新火種
2025-03-17 
國(guó)內(nèi)首個(gè)太空采礦機(jī)器人來(lái)了：仿生六足移動(dòng)結(jié)構(gòu)
3月16日消息，據(jù)報(bào)道，我國(guó)首臺(tái)太空采礦機(jī)器人在中國(guó)礦業(yè)大學(xué)誕生，標(biāo)志著我國(guó)在太空資源開發(fā)領(lǐng)域取得重大突破。
與當(dāng)下流行的人形機(jī)器人和機(jī)器狗不同，這款太空采礦機(jī)器人采用獨(dú)特的六足設(shè)計(jì)，配備三個(gè)輪足和三個(gè)爪足，專為地外星體復(fù)雜環(huán)境下的地質(zhì)勘探和礦物采集任務(wù)而打造。
在地球上，鉆探作業(yè)可以利用重力使鉆頭深入地表。然而，月球重力僅為地球的六分之一，小行星更是處于微重力環(huán)境，傳統(tǒng)的鉆探方式難以奏效。為了解決這一難題，科研團(tuán)隊(duì)從自然界汲取靈感，模擬昆蟲爪刺結(jié)構(gòu)，為機(jī)器人設(shè)計(jì)了特殊的爪刺足，有效克服了失重環(huán)境下的漂移問(wèn)題，確保鉆頭能夠穩(wěn)定鉆進(jìn)星體表面。
除了應(yīng)對(duì)微重力挑戰(zhàn)，太空采礦機(jī)器人還采用了仿生六足移動(dòng)結(jié)構(gòu)，足末端配備車輪和錨固結(jié)構(gòu)兩種配置，使其能夠靈活適應(yīng)小行星坑洼不平的地表環(huán)境。目前，該機(jī)器人原型機(jī)已申請(qǐng)專利并通過(guò)初審。
經(jīng)過(guò)在沙盤上的反復(fù)訓(xùn)練，太空采礦機(jī)器人已能夠通過(guò)六足差動(dòng)系統(tǒng)懸架、離合器等協(xié)同工作，根據(jù)工作環(huán)境調(diào)整自身結(jié)構(gòu)形狀，以應(yīng)對(duì)地外星體復(fù)雜多變的地表環(huán)境。
為了進(jìn)一步提升勘探能力，太空采礦機(jī)器人將在中國(guó)礦業(yè)大學(xué)深地工程智能建造與健康運(yùn)維全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行“進(jìn)階訓(xùn)練”。該實(shí)驗(yàn)室能夠精準(zhǔn)模擬月球表面極端環(huán)境，為機(jī)器人提供更接近實(shí)戰(zhàn)的訓(xùn)練條件。
自20世紀(jì)50年代末以來(lái)，全球已成功發(fā)射80多個(gè)月球探測(cè)器和載人飛船，積累了豐富的月球探測(cè)數(shù)據(jù)。目前，中國(guó)、美國(guó)、俄羅斯等國(guó)都已制定載人登月計(jì)劃，月球資源有望成為人類最先開發(fā)利用的太空資源。此外，太陽(yáng)系中數(shù)量眾多的小行星也蘊(yùn)藏著豐富的礦產(chǎn)資源，其中近地小行星由于軌道距離地球較近，具有較高的開采價(jià)值和可采性，目前已發(fā)現(xiàn)1500多顆具有開發(fā)潛力的近地小行星。
中國(guó)首臺(tái)太空采礦機(jī)器人的問(wèn)世，為我國(guó)參與太空資源開發(fā)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。相信隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用的不斷深入，太空采礦機(jī)器人將在未來(lái)太空資源開發(fā)中發(fā)揮重要作用，為人類探索宇宙、利用太空資源貢獻(xiàn)力量。
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