可能還要很久才能到來(lái)，但未來(lái)一兩年內(nèi)，朱嘯虎對(duì)于具身智能商業(yè)化的疑問(wèn)或許就能得到回答。
（文章來(lái)源：界面新聞）
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