上海證券報
2025-03-24 
人形機器人新消息
仿真平臺“格物”正式發布。
3月21日，作為國家級戰略科技力量的重要部署，國家地方共建人形機器人創新中心聯合上海大學、清華大學，共同發布具身智能仿真平臺——“格物”。“格物”在技術上的核心突破在于，其基于通用強化學習框架與模型自動化適配技術，用一套代碼即可覆蓋百余款機器人，讓新機器人導入即訓練，無需重新編程。
“格物”的愿景是成為機器人強化學習領域的標桿平臺，通過開源協作與模塊化設計，降低技術門檻，吸引更多開發者加入創新行列。國家地方共建人形機器人創新中心負責人表示：“‘格物’不僅是仿真工具，更是推動機器人技術民主化的基礎設施。我們期待與全球開發者共建開放生態，賦能各領域的智能化轉型。”
讓人形機器人加速從實驗室走向產業
目前，“格物”已成功應用于多款機器人原型開發。在近期測試中，搭載該平臺的雙足機器人Tinker展示了穩健的行走與抗擾能力，四足機器人Go2則實現了敏捷跳躍與動態平衡控制。
此外，平臺支持機器人結構優化，如通過調整腿長、關節偏轉等參數探索性能極限，為產品設計提供數據支撐。
拆解其核心功能，“格物”仿真平臺基于Unity RL Playground 強化學習框架打造，支持從仿真訓練到真實硬件部署的全流程自動化，具體包括：
第一，一鍵式訓練，用戶僅需導入機器人模型（URDF文件），平臺即可自動優化獎勵函數并生成運動策略，將傳統耗時數周的開發周期縮短至分鐘級。
第二，多模態運動學習，支持雙足、四足、輪式等多樣化機器人形態，可自主切換行走、奔跑、跳躍等復雜動作，適應家庭服務、工業巡檢、災害救援等多場景需求。
第三，極限性能測試，模擬極端地形、高速運動及重載環境，助力機器人設計優化與形態進化，顯著提升硬件方案的可靠性與適應性。
第四，Sim2Real（從模擬環境中訓練好的模型遷移到現實環境中的過程）無縫遷移，通過高精度狀態對齊工具與在線學習模塊，確保仿真策略可快速部署至真實機器人，解決“虛擬與現實鴻溝”難題。
在業內看來，平臺創新性地引入前饋引導的強化學習技術與自適應課程學習算法，極大提升策略學習效率。“格物”的發布標志著我國在人形機器人仿真領域邁出關鍵一步，其通用性與易用性將大幅降低研發門檻，加速創新成果落地。
設立開放基金
推動人形機器人基礎研究與前沿探索
科技創新離不開資金支持。為進一步推動人形機器人與具身智能領域的創新發展，國地中心圍繞相關基礎研究和應用技術研究項目，特設立開放基金，主要面向國內高校、科研機構、企業的優秀青年學者，資助相關研究團隊在相關領域開展基礎研究與前沿探索。
記者從活動現場獲悉，國地中心開放基金圍繞平臺技術、具身智能、數據集、訓練場四大領域及細分17個資助方向。資助方向具體包括五指靈巧手智能感知系統、高可靠機器人能源動力系統、決策大模型研究、力觸數據采集與應用等關鍵領域。
在申報要求上，該項目經費額度為30萬—50萬元/項，研究周期一般為一年。同時，國地中心開放基金項目不得重復申報，已在國家或地方等其他途徑申請科研立項的不予資助。
在流程方面，申請人可以在2025年4月30日前提交申請書。2025年6月中旬前，基金發布方組織項目申請書評審，擇優確定資助對象。2025年7月底前，完成立項批復，國地中心與資助對象所在單位簽訂合同。
（文章來源：上海證券報）
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