財聯社
2025-02-26 
人形機器人的重要組成部分慣性傳感器或將迎來需求爆發
由于人力缺乏與成本上升，全球政府正大力投資機器人研發項目。根據TrendForce集邦咨詢最新研究，中、日、美、韓、德國長年名列工業機器人安裝量前五名，預期2025年將持續執行總計130億美元以上的相關計劃。
山西證券葉中正表示，慣性傳感器是人形機器人本體感覺傳感器的重要組成部分，也是輔助人形機器人修正預定步行模式的重要方案，對于防止人形機器人跌倒以及產生動態穩定的步行運動有重要意義。相較于光學/機器視覺進行動作捕捉、被動外骨骼和手動引導等技術路線，慣性測量單元（IMU）能夠有效規避障礙物遮擋問題和復雜運動的執行問題，是輔助人形機器人實現雙足運動的解決方案中可行性最高的。
據主題庫顯示，相關上市公司中：
中海達擁有慣性測量單元（IMU）產品。
敏芯股份于2024年7月表示，公司開始在人形機器人傳感器領域進行布局，也啟動了像六維力傳感器、機器人用IMU以及手套型壓力及溫度傳感器的研發立項。
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