新火種
2025-02-10 
對話Mirumi創造者：CES上爆火的陪伴機器人是怎樣煉成的？
作者｜Li Yuan 蘇子華
編輯｜靖宇
初次見到Mirumi的人，腦海里往往會依次出現4個想法：它好可愛，想摸摸它，把它買走，去哪兒都想帶著它。
作為一款陪伴機器人，Mirumi與眾不同得非常徹底。
這個毛絨絨的就是Mirumi｜圖片來源：Yukai Engineering官網
一方面，它并不是用來擺放在房間里、桌子上的，而是被鼓勵隨身攜帶。它有兩條長長的手臂，可以掛在包包上，手臂上，手腕上，或者抱在懷里。
另一方面，它完全不具備當下火熱的“AI陪伴機器人”們的標配功能：沒有AI語音對話功能，沒有屏幕，身上沒有攝像頭，因此也不支持視覺識別。
Mirumi的出現，讓不少AI公司和機器人公司感到眼前一亮。它向所有試圖為人們提供情緒價值的“AI陪伴、AI寵物、AI玩具”類產品，展示了另一種極致的可能性：如何用有限的智能和簡單的交互，創造無限的情緒價值和讓人想要立刻購買、擁有的渴望。
Mirumi來自日本機器人公司Yukai Engineering，其創始人Shunsuke Aoki告訴極客公園，他們并沒有在這款產品中使用任何AI技術。
它僅有的科技含量，體現在兩個傳感器：一個是距離傳感器，檢測四周是否有人靠近；一個是慣性測量單元 (IMU)，檢測是否有人觸碰它以及機器人所附著的包包是否移動。
然而，就是憑借以上有限的“智能”，卻賦予了產品突出的靈性。它的傳感器能夠讓Mirumi 模仿嬰兒與人類互動時，惹人憐愛的行為特征，比如：
當它附著的包包開始移動時，它會環顧四周，表現出好奇心；
當有人靠近或者撫摸它時，它會轉過頭去隱藏面部，表現出害羞；
當被搖晃時，它會通過搖頭來表達拒絕；
當不受干擾地待一會兒時，它會再次轉過頭環顧四周。
環顧四周的Mirumi｜圖片來源：Yukai Engineering官網
僅僅是模仿人類并不特別。在它的行為特征背后，一個容易被人忽略的關鍵之處是：Mirumi對情緒價值的定義非常具體和簡單，以及，它在釋放情緒價值時，所采用的交互方式，做得十分精準。
展開來講，陪伴機器人都在追求提供情緒價值，但情緒價值有很多種。不少AI陪伴機器人想要面面俱到，結果就是讓產品面目模糊。
而Mirumi則瞄準了一種情緒——人類遇見嬰兒時，那一個交互瞬間，所產生的情緒。
這個瞬間的情緒能多有價值呢？研究表明，人類大腦里，有一個區域叫伏隔核，當人遇到類似可愛嬰兒的存在時，這塊神經會被激活，會讓人感到快樂愉悅。而且，還會引起養育的沖動，以及心甘情愿地為之付出金錢的動力。
定義準了情緒之后，就是通過Mirumi模仿嬰兒行為特征，反復重現這一交互場景，來引起人本能的共鳴，完成情緒的傳遞。
另外，雖然它沒用AI技術，一直很安靜，但在交互方式上，它的觸發門檻很低，甚至比用了AI技術的產品更加靈動——它一直在通過傳感器檢測周邊變化，自發地轉頭，與周圍人互動，更加貼近人與人之間互動的方式。它不需要用戶再去學習新的使用口令、沒有上手成本。
值得一提的是，Mirumi只是Yukai Engineering公司最新的產品哲學的代表。
該公司還有一些其他很古靈精怪、又十分賣座的產品，比如智能家庭通訊機器人 Bocco emo、治療伴侶枕 Qoobo 和模仿幼寵溫柔啃咬動作的俏皮機器人 Amagami Ham Ham。
其創始人Shunsuke Aoki是一名連續創業者。在大學期間，他參與創建了一個叫TeamLab的公司，現在這個公司以互動數字藝術展而聞名。后來他加入了另一家名為Pixiv的初創公司，擔任CTO。Pixiv現在是日本最大的面向漫畫家和插畫家的社交網站。
2007年，Shunsuke Aoki創建Yukai Engineering，致力于創造能為人們的日常生活帶來歡樂的機器人。2021 年，他還成為了武藏野美術大學的教授 。
在Yukai Engineering參加2025年的CES展會期間，我們和Shunsuke Aoki聊了聊Mirumi的設計思路和誕生過程，以及他們一貫的產品哲學，和對未來發展的判斷。希望能為你提供一些啟發。
以下為對話實錄，為便于閱讀，經極客公園編輯整理
Mirumi的產品哲學：簡單，能避開很多問題
極客公園：你們是從什么時候開始構思Mirumi的？
Shunsuke Aoki：Mirumi 的創意源自 Yukai Engineering 于 2024 年舉辦的內部 Make-a-Thon 活動。我們每年都會舉辦一個內部的原型設計競賽，我們稱之為Make-a-Thon。
