九九热视频精品在线_国产成人mv视频在线观看_国产精品三级一区二区_亚洲精品国产av成拍色拍婷婷_久久伊人一区二区_国产高清精品网站_九九99热久久精品离线6_国产在线一卡2卡三卡4卡免费_日韩美女乱淫aaa高清视频_亚洲大胆_啪啪一级视频_午夜av免费观看_国产高清精品福利私拍国产写真_亚洲婷婷五月综合狠狠_日韩欧美一区二区三区视频_岛国av免费看_精品国产乱码久久久久久久软件_亚洲国产成人精品无码区99_www日本色_免费黄色看片

3月20日消息，據報道，由北京航空航天大學機械工程及自動化學院研究團隊聯合中國科學院深海科學與工程研究所、浙江大學歷時6年共同研發的軟體機器人，成功實現了在地球最深處馬里亞納海溝的萬米深淵自由游動。

這一突破性成果標志著我國在深海機器人領域取得重大進展，為深海探索開辟了新的可能性。

此前，能夠到達馬里亞納海溝的深海機器人多為重量達數噸的剛性體大型潛航器。而此次研發的軟體機器人身長不到50厘米，體重僅1500克，卻成功挑戰了這一曾經被視為小型機器人“禁區”的萬米深淵。

在深海高壓環境下，傳統柔性驅動器材料的模量增加會導致驅動幅值與速度的衰減，嚴重影響機器人的運行性能。研究團隊創新性地設計出全新的深海驅動裝置，利用雙穩態手性超材料結構在兩個穩態之間切換時的快速突跳，實現高效驅動。

該裝置巧妙地將深海高壓對軟材料的負面影響轉化為提升機器人驅動性能的助力，成功克服了以往柔性材料驅動器在深海環境下性能衰減的難題。

面對深海2℃—4℃的低溫環境，研究團隊巧妙地利用形狀記憶合金的形狀記憶效應，通過周期性電流加熱，使一對形狀記憶合金彈簧主動交替收縮，驅動手性超材料單元的雙穩態突跳切換，實現驅動器的快速循環擺動。

目前，該團隊正致力于將人工智能技術與深海柔性機器人相結合，進一步提升深海小型機器人的續航能力和運動效率，實現更大范圍的深海探測和監測。

未來，這種小型化、智能化的深海機器人將為海洋資源開發、考古發掘、環境監測等領域提供更加高效、靈活的解決方案。