新火種
2023-10-20 
人形機(jī)器人市場“興奮”廠商“淡定”：量產(chǎn)應(yīng)用尚需時日零部件及設(shè)備等“硬件先行”但普遍未獲訂單|行業(yè)觀察
10月19日訊（記者 武超）在特斯拉發(fā)布Optimus后，人形機(jī)器人在國內(nèi)市場也掀起廣泛關(guān)注。政策支持助力下，產(chǎn)業(yè)鏈正在加速推進(jìn)。但記者關(guān)注到，目前人形機(jī)器人玩家中，領(lǐng)先的多為科技企業(yè)，例如小米、傅利葉智能等。而在國內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域占據(jù)主流的工業(yè)機(jī)器人廠商卻鮮有聲響。
業(yè)內(nèi)市占率排名前列的廠商中，埃斯頓（002747.SZ）、匯川技術(shù)（300124.SZ）公司人士向記者稱，正在關(guān)注人形機(jī)器人技術(shù)發(fā)展，并視情況采取布局，但還沒有研發(fā)產(chǎn)品；埃夫特（688165.SH）、機(jī)器人（300024.SZ）公司人士則稱，暫時還沒有具體布局和規(guī)劃。
進(jìn)展較快的公司中，天奇股份（002009.SZ）預(yù)計(jì)首臺工業(yè)人形機(jī)器人樣機(jī)于年底前交付。但相關(guān)廠商普遍認(rèn)為，短期時間內(nèi)，人形機(jī)器人還難以大規(guī)模量產(chǎn)和商業(yè)化推廣。難點(diǎn)不僅在于技術(shù)層面突破，也在于尋找到合適的應(yīng)用場景，體現(xiàn)出產(chǎn)業(yè)應(yīng)用價值。
不過，人形機(jī)器人發(fā)展初期，存在“硬件先行”的特點(diǎn)，市場更為活躍的是核心零部件和設(shè)備端廠商，近日，江蘇雷利（300660.SZ）、三花智控（002050.SZ）、超捷股份（301005.SZ）等均表示，在積極布局人形機(jī)器人零部件環(huán)節(jié)。記者從上述公司獲悉，目前均處于打樣或送樣階段，都未獲取正式訂單。
制造廠商反響平淡
今年9月，工信部發(fā)布關(guān)于組織開展2023年未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新任務(wù)揭榜掛帥工作的通知，人形機(jī)器人為四大重點(diǎn)方向之一。地區(qū)層面，機(jī)器人已被北上深三地列為重點(diǎn)發(fā)展項(xiàng)目，近期先后有產(chǎn)業(yè)支持政策發(fā)布。
業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，人形機(jī)器人未來市場規(guī)模預(yù)計(jì)大于汽車，戰(zhàn)略重要性不言而喻。工信部相關(guān)項(xiàng)目，意在自上而下，集中力量，推動產(chǎn)學(xué)研一體突破人形機(jī)器人關(guān)鍵核心技術(shù)、尋找應(yīng)用場景，為落地掃清障礙。
而今年以來，人形機(jī)器人作為新興科技產(chǎn)物，確實(shí)正在加速推進(jìn)落地。優(yōu)必選、智元機(jī)器人、追覓科技、達(dá)闥、傅利葉智能、宇樹科技等相繼推出人形機(jī)器人，已經(jīng)讓市場產(chǎn)生百花齊放的印象。
獨(dú)立研究員陳佳向記者表示，人形機(jī)器人從產(chǎn)品應(yīng)用區(qū)分，有軍用民用之分，民用機(jī)器人又細(xì)分市場為工業(yè)開發(fā)與民用消費(fèi)——索尼開發(fā)多年日趨成熟的機(jī)器人產(chǎn)品線就主要以娛樂為主；而特斯拉和小米等公司去年宣發(fā)的人形機(jī)器人本身是源自工業(yè)應(yīng)用轉(zhuǎn)為消費(fèi)應(yīng)用，“但目前看來，距離真正商業(yè)推廣還有較長距離。”