我們會花兩個月的時間準備，讓公司里的每一位成員都參與進來。我們公司目前有40人，我們把團隊分成5到6人的小組。每個小組都要在兩個月內完成一個從創意到原型的過程。
極客公園：如何從這些小組的原型中選出最終產品呢？
Shunsuke Aoki：這就是最難的部分了。我們會把這些原型展示給行業專家，比如百貨公司買手、代理商或者玩具公司。他們會給我們一些反饋，尤其是零售專業人士會建議產品的零售價和銷售渠道。我們非常重視這些反饋。
極客公園：產品為什么起名叫 Mirumi？
Shunsuke Aoki：這些名字大多來源于最初的設計團隊。
Mirumi，Miru來自于日語詞miru（見る），意思是看。而mi，來自于日語詞“gurumi”（ぐるみ），指毛絨玩具。
極客公園：Mirumi外觀設計的靈感來自哪里？
Shunsuke Aoki：最初是受嬰兒的啟發。
實際上，在Make-a-Thon 活動上，團隊對它的外觀進行了幾輪迭代。最開始它完全是一個人類嬰兒，而后面變成了毛茸茸的形態。在馬拉松結束之后，外觀就沒有太大的變動了。現在有粉色、黑色、白色和灰色。
極客公園：為什么不設計成嬰兒？
Shunsuke Aoki：我們的思考是，如果有一些小型生物活動在人類周圍，它必須和人類有些不同。比如貓和狗。
它們的行為有些類似于人類，但外觀卻非常不同。如果這些生物看起來更像人類，比如猴子，人們就很難把它們當作寵物來接受。
這里的關鍵是，如果它太像人類，我們就不得不把它當作人來對待。
有時候，這會帶來更多的麻煩。像是多了一個家庭成員一樣。我們都愛爸爸媽媽，但你不會希望父母時刻待在你身邊。我們希望有點距離。如果是AI，它了解你的一切，并且像人類一樣行動，它們就像你的父母一樣。但這并不是每個人都能接受的。
這也是為什么我們避免讓機器人看起來太像人類的原因。我們希望人們從機器人身上感受到快樂和安慰，而不是不適感。
極客公園：Yukai Engineering的產品總是功能比較簡單，而不是增加許多功能，讓人覺得“哇，好像人！”。
Shunsuke Aoki：長得越像人類的機器人，越難讓人接受。
人們對“人形物體”的反應很敏感，而最恐怖的東西就是“非自然的人形”，比如尸體或者蠟像。會有恐怖谷效應（Uncanny Valley）。所以，越像人類的機器人越容易讓人感到不安。簡單，能避開這些問題。
CES2025 現場體驗 Mirumi｜圖片來源：CES拍攝
極客公園：從原型機到成品，Mirumi經過了哪些變化？
Shunsuke Aoki：一開始Mirumi的傳感器只有慣性測量單元 (IMU)，用來檢測撫摸。在來CES 大會之前，我們剛剛給它的頭部加上雷達（距離傳感器），可以監測到周圍的人，并讓Mirumi轉向他們。
我們也對機器人的手臂部分進行了全面的重新設計。手臂現在是一個夾扣，可以很方便地夾在錢包、手提包或背包上。也可以很輕松地取下來。
我們現在仍然在原型機的最后階段。
極客公園：夾扣設計也是這個產品的一個亮點，為什么會選擇這個設計？
Shunsuke Aoki：我認為玩具和機器人之間的區別在于，玩具只是用于玩耍時間的，而不是日常使用。如果是玩具，玩一會兒之后，你就會把它放回玩具箱里。但如果是機器人，它可以在日常生活中一直開啟，并與人們互動。
設計成夾扣之后，用戶就可以隨身攜帶這個機器人，無論是在通勤路上，還是去學校、辦公室或健身房。
極客公園：您個人最喜歡Mirumi哪點？
Shunsuke Aoki：在創客馬拉松結束后，我們團隊的每個人都試著將Mirumi戴到自己身上，我們都覺得這個感覺，只能用“很上癮”來形容。
我最喜歡的是，當機器人對我微笑的時候，那種情感上的觸動。我們嘗試重現嬰兒的行為，比如自發地轉向人群，并對周圍的人微笑。這種行為能帶給人們很多快樂。
“智能”上的克制：為何還沒用AI？
極客公園：參加CES 2025展會期間，有什么讓您印象最深刻的事嗎？
Shunsuke Aoki：我們收到了很多AI公司和機器人公司的積極反饋。
我們的新產品目前還沒有采用AI技術，因為我們希望保持技術的簡潔性，并控制在一個可負擔的價格范圍內。但這些公司告訴我們，即使沒有AI，我們的機器人也能傳遞出情感，吸引人們的注意。他們覺得這很美妙。
極客公園：為什么沒有添加攝像頭或AI語音互動功能呢？
