新火種
2025-02-21 
智元機(jī)器人聯(lián)合北大，推出通用機(jī)器人操作框架
品玩1月24日訊，據(jù)智元機(jī)器人官方消息，北京大學(xué)聯(lián)手智元機(jī)器人，推出OmniManip 架構(gòu)，基于以對(duì)象為中?的 3D 交互基元，將 VLM 的高層次推理能力轉(zhuǎn)化為機(jī)器?的低層次高精度動(dòng)作。
據(jù)了解，智元機(jī)器人與北京大學(xué)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室為解決「視覺語?基礎(chǔ)模型（VLMs）如何應(yīng)?于機(jī)器?，以實(shí)現(xiàn)通?操作」這一具身智能領(lǐng)域的難題，攜?提出了「OmniManip」架構(gòu)。「OmniManip」基于以對(duì)象為中?的 3D 交互基元，將 VLM 的高層次推理能力轉(zhuǎn)化為機(jī)器?的低層次高精度動(dòng)作。
針對(duì)?模型幻覺問題和真實(shí)環(huán)境操作的不確定性，OmniManip 創(chuàng)新性地引?了 VLM 規(guī)劃和機(jī)器?執(zhí)?的雙閉環(huán)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了操作性能的顯著突破。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，OmniManip 作為?種免訓(xùn)練的開放詞匯操作?法，在各種機(jī)器?操作任務(wù)中具備強(qiáng)?的零樣本泛化能?。
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