新火種
2025-03-20 
通用具身智能機器人首次進廠造芯！
在全球半導體產業競爭日益激烈的背景下，半導體生產在部分高度依賴人力的生產環節，傳統的智能化生產模式仍暴露出效率瓶頸與污染問題。人工操作易導致污染，且效率不高、污染控制難度大。如今，隨著通用智能機器人的應用，這一難題正迎來全新解決方案。
3月18日，國內領先的具身智能機器人公司智平方與全球知名科技創新企業吉利科技集團旗下浙江晶能微電子有限公司正式簽署戰略合作協議。雙方將基于智平方自研的端到端具身大模型Alpha Brain和通用智能機器人Alpha Bot（愛寶），共同打造面向半導體高品質制造工廠的通用具身智能機器人解決方案。這是全球首次通用具身智能機器人在先進半導體工廠進行部署應用。
此次合作為智平方機器人開辟了工業制造領域的新細分賽道，在合作的第一階段，晶能的杭州基地”晶益半導”將率先部署智平方研發的通用具身智能機器人Alpha Bot。該系統依托智平方自主研發的端到端具身大模型Alpha Brain，通過持續學習半導體生產場景的多維數據，逐步實現晶圓裝載、耗材智能更換、精密零件分揀等高精度工藝環節的自動化操作。該項目將分階段推進產線智能化升級，旨在通過具身智能技術提升生產效率、釋放生產力潛能，最終打造以具身通用機器人全線賦能的新一代智能工廠。
這一合作不僅標志著半導體制造智能化邁入新階段，更預示著具身智能機器人技術向高端制造的深度滲透，為通用具身智能機器人在工業場景的規模化應用開辟了新路徑。
突破傳統智能化瓶頸：半導體制造的挑戰與解決方案半導體制造是全球高端制造業的“皇冠明珠”，其生產過程對無塵環境的要求近乎苛刻——溫度、濕度、潔凈度需嚴格控制在毫厘之間。然而，傳統生產模式中，在一些高度柔性且只能用人的場景下，操作人員始終是最大的污染源與不確定性因素。此外，復雜工序間的物料搬運、設備上下料等環節長期依賴人工，效率與穩定性難以滿足先進制程需求。
雙方此次合作，正是瞄準這一行業頑疾。
在智能化半導體生產基地，智平方的Alpha Bot可通過柔性抓取設計、負載優化及系統協同，高效執行上下料、產線間物料轉運等任務。而且，依托智平方自主研發的端到端具身大模型Alpha Brain，Alpha Bot可通過持續學習半導體生產場景的多維數據，進一步實現人機協同、實時監控等更高難度的智能化操作。
比如，隨著Alpha Bot的大規模進廠，將可以逐步實現機器人與人在同一空間，同一工段工作，即所謂“人機協同”。Alpha Bot通過長期學習技能與積累數據，不僅可以摸索出上游工藝的短板，反哺指導上游，還可以指導工人，提高生產效率。
在針對半導體器件的作業過程中，Alpha Bot可以實時監控作業數據，實現人類無法完成的全鏈條監控，做到所有環節心中有數，在回溯時對答如流，極大地節約溯源時間。
針對小批量多品種的生產模式，Alpha Bot也能夠快速適應，指數級節約適配的時間，實現工裝不變，流程不變，僅僅依靠機器人的技能泛化來適應新的任務。這將大大節約軟件調試與硬件改造的成本。
半導體制造的智能化難題，本質在于其場景的復雜性與高定制化需求。傳統工業機器人往往需針對單一任務專門開發，柔性不足且部署成本高昂。而智平方的解決方案依托兩大核心技術實現了顛覆性突破：
Alpha Brain通用具身智能系統：完全通過端到端數據驅動，像人一樣快速學習新任務，可自主適應不同的操作對象、變化的場景環境及多樣的任務需求，徹底打破傳統工業機器人需要大量重新編程的魔咒與交付桎梏，突破了傳統工業機器人場景適配性差、部署成本高的局限。
模塊化機器人設計：Alpha Bot可根據場景搭載不同形態的移動底盤、夾具等功能模組，能夠在高度靈活、柔性、多樣的場景中精準感知世界，仿人自然交互，完成多種任務執行，能夠顯著降低工廠的硬件投入成本。