Shunsuke Aoki：目前，我們更注重從簡單的功能開始，仔細觀察用戶的行為。如果用戶真的需要攝像頭，我們會考慮添加。這是我們未來考慮的方向。
我們的所有產品都是這樣的設計流程，先從簡單的開始。我們會定期舉辦粉絲見面會，邀請產品用戶參加。通過這些活動，我們可以收集到用戶的反饋，并為下一代產品提供靈感。
極客公園：什么時候會為產品增加AI功能？
Shunsuke Aoki：我們對于要不要增加AI功能，有點不太確定。
我們的理念是從簡單的產品開始，逐漸增加功能。這和軟件開發是一樣的。如果一開始就給人們一個微信這么復雜的軟件，人們會覺得很迷惑。
AI功能本身能帶來更多交互是很好的。
但使用AI功能，需要用戶按月付費，從商業上看，這對用戶本身是一個很高的要求。
而且對于日本市場來說，我的擔憂是日本人很害羞。如果機器人總是很主動、很活躍地行動，我擔心日本人是否真的能接受這樣的產品。
談市場：年輕人不一定是主力購買群體
極客公園：用一句話給沒見過Mirumi的用戶介紹它，你會怎么說？
Shunsuke Aoki：它是一個讓周圍人變得更快樂的機器人。它是一個分享幸福的機器人。
極客公園：它針對的目標用戶是誰？
Shunsuke Aoki：會把小飾物掛在他們的包上的人，都是我們針對的用戶。
Yukai Engineering公司有不少產品，就整個公司而言，我們沒有特別具體的目標用戶群體。但在日本，我們最大的客戶群體是 50 歲到 60 歲左右的人。通常來說，這些人已經完成了孩子的撫養工作，孩子們長大成人、離開家了。這時候他們會覺得生活有些空虛。
掛在包帶上的Mirumi｜圖片來源：極客公園拍攝
極客公園：為什么不是容易受到可愛事物吸引的年輕人？
Shunsuke Aoki：我們也嘗試吸引年輕人的市場，但這一代人整體上消費時間有限，因為他們都很忙，預算也很緊張。
年輕人要去聚會、喝酒，有很多朋友，而且大多數是單身，社交生活很豐富。而 50 到 60 歲的人，他們不覺得自己是老年人。他們更希望像年輕人一樣，使用一些新奇的東西。
極客公園：有人會把Mirumi和Jellycat這樣的毛絨玩具相對比，您怎么看他們之間的定位差異？
Shunsuke Aoki：區別在于我們可以給玩具添加動作和行為模式。
我認為人們對動作很敏感，尤其是表現得很像活生生的生物的動作。如果你帶著一個會動的機器人，周圍的人一定會注意到它。
我們其實在考慮與一些 IP 角色合作，我們可以讓它們動起來。
極客公園：你覺得讓人類愛上一個機器人的關鍵是什么？
Shunsuke Aoki：我們認為機器人和其他機器的區別在于，機器人能觸動人們的心。
人類從古至今一直試圖創造機器人。這說明人類天生就對機器人有好感。物體的動作對人類來說非常有吸引力。這也是我們為什么喜歡運動、喜歡跳舞的原因。
極客公園：聽說你們的產品眾籌價格大概是70美元左右。這個價格能盈利嗎？
Shunsuke Aoki：是的，按照我們目前的計劃，可以盈利。
我們對它的市場潛力也很有信心。因為類似“包包掛件”這樣的產品已經有現成的市場。我相信人們會喜歡炫耀他們的機器人包包掛件。
不過具體的銷量是很難預測的。眾籌是我們市場研究的手段，也可以幫我們確定目標用戶。
圖片來源：Yukai Engineering官網
極客公園：眾籌時間是2025年中期，是因為量產會有一些挑戰嗎？
Shunsuke Aoki：制造過程總是伴隨著挑戰，但我們希望能在六個月內做好眾籌準備。
我們將在日本和中國的工廠制造。
極客公園：Yukai Engineering的產品在市場上表現如何？
Shunsuke Aoki：我們在日本市場表現不錯。到目前為止，我們已經向客戶交付了數十萬件產品。
我們去年達到了公司的盈利。盈利的主要原因之一是我們我們正在增加 B2B 業務。我認為 B2B 業務幫助我們實現了可預見的銷售額。通過 B2B 交易，我們可以處理更大的訂單量。而消費市場的需求總是很難預測的。
不過我認為消費級機器人市場仍然不是非常成熟。在消費電子商店里，消費級機器人并不多見。
我們通過在線商店和電商平臺銷售，比如日本亞馬遜和樂天。有趣的是，在日本市場，零售店也扮演了重要角色。他們會給制造商提供反饋，提出新功能或新顏色的建議。他們在我們的產品開發中扮演了重要角色。
我們也在嘗試通過零售合作伙伴擴展到其他市場。
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