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1月17日，樂聚將第100臺全尺寸人形機器人交付北汽越野車，成為全球范圍內公布交付數量最多、場景最多的人形機器人企業。從全產業來看，這或能成為人形機器人商業化過程中一個具有特殊意義的事件。

2024年，被譽為人形機器人商業化元年。一方面，英偉達、谷歌等全球科技巨頭宣布入局，各種人形機器人初創企業也如雨后春筍般出現，好像躥一臺人形機器人并不是一件難事，能夠憑借炫技動作吸引流量。同時，二級市場相關概念股也是一片火熱。

但另一方面，喧囂過后不少人對人形機器人商業化的質疑聲也開始此消彼長。

樂聚是人形機器人早期入局者。過去一年其全尺寸人形機器人在工業制造、商業服務、科研教育3大場景實現了穩定交付的突破，成為這一階段全球落地場景最多樣化的人形機器人企業。

工業制造是現階段重點攻關的板塊。樂聚全尺寸人形機器人交付至蔚來汽車、北汽越野車、江蘇亨通等工業企業，深入傳統工業機器人難以應對的柔性制造、狹窄多變空間等場景，完成精細、泛化的操作，作業效率已經從人工的30%提升到了50%。去年10月，國內汽車行業人形機器人公開第一標花落樂聚，到今年人形機器人在汽車工廠總裝車間POC場景開始自主穩定執行搬箱等任務。

商業服務是相對成熟的板塊。樂聚全尺寸人形機器人已“入職”蘇州市低空經濟發展展示館、青島人工智能創新應用展示中心、中國移動智慧家庭運營中心等展廳，擔任講解員。下一步，樂聚還將攜手海爾、火山引擎等生態合作伙伴，落地“人形機器人+”導購場景。

此外，科研教育是為樂聚商業化蓄勢賦能的板塊，主要體現在后備人才培養和技術儲備。

樂聚表示，人形機器人的終極目標，仍然是進入家庭，那將會是極具想象力的萬億藍海市場。為此，樂聚與海爾、中國移動、海信、中國電信等企業正積極合作，以老人陪護、社交互動、日常家務等場景為切入點，探索人形機器人在家庭服務場景