記者了解到，我國現(xiàn)有機(jī)器人市場以工業(yè)機(jī)器人為主。主要廠商對人形機(jī)器人的反響與回應(yīng)相對平淡，或是剛剛開始布局。
根據(jù)睿工業(yè)統(tǒng)計(jì)，今年上半年內(nèi)資工業(yè)機(jī)器人市場出貨量方面，按品牌排名依次為埃斯頓、匯川技術(shù)、埃夫特。
埃斯頓公司人士向記者表示，公司還沒有人形機(jī)器人的產(chǎn)品，但關(guān)注到人形機(jī)器人相關(guān)的技術(shù)迭代及行業(yè)發(fā)展變化，在技術(shù)積累、部分核心零部件的研發(fā)等方面，會兼顧到人形機(jī)器人發(fā)展的相關(guān)性，以具備條件和可能性在未來根據(jù)市場發(fā)展情況和應(yīng)用場景的變化來逐步進(jìn)行布局。
記者還了解到，埃斯頓的參股公司南京埃斯頓酷卓科技有限公司，主要定位就包括從事協(xié)作機(jī)器人、人形機(jī)器人核心部件的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售等。
匯川技術(shù)公司人士亦對記者稱，目前對人形機(jī)器人處于洞察和規(guī)劃階段，公司掌握相關(guān)技術(shù)點(diǎn)，暫無直接應(yīng)用的產(chǎn)品，后續(xù)會做好技術(shù)的持續(xù)跟進(jìn)。
埃夫特（688165.SH）、機(jī)器人（300024.SZ）均向記者表示，盡管關(guān)注到人形機(jī)器人的行業(yè)進(jìn)展，但暫時沒有具體的人形機(jī)器人技術(shù)布局和項(xiàng)目規(guī)劃。
此外，埃夫特還在投資者互動平臺表示，目前人形機(jī)器人產(chǎn)品對工業(yè)機(jī)器人行業(yè)尚未產(chǎn)生直接重大影響。
需突破技術(shù)與成本難點(diǎn) 并找到場景
眾多業(yè)內(nèi)受訪者對記者表示，市場上誕生的人形機(jī)器人技術(shù)層面上還停留在初級階段，商業(yè)層面上還未實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。
天奇股份此前與優(yōu)必選合作成立合資公司，據(jù)公司近日披露，首臺工業(yè)人形機(jī)器人樣機(jī)的交付時間不晚于2023年12月底。
“目前市面上，還沒有相關(guān)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，公司即將發(fā)布的也只是首臺樣機(jī)，并在與下游客戶尋求接觸與推廣。”天奇股份公司人士告訴記者。
記者關(guān)注到，天奇股份推進(jìn)較快的關(guān)鍵在于，找到了合適的應(yīng)用場景。目前，天奇股份主要業(yè)務(wù)包括以汽車智能裝備業(yè)務(wù)為核心的智能裝備產(chǎn)業(yè)。據(jù)公司人士介紹，人形機(jī)器人將與公司汽車智能裝備的系統(tǒng)解決方案相匹配，為終端客戶提供更高品質(zhì)的產(chǎn)品與服務(wù)。
綠的諧波（688017.SH）系諧波減速器龍頭，下游主要就是機(jī)器人廠商。公司人士亦向記者稱，已經(jīng)在推進(jìn)人形機(jī)器人項(xiàng)目，但產(chǎn)品要實(shí)現(xiàn)商業(yè)化運(yùn)作，速度還沒這么快。
“各大整機(jī)廠其實(shí)也在同步進(jìn)行研究，但一個新的實(shí)物要變得成熟，需要時間來迭代、優(yōu)化，這項(xiàng)工作處于逐步開展的過程中。”上述人士稱。
