科創板日報記者陳美
2025-03-24 
上海科創進階：從具身智能機器人闖進多場景開始|特寫
《科創板日報》3月24日訊（記者 陳美）在上海張江的數據采集工廠，百余位機器人“學徒”正在模擬餐廳、家庭等場景，日均完成超萬條操作數據采集；一個簡單的“倒水”或“調酒”動作，需要采集數百條高質量數據并反復打磨。
這是上海智元機器人數據采集工廠中，人形機器人進入真實場景的一幕。智元機器人合伙人兼具身業務部總裁姚卯青告訴《科創板日報》記者，自成立之日起，智元機器人就在追求硬件和AI的完整布局?！罢麄€大模型應用場景已從‘結構化’場景，逐步拓展到‘半結構化’和‘開放’場景?！?/p>
在今年全國兩會中，人工智能、投資于人、具身智能、獨角獸企業以及瞪羚企業等“新詞”，首次被寫入政府工作報告。這既點燃了科技創新的新引擎，也成為科技競爭中搶占制高點的新方向。
上海率先行動。以人工智能為例，過去一年，上海成立了規模達1000億元的三大先導產業基金，人工智能產業母基金是其中重要一環；在空間建設上，上海初步形成西有“徐匯模速空間”，東有“浦東模力社區”的發展格局。
這意味著在事關未來發展的新領域、新賽道上，上海已有積極態度和明確行動。
從工業車間到家庭客廳，上海機器人 “闖進” 多場景
剛剛發布通用基座具身大模型GO-1的智元機器人，其合伙人兼具身業務部總裁姚卯青告訴《科創板日報》記者，具身智能的AI能力將是未來機器人產品的核心競爭力。
就數據采集而言，姚卯青表示，每臺機器人背后，都會配備數據采集的專用軟件以及數據采集員?！八麄兺ㄟ^專業設備，遙控機器人完成各種任務，以采集數據?！?/p>
“目前，智元最新提出了ADC （對抗數據采集）模式，這將大幅提升數據的信息密度和多樣性，降低后訓練所需的數據量、壓縮訓練成本，且提升模型的魯棒性和泛化性?！币γ嗾f道。
在應用場景上，姚卯青表示，B端工業場景盡管數據獲取難度較大，但由于工業車間場景落地價值大，對采集數據量有一定容忍度，可通過實地采集獲得；C端場景方面，機器人進入家庭的時間還有5年左右，且由于家庭機器人需具備多種復雜功能，才能滿足家庭客廳場景的多樣化需求，研發和生產成本較高，現階段下價格在30萬元以上。
由此，提升數據的采集和訓練工作，顯得尤為重要?！芭c傳統范式相比，ADC （對抗數據采集）模式使用20%的數據量，就達到其2.7倍的效果?！币γ噙M一步說道。
上海另一家人形機器人公司也在發力。近日，傅利葉開源了全尺寸人形機器人數據集Fourier ActionNet，并發布全流程工具鏈。首批將上線超3萬條高質量真機訓練數據，包含多種自由度靈巧手的訓練數據，及專門針對手部任務的模仿學習數據。
傅利葉告訴《科創板日報》記者，數據集包括了傅利葉GRx系列所有機型的各類任務訓練，完整記錄機器人在真實環境中的任務執行。同時，還開放全球首個包含采集算法、訓練算法以及數據部署算法的全流程工具鏈，自帶數據質量評估并配套開發工具支持，以進一步降低人形機器人的技術研發門檻。
日前，上海市委書記陳吉寧在調研高科技企業時指出，機器人產業正迎來重大戰略機遇期和發展爆發期。
“要進一步深化認識、把握機遇，圍繞產業生態和全產業鏈持續用力、久久為功，在底層技術上持續攻堅突破，在場景應用上加大創新力度，在產業鏈上下游企業協同發展上更好發揮龍頭牽引作用?！?/p>
為此，智元機器人、傅利葉也擴大“朋友圈”。傅利葉與國內外20多家頂尖科研院校及行業領軍企業開展合作；智元機器人先后與希爾機器人、上海國投公司、珠海華發集團合作，落地相關領域的業務生態。
《科創板日報》記者注意到，政策上，上海也積極響應。最新印發的《上海市促進服務業創新發展若干措施》顯示，上海每年將設立一定規模的算力券、模型券、語料券，以支持初創型企業等優惠使用智能算力、語料庫等資源。
“突破”底層技術，北斗應用、GPU公司扎根上海
如果說人工智能、具身智能是這波科技熱浪的主線，那么科技創新的邊界，絕不止于人工智能。
在上海楊浦，坐落了一家戰略性基礎創新公司——千尋位置。2025年2月，該公司被認定為“上海市創新型企業總部”。
在千尋位置的大樓內，《科創板日報》記者看到，一名研發人員正在對“北斗時空智能芯片及模組”執行嚴格的檢測流程。
該研究人員告訴《科創板日報》記者，為了保障復雜場景的可靠性、精度、智能化定位跟蹤能力。這些模組需要經過實驗室軟硬件測試、極端環境測試以及真實場景測試等，充分驗證其性能。
作為典型的鏈長企業，千尋位置在上海已深耕近10年。千尋位置CEO陳金培告訴《科創板日報》記者，千尋位置聚焦的時空智能領域，涉及核心算法、終端芯片，以及面向用戶的智能體和融合數字孿生能力的空間大模型，因此需要攻克多項關鍵技術，達成時空智能全鏈路閉環。
“為此，千尋位置累計申請發明專利670余項，且技術全部自主可控。”陳金培對《科創板日報》記者說道。
