新火種
2025-04-02 
智元機器人與頂尖具身智能公司Pi合作：加速具身智能技術(shù)落地
4月2日消息，據(jù)報道，智元機器人宣布與國際頂尖具身智能公司Physical Intelligence（Pi）建立深度合作伙伴關(guān)系。雙方將聚焦動態(tài)環(huán)境中的長周期復(fù)雜任務(wù)，共同推進具身智能技術(shù)的創(chuàng)新與應(yīng)用。
特別值得關(guān)注的是，近期正式加入智元的羅劍嵐博士，將全面領(lǐng)導(dǎo)智元具身智能研究中心，同時推進雙方的深度合作。
智元機器人與Pi的合作目前已經(jīng)初具成效，可以實現(xiàn)一個通用模型根據(jù)不同的指令輸入執(zhí)行多個任務(wù)，也可以適配多種末端執(zhí)行器，包括靈巧手和夾爪，同時可以兼容魚眼和針孔相機等多種傳感器。
機器人保持動作柔順性與位姿穩(wěn)定性，雙手靈巧配合，可以完成具有生物運動特征的圍巾佩戴任務(wù)，首先模型通過觀察鏡子中圍巾和頭的相對位置，完成圍巾的初始佩戴，然后根據(jù)兩側(cè)的長度比例，左手準確的握住需要調(diào)整的一端，將其拉到適當(dāng)?shù)奈恢茫缓笥沂纸舆^左手遞過來的圍巾執(zhí)行“圍”的螺旋纏繞動作。
Pi是全球具身智能技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者，專注于將通用人工智能（AGI）技術(shù)應(yīng)用于現(xiàn)實物理世界，由包括具身智能領(lǐng)域先驅(qū)Sergey Levine, Chelsea Finn教授在內(nèi)的全球頂尖科學(xué)家、工程師、機器人學(xué)者共同創(chuàng)立，研發(fā)了π0、Hi Robot等先進具身模型。
作為具身智能領(lǐng)域的國際領(lǐng)軍學(xué)者，羅劍嵐博士近期已正式加入智元機器人，出任首席科學(xué)家并牽頭組建“智元具身智能研究中心”，主導(dǎo)前沿算法研發(fā)與工程化落地。
羅劍嵐博士畢業(yè)于加州大學(xué)伯克利分校，曾在Google X、Google DeepMind從事研究工作。在伯克利人工智能實驗室（BAIR）擔(dān)任博士后期間，羅劍嵐博士是Sergey Levine 教授團隊的核心成員，領(lǐng)導(dǎo)開發(fā)的世界上首個超人類的機器人真機強化學(xué)習(xí)系統(tǒng)SERL/HIL-SERL，首次實現(xiàn)將任務(wù)成功率提升到100%, 在全球范圍內(nèi)被廣泛應(yīng)用。
智元具身研究中心專注于具身大小腦、空間智能、強化學(xué)習(xí)等方面的研究，面向軟硬件算法一體，全面覆蓋AI及機器人核心技術(shù)，以問題驅(qū)動科研，打造基礎(chǔ)科學(xué)研究、應(yīng)用科學(xué)研究、科研成果落地的有機閉環(huán)。目前具身智能研究中心火熱招聘中。
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