新火種
2025-02-25 
春晚扭秧歌的機器人：會跳科目三、后空翻，還能“聽懂”音樂
在1月28日晚央視春晚的舞臺上，創意融合舞蹈《秧BOT》中機器人扭了秧歌舞、丟起了手絹，成為了全國觀眾的熱議焦點。29日，上游新聞（報料郵箱：baoliaosy@163.com）記者采訪得知，扭秧歌的機器人是杭州宇樹科技推出的機器人H1，H1目前一歲半，會跳科目三，還能“聽懂”音樂。
舞蹈節目《秧BOT》。 視頻截圖
在央視蛇年春晚中，創意融合舞蹈節目《秧BOT》引起了廣泛的關注。節目中，16個機器人身穿紅綠大花襖，整齊劃一地丟起了手絹，扭起了秧歌舞。據了解，該節目由宇樹科技的機器人H1和新疆藝術學院的學生聯合表演，導演是張藝謀。
據宇樹科技市場部工作人員黃家瑋表示，此次登臺春晚表演的機器人為H1“福兮”，諧音“伏羲”。為了這次春晚，宇樹科技方面花了近3個月的時間進行排練。
機器人H1準備登臺表演。 受訪者供圖
據了解，宇樹科技的機器人H1，“出生”于2023年8月。宇樹科技的工程師們，成為了機器人H1的專屬 “超級奶爸奶媽”，在學會走路、跑步、跳躍之后，機器人H1還學會了了跳科目三，就連超酷炫的后空翻，機器人H1也會。
上游新聞記者在采訪中了解到，宇樹科技機器人H1第一次亮相是在2023年的北京世界機器人大會。2024年，在英偉達GTC大會中，展示新技術的H1驚艷全場。2024年年底，H1登上張藝謀導演的《澳門2049》長期駐場舞臺劇，為期兩年，和大師們一起玩科技與藝術的跨界融合。
在節目表演中，16個機器人動作整齊劃一，是怎么做到的？宇樹科技相關負責人告訴上游新聞記者，H1的身上裝備了很多高科技設備，如高精度3D激光SLAM自主定位和導航系統、多智能體協同規劃系統、先進組網方案和全身AI運動控制系統。“就像游戲里的超級外掛，讓H1在舞臺上走得穩穩當當，動作整齊得就像復制粘貼一樣，比真人舞者還穩。這些技術不僅讓H1定位超精準、連接超穩定，還能應對各種突發狀況。”
扭秧歌的機器人全身都是高科技。受訪者供圖
據宇樹科技方面介紹，H1的身上還有“秘密武器”——AI驅動全身運動控制技術。作為全球首款能完成原地空翻的全尺寸電驅人形機器人，H1的最大關節扭矩能達到360N?m，同時，H1還配備了360°全景深度感知技術，就像長了無數雙眼睛，周圍環境“看”得一清二楚。更神奇的是，通過先進的AI算法，H1還能“聽懂”音樂：它不僅能跟上音樂的節奏，還能像人類一樣感受到舞蹈動作背后的那種韻味。
宇樹科技市場部相關負責人告訴上游新聞記者，這是宇樹科技機器人第二次登上央視春晚的舞臺。“2021年牛年春晚，H1的前輩機器牛“犇犇”就和劉德華、王一博、關曉彤一起跳舞。當時它憑借那萌萌的外形和靈活的動作，瞬間就成了全場焦點，妥妥的春晚“顯眼包”。”
據錢江晚報報道，杭州宇樹科技公司是“杭州六小龍”之一。宇樹科技是一家誕生在杭州的民用機器人公司，在這條未來產業賽道上，宇樹已經占領了產業鏈的領跑位置。目前，該公司的業務范圍覆蓋全球一半以上的國家和地區，已經廣泛應用于電力巡檢、消防救援、園區安防等領域。根據行業數據，宇樹科技的機器狗產品，在全球出貨量中占據超過60%的份額，客戶陣容包括亞馬遜、谷歌、英偉達、Meta等國際科技巨頭。
上游新聞記者 楊四海
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