在千尋位置的時空互聯網中心內，《科創板日報》記者也看到，千尋位置已通過創新融合云計算、大數據、AI、衛星導航等技術，構建起包含5000多座增強站的“星地一體”時空智能基礎設施，以及基礎服務、基礎器件到基礎軟件的北斗時空智能全鏈路基礎能力，為包括車道級導航、共享出行、智能駕駛、道路巡檢等在內的各種智能設備和需求，提供厘米級定位、毫米級感知、納秒級授時的時空智能服務。
在底層技術突破中，GPU公司必不可少。于2018年在上海成立的燧原科技，也頗有感觸。
燧原科技CEO趙立東對《科創板日報》記者表示，燧原科技專注于AI芯片設計，經過七年發展已成為國內AI算力領域的重要力量，其技術創新提升了上海在高端芯片設計領域的競爭力，助力國家解決“卡脖子”問題。
“目前，上海集成電路產業集群效應明顯，已形成設計、制造、設備等環節的完整鏈條。燧原科技所在的張江科學城，也聚集了全市2/3的集成電路企業，擁有設計、制造、設備等環節的協同網絡，且在先進制造領域擁有中芯國際、華虹等龍頭企業?！壁w立東談到，燧原科技希望與制造和封測企業聯合研發，強化產業鏈協同，構建生態閉環，以解決AI芯片的高端制造和封裝問題。
當然，趙立東也坦言，作為誕生于上海的企業，燧原科技的成長離不開本地集成電路產業集群的支持，需要依靠政策紅利和資本的賦能?！拔覀兿Ｍㄟ^技術突破、生態協同和場景落地，形成‘技術研發—產業轉化—市場應用’的良性循環，助力上海成為全球AI芯片創新的核心引擎?！?/p>
從具身智能到北斗應用，再到上游GPU設計公司，可以看到，頭部科創公司在上海扎根，讓上海科創生態“連點成線”，無形中擴大產業規模和協同效應。這既是上海發力科創的底氣，也是上海在這場科創競賽“跑出加速度”的基礎。
獨角獸（潛力）企業達156家，科創離不開“耐心資本”
實際上，面對如火如荼的科技浪潮，創業者們也真切感受到：上?？苿摰膹妱琶}搏。
一位AI創業人士告訴《科創板日報》記者：“在DeepSeek R1模型發布之后，團隊就放棄春節休假，一頭扎進新一輪優化工作中。我們深知，R1模型的發布只是一個新的起點，AI領域的競爭從未停歇?！?/p>
這樣的創新氛圍，一直在這片熱土之上停留。憑借強大的人才聚集、產業基礎、政策支持和創新生態，上海匯聚了一大批獨角獸和瞪羚企業，成為全國乃至全球科創的重要高地。
《上海市重點服務獨角獸（潛力）企業發展報告2024》顯示，上海市重點服務獨角獸（潛力）企業的數量達156家，估值超1.2萬億元。其中，集成電路、生物醫藥產業獨角獸企業數量全國領先。
新晉獨角獸企業中，科技屬性愈發凸顯，大多分布于創新藥、集成電路、創新醫療器械、機器人、人工智能、新材料、新能源汽車賽道。
上榜獨角獸潛力企業之一的傅利葉在接受《科創板日報》記者采訪時表示，在科技創新上，上海的人才密度和國際化程度很高，產業豐富而集中，這為企業發展提供了充足的人才貯備和資源貯備。
在傅利葉看來，機器人研發需要的供應鏈和應用場景，這兩點上海擁有很大的優勢，能使人形機器人的高新技術快速商業化并反哺研發和制造，進一步降低研發和制造成本。
千尋位置CEO陳金培也對《科創板日報》記者表示，“楊浦乃至上?？平藤Y源極為豐富，時空智能產業對海外人才與科研人才需求龐大。上海高度重視創新型經濟發展，持續加大對創新型企業的培育力度，為時空智能產業提供眾多應用場景示范機會。”
科技創新的發展，也離不開“耐心資本”的支持。近日，壁仞科技完成新一輪融資，這輪融資由上海國投先導人工智能產業母基金聯合領投；2024年，紫光展銳完成新一輪40億元股權融資，同樣獲得上海、北京兩地國資的大力支持。
2024年底，大模型公司階躍星辰完成數億美元B輪融資，核心投資方來自上海國投及其旗下基金；在燧原科技的早期融資中，《科創板日報》記者也看到，上海國投旗下投資平臺的積極支持。
作為上?？苿擉w系的“建設者”，上海國投公司對《科創板日報》記者表示，在戰略核心領域，上海國投要發揮好上海國有平臺功能的作用，推動產業鏈強鏈、固鏈、補鏈、延鏈。
“尤其在科創策源上，上海國投正加快構建‘大院、大所、大企、大家、大賽’的創新策源體系，完善科創策源機制，推動一批重大特色策源成果轉化，為上海打通從實驗室‘最初一公里’到科技成果轉化應用‘最后一公里’提供‘加速度’。”
《科創板日報》記者注意到，在支撐跨學科、跨領域、跨平臺顛覆式創新上，上海已率先設立100億上海未來產業基金，加大早期投資，推動科技成果轉化。
在科創這場競賽中，作為支持者的上海國投公司也表示，將持續深耕三大先導產業大賽道，重點關注“第一/唯一/之一”鏈主等項目，加快布局一批戰略性、關鍵性、功能性項目，助力產業鏈“卡脖子”環節突圍。
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