高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所所長盧瀚宸向記者表示，人形機(jī)器人不算是新生事物，但從早期的落地應(yīng)用角度看，可以說是不成功的。特斯拉的人形機(jī)器人發(fā)布預(yù)告為人形機(jī)器人賽道添了一把火，小米發(fā)布人形機(jī)器人亦引來較多的關(guān)注，但產(chǎn)業(yè)界對此相對理性和悲觀，認(rèn)為短期內(nèi)落地的可能性較小。“資本界對此相對激進(jìn)，但沒有對錯，產(chǎn)業(yè)界的理性是基于現(xiàn)狀，資本界的瘋狂是面向未來。”
盧瀚宸認(rèn)為，不管是從技術(shù)還是應(yīng)用的角度，人形機(jī)器人都還沒體現(xiàn)其真正的價值。因?yàn)楫?dāng)前人形機(jī)器人的應(yīng)用場景還不明確，所以談市場規(guī)模和市場空間還有點(diǎn)早，這一切的前提都是人形機(jī)器人能夠落地應(yīng)用，潛在的市場空間至少是千億級的。
技術(shù)之外，價格也是備受市場關(guān)注的點(diǎn)。此前，人形機(jī)器人的成本高昂，美國波士頓動力推出的四足機(jī)器人Spot Mini定價約為7.45萬美元。面對高昂的價格，馬斯克曾公開表示，通過更經(jīng)濟(jì)的技術(shù)解決方案，Optimus人形機(jī)器人將以低于2萬美元的價格銷售。
而國產(chǎn)的人形機(jī)器人未來能否實(shí)現(xiàn)低成本和大規(guī)模生產(chǎn)？ 盧瀚宸向記者稱，發(fā)展的痛點(diǎn)主要有兩項(xiàng)，“一是技術(shù)層面的問題，人形機(jī)器人如果細(xì)分來看，要達(dá)到類人的自由度和靈活度，至少需要上百個關(guān)節(jié)，比起現(xiàn)在的機(jī)器人產(chǎn)品，軟硬件難度的提升是指數(shù)級的，從這點(diǎn)看，過去最頂尖的公司都沒攻克的難題，我們更愿意相信需要更長的時間。二是產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的問題，因?yàn)閼?yīng)用場景的定義直接影響其需求的剛性程度，比較擔(dān)心的一點(diǎn)是陷入‘拿著錘子找釘子’的怪圈。”
零部件廠商相對活躍 但普遍處于送樣階段
在機(jī)器人產(chǎn)品上，減速器、伺服系統(tǒng)和控制器三大核心零部件的成本占比達(dá)到70%，此前，國產(chǎn)核心零部件與國際一流廠商水平差距較大，三大核心零部件也是中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的主要瓶頸。近年來，上游零部件制造商日漸崛起，業(yè)內(nèi)也認(rèn)為，人形機(jī)器人屬于新興行業(yè)，量產(chǎn)后需求增量較大，零部件具有擴(kuò)產(chǎn)需求。
盧瀚宸向記者分析稱，中國企業(yè)的機(jī)遇更多會來自于上游核心部件，比如電機(jī)，減速器，傳感器、末端執(zhí)行器等，“國產(chǎn)廠商在性價比和定制化開發(fā)方面具備較大的優(yōu)勢。”
據(jù)悉，目前已經(jīng)研發(fā)出樣品的人形機(jī)器人方案中，傳動機(jī)構(gòu)主要采用減速器、絲杠；旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)采用無框電機(jī)+行星/諧波減速器；直線關(guān)節(jié)選擇無框電機(jī)+絲杠的設(shè)計(jì)。
在減速器方面，根據(jù)高工機(jī)器人預(yù)測，2023年我國工業(yè)機(jī)器人市場諧波減速器需求約為 88.5萬臺；還有機(jī)構(gòu)測算，如果人形機(jī)器人全部采用諧波減速器，市場整體將存在 16 倍業(yè)績空間。
據(jù)綠的諧波披露，其諧波減速器在國內(nèi)的市占率達(dá)24.7%。公司在半年報(bào)中給出了積極預(yù)期：“隨著以人形機(jī)器人為代表的移動機(jī)器人行業(yè)快速發(fā)展，其對諧波減速器的需求將會實(shí)現(xiàn)數(shù)量級的增長。”
