財聯(lián)社記者武超
2025-03-17 
東土科技：上半年將發(fā)布AI機器人操作系統(tǒng)推動機器人邁向群體智能｜速讀公告
3月17日訊（記者 武超）工業(yè)操作系統(tǒng)企業(yè)東土科技（300353.SZ）正在加強具身智能領(lǐng)域的布局，據(jù)公司公告，今年上半年會發(fā)布一款面向具身機器人的產(chǎn)品——AI機器人操作系統(tǒng)。該操作系統(tǒng)的亮點在于通過“大小腦融合”方案，能把當前具身機器人電子架構(gòu)的成本降低50%左右，功耗降低超過60%。據(jù)介紹，這一突破或推動國產(chǎn)機器人從單體智能向群體智能躍遷。
在近日機構(gòu)調(diào)研中，東土科技公司人士首度披露這套系統(tǒng)的技術(shù)細節(jié)：其核心源于公司自主研發(fā)的鴻道（Intewell）操作系統(tǒng)，采用微內(nèi)核虛擬化架構(gòu)，將機器人的決策層（大腦）與運動控制層（小腦）深度融合，將多設(shè)備、多節(jié)點任務(wù)融合為統(tǒng)一架構(gòu)下的AI系統(tǒng)和運動系統(tǒng)，提供軟硬一體技術(shù)，達成低成本、低功耗、小體積目標，同時保障上層應(yīng)用軟件開發(fā)的遷移性，支持算力芯片虛擬化，讓大模型運行和算力分配效率最大化。
東土科技認為，當前市面上主流的機器人系統(tǒng)存在諸多問題，包括：計算設(shè)備多功耗大，體積大，致使機器人電池容量受限；控制任務(wù)實時性不足，難以契合工業(yè)領(lǐng)域高精度、快速響應(yīng)要求；多設(shè)備堆疊方案成本高昂，不利于規(guī)模化推廣；初期機器人單機功能調(diào)試雖快，但進階應(yīng)用（如高精度作業(yè)、群體智能化作業(yè)等）難度大等。而公司的 AI 機器人操作系統(tǒng)正是針對這些痛點給出解決方案。
這一突破恰逢全球人形機器人技術(shù)迭代的關(guān)鍵窗口期。3月13日，美國機器人公司Figure AI發(fā)布了一則人形機器人的視頻引爆網(wǎng)絡(luò)。視頻中，工作人員讓人形機器人通過語音命令執(zhí)行復(fù)雜的動作，這就是基于大腦+小腦的融合。據(jù)分析，這套被稱為“端到端”的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工作流程大致是：內(nèi)部融合Open AI的大模型作為大腦，提供視覺推理和語言理解；Figure 01神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為小腦，根據(jù)大腦的判斷作出一系列動作。
國金機械研報表示，“小腦”主要負責(zé)運動控制的落地，其技術(shù)路線上的高壁壘和復(fù)雜性，很難通過彎道超車實現(xiàn)突破，或成為人形機器人產(chǎn)業(yè)化的“卡脖子”環(huán)節(jié)。其指出，已在數(shù)控高階算法、高精密伺服控制、實時操作系統(tǒng)等方面實現(xiàn)了技術(shù)突破的企業(yè)，有望在人形機器人“小腦”成長機會中搶占先機。
值得關(guān)注的是，東土科技技術(shù)落地能力已獲產(chǎn)業(yè)驗證。據(jù)相關(guān)公告，去年鴻道（Intewell）操作系統(tǒng)已實現(xiàn)數(shù)控機床領(lǐng)域的商業(yè)應(yīng)用，并與精密數(shù)控頭部企業(yè)完成了國產(chǎn)化替代適配驗證；在機器人行業(yè)，公司的方案顯著提高了控制系統(tǒng)的確定性、高實時性、高可靠性，并通過顯智控一體化的優(yōu)勢獲得頭部客戶的認可。
另外，在實時性上，鴻道（Intewell）通過工信部相關(guān)測試機構(gòu)測試，能在125微秒循環(huán)周期下穩(wěn)定運行，滿足工業(yè)機器人、高端數(shù)控機床、手術(shù)機器人等高精度需求；在降低開發(fā)門檻方面，提供低代碼編程，適配一般快速組建機器人應(yīng)用和本體的廠家，也提供 C++等高級別開發(fā)模式，滿足深度專業(yè)機器人廠家；在算力方面，提供分布式協(xié)同方案，未來工廠中各機器人節(jié)點可共同貢獻算力，助力從單體智能邁向群體智能發(fā)展。
東土科技表示，智能控制系統(tǒng)和工業(yè)操作系統(tǒng)擁有幾百億級的市場空間，從公司定位看，預(yù)計未來2-3年左右新業(yè)務(wù)收入占比達到一半左右。未來公司的主要收入會來源于新業(yè)務(wù)，工業(yè)操作系統(tǒng)業(yè)務(wù)在2025年預(yù)計將維持高增長態(tài)勢。
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