具體來看，Alpha Bot依靠其靈巧的24自由度機身配合單臂5kg以上負載與±1mm高精度定位，可在大范圍操作空間內精準抓取、搬運復雜工件；同時，依托智平方領先的端到端具身大模型，無需編程即可通過實時視覺與力覺感知自主適應工件變化，快速完成動態調整；此外，封閉式潔凈設計與高精度導航底盤使其在敏感環境中穩定運行，既能以1.2m/s速度高效移動并智能避障，又能憑借±5mm定位精度與6小時長效續航，全天候應對多樣化工業場景的挑戰，實現高效可靠的智能化作業。
開啟“智能工廠”新時代：通用具身智能機器人重塑中國智造此次合作中，智平方首次將通用具身智能機器人引入半導體工廠進行工作。與傳統機械臂或工業機器人相比，通用具身智能機器人可憑借類人形態適應更復雜的非結構化環境。比如，靈巧雙手能模擬人類操作，執行精密設備的耗材更換或螺絲擰緊等精細化作業。更重要的是，通用具身智能機器人通過Alpha Brain的持續學習，可積累多場景經驗，逐步替代人工完成更高階的決策任務，如突發故障的應急處理。
在業內看來，此次合作將為半導體制造行業帶來深遠影響。以前，制造行業面對定制化需求往往需要重新搭建產線，固定工位、固定程序限制了生產的靈活性。而智平方的通用具身智能機器人能夠作為獨立的“人”思考事情，快速覆蓋大量場景工位，面向訂單可移動，不會對原有產線造成影響，無需升級產線即可實現泛化，快速學習新任務。
事實上，此次合作的落地，其里程碑意義在于，通過構建數據驅動的智能化體系，首次實現了具身智能機器人與先進半導體制造流程的深度耦合。這不僅體現出智平方通過空間智能、端到端大模型、軟硬垂直整合三大核心技術構建起工業場景的智能進化閉環，更標志著機器人從”被動執行工具”向”自主決策主體”的范式躍遷。
智平方的空間智能技術作為Alpha Bot工業操作與泛化執行的底座技術，賦予機器人對物理環境的動態理解能力，通過精準感知物體位置、形狀及操作方式，構建起通用且精細的空間交互能力，突破傳統模型的長尾問題，滿足晶圓抓取、精密分揀等大量場景泛化操作要求。
在此基礎上，端到端數據驅動架構的創新應用，使機器人系統具備持續迭代的自主進化能力。而且，智平方團隊攻克了”災難性遺忘”這一世界級難題，其大規模增量學習方法讓Alpha Bot在學習新指令時不丟失原有知識，成功實現從”專用工具”到”通用智能體”的質變，為應對工業場景動態需求提供了關鍵技術支撐。
與此同時，智平方在軟硬垂直整合領域的突破成為技術閉環的重要支點。依托兼具AI與硬件工程經驗的復合型團隊，把機器人硬件本體與場景化應用高度融合，把端側芯片與具身大模型深度融合，打造出Alpha Bot這樣能夠適應多場景、完成多任務操作的機器人。
這些技術突破驗證了數據驅動模式在高端制造中的可行性，開啟了工業智能化的“自我進化”新范式。
而且，更深層次的變革在于數據驅動帶來的供應鏈革命——通用具身智能機器人實時采集的工藝參數、設備狀態等數據，與倉儲、物流系統形成動態閉環，推動原材料調度、產能分配、質量追溯等環節的精準協同。這種”機器智能+數據協同”的雙輪驅動模式，不僅重構了工廠內部的生產邏輯，更通過標準化解決方案向外輸出，帶動設計、采購、服務等全產業鏈的智能化躍遷，最終構建起中國半導體制造的生態級效率優勢。
此次合作，不僅為半導體行業提供了可復制的智能化路徑，更開創了通用機器人在高端制造場景中“自主學習、自主進化”的新模式。當“智能工廠”開啟新時代，中國智造的核心競爭力，正在這樣的創新突破中悄然重塑。
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