雙環(huán)傳動（002472.SZ）RV減速器的國內(nèi)出貨量領(lǐng)先。公司人士向記者稱，隨著機(jī)器人減速器國產(chǎn)化的加速，公司機(jī)器人精密減速器業(yè)務(wù)取得了快速發(fā)展，現(xiàn)階段仍將會積極布局與推進(jìn)。
敏芯股份（688286.SH）日前在互動平臺表示，人形機(jī)器人上會使用各類傳感器，這代表了未來應(yīng)用場景發(fā)展變化的方向，公司作為能夠掌握多品類MEMS芯片設(shè)計(jì)和制造工藝能力的上市公司，會重點(diǎn)關(guān)注并開拓相關(guān)市場。
精鍛科技（300258.SZ）近日在接受機(jī)構(gòu)調(diào)研時表示，公司現(xiàn)階段在重點(diǎn)關(guān)注人形機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用的關(guān)節(jié)零部件，并積極參與。
拓普集團(tuán)（601689.SH）在半年報(bào)中披露，公司研發(fā)的機(jī)器人直線執(zhí)行器和旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，已經(jīng)多次向客戶送樣，項(xiàng)目要求自2024 年一季度開始進(jìn)入量產(chǎn)爬坡階段。為模擬人類運(yùn)動，機(jī)器人需要數(shù)十個運(yùn)動執(zhí)行器，單機(jī)價值約數(shù)萬元人民幣，市場空間很大。
三花智控此前在接受投資者調(diào)研時表示，公司積極布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，重點(diǎn)聚焦人形機(jī)器人機(jī)電執(zhí)行器業(yè)務(wù)，技術(shù)研發(fā)方向?yàn)殡姍C(jī)驅(qū)動。公司人士向記者表示：“用于人形機(jī)器人的零部件，公司已經(jīng)研發(fā)出來，目前屬于向客戶送樣和推廣階段，但沒有批量性生產(chǎn)和獲取訂單。”
江蘇雷利公司人士向記者表示，公司積極布局人形機(jī)器人的微電機(jī)、減速裝置及線性傳動組件產(chǎn)品，已經(jīng)具備一定的技術(shù)積累與儲備，目前向客戶送樣和檢測，并在進(jìn)行溝通對接，但還沒有正式訂單。
超捷股份公司人士亦向記者稱，公司一直在研究開發(fā)關(guān)于人形機(jī)器人相關(guān)緊固連接件產(chǎn)品，并已打樣，同時積極開拓市場、開發(fā)客戶。
在絲杠與機(jī)床設(shè)備領(lǐng)域，貝斯特（300580.SZ）已經(jīng)著手布局，據(jù)公司人士向記者稱，公司今年正式制定了三梯次發(fā)展戰(zhàn)略，第三梯次主要發(fā)展直線滾動功能部件（包括高精度滾珠/滾柱絲杠副、高精度滾動導(dǎo)軌副等）和“工業(yè)母機(jī)”賽道，“相關(guān)產(chǎn)品是有計(jì)劃面向與投入到人形機(jī)器人領(lǐng)域，但研發(fā)難度仍然相當(dāng)大。”
陳佳表示，人形機(jī)器人作為新一代人工智能技術(shù)的一種延伸，對廠商的自主技術(shù)儲備和動態(tài)場景研發(fā)的要求極高。“以目前市場格局來看，中資企業(yè)在產(chǎn)品推廣與市場開拓方面都有一定優(yōu)勢。但能否在核心領(lǐng)域化解挑戰(zhàn)把握機(jī)遇，國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的技術(shù)儲備與應(yīng)用開發(fā)能力將接受全面檢驗(yàn)。”
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