人民網－四川頻道 原創稿
2025-02-26 
“AI大腦”指揮調度無人駕駛清掃車亮相成都青羊
日前，一臺無人駕駛清掃車（以下簡稱無人清掃車）亮相青羊總部經濟基地南區1期。憑借身上裝配的十余個雷達、攝像頭及充滿科技感的前衛造型，無人清掃車成為街上“最靚的仔”，吸引路過的市民紛紛駐足觀看，不少人還掏出手機拍照記錄。
這位特殊的“清潔工”，由廣州賽特智能科技有限公司研發，目前正在青羊總部經濟基地試點。未來，該無人清掃車還有望應用于城市街道、公園、景區等多個應用場景，助力環衛保潔更加智能化、精細化、高效化。
更加高效智能 效率是人工清掃的14倍以上
一名環衛工人，工作8小時能清掃多大面積？答案是4000平方米左右。倘若換成無人清掃車，這個答案將變成至少56000平方米，是人工清掃效率的14倍以上。
政務中心區域無人駕駛清掃車。楊心悅供圖
這么高的清潔效率，其背后原理是怎樣的？“相比于人，機器不知疲倦，能夠勝任更加繁重的勞動?！睆V州賽特智能科技有限公司技術工程師張工介紹，無人清掃車采用電力驅動，續航時間約為8小時。當無人清掃車電量較低時，自動充電3小時即可“滿血復活”?！皳Q言之，一臺無人清掃車一天能夠工作16個小時以上?！?/p>
此次在青羊上線的無人清掃車，配備了4個邊刷、1個滾刷，邊刷展開時覆蓋寬度可達1.9米?！斑吽?、滾刷協同工作，無論是小型的落葉、煙頭、紙屑，還是較大的牛奶盒、礦泉水瓶，統統會被它吸入肚中?！?/p>
按照傳統環衛作業流程，當環衛工人清掃完路面后，還需用灑水車進行二次清潔，而無人清掃車則將這兩個流程合二為一。在無人清掃車巨大的“肚子”里，裝著100升的水箱、150升的垃圾箱。在進行清潔作業時，無人清掃車還能邊清潔邊灑水，最大程度提高清潔效率。
智能避障，是無人清掃車的一大亮點?！拔覀冊跈C身上配備了十余個雷達、6個攝像頭，這些設備一起工作，便能讓無人清掃車360°無死角監控路面情況，精準識別路面上的行人、樹木、水管、井蓋等，從而進行避讓?！睆埞ふf，無人清掃車還特別“講文明”，當識別到紅綠燈時，還能自覺做到紅燈停、綠燈行。
無人清掃車的“黑科技”還有很多。得益于高精度定位與控制，無人清掃車可實現“厘米級”貼邊清掃，最大限度提高清潔效率；當電量不足時，它能自動返回充電加水；垃圾裝滿時，它能自動前往最近的垃圾箱自主傾倒，還能自主控塵、抑制揚塵；在進行倒車、傾倒垃圾等作業時，還能發出語音提示過往行人……無人清掃車通過科技賦能環衛作業，進一步推動了智慧城市建設、便利了市民生活。
人機協同作業 未來有望在更多場景上線
在張工看來，在青羊總部經濟基地南區1期進行試點，只是公司在青羊發展的第一步。未來，公司的無人清掃車還有望在青羊的綠道、景區、學校、商業廣場、住宅區等場景落地，在城市環衛保潔中 “大顯身手”。
這并非天方夜譚，而是現實景圖。“在廣州、深圳等地，我們已運行了很久，成功實現讓機器去掃大街?！睆埞そ榻B，目前公司的無人清掃車廣泛應用于公園、產業園區、景區、街道、商業地產、火車站、學校等數十個場景，覆蓋國內華南、華北、華東、西部等20余個省(自治區、直轄市)，落地案例400+，累計行駛總里程超2100萬公里。
工作人員操作無人駕駛清掃車。楊心悅供圖
“當數十臺甚至上百、上千臺無人清掃車一起工作，還能實現集群調度，讓清潔更加智能高效?！睆埞ふf，通過管理系統的“AI大腦”與無人清掃車實時連接，實時收集和分析無人清掃車的工作數據，為環衛工作的規劃、決策、監督及優化提供有力支持，進一步提升無人清掃車的作業能力，推動城市環衛智能化升級。
為何要引進無人清掃車？青羊總部經濟基地南區物業管理公司有關負責人認為，通過“人機協同作業”，能夠有效提升保潔作業效率，降低保潔工人的勞動強度?！霸诿刻斓脑缤頃r段，或者極端天氣下，機器人都可以不受影響地上路作業，極大減少保潔工人的工作風險和壓力?！痹撠撠熑苏f，無人清掃車的應用還能夠有效展示園區的現代化和科技水平，對提升園區形象、助力智慧園區建設產生積極作用。
從成本和技術層面來看，無人清掃車與人工清潔也存在著互補關系?！爸悄墉h衛設備的研發和生產成本較高，其售價也相對昂貴?！睆埞け硎?，此外，目前無人清掃車無法清潔臺階等狹窄地形，面對磚頭等大型垃圾也有心無力。“我們希望，通過智能技術的賦能，讓環衛工人從繁重的體力勞動中解放出來，轉而從事更加精細化的管理和維護工作，從根本上提升環衛作業的效率與質量。”（鄭棟梁、楊心悅）
(責編：羅昱、薛育建)分享讓更多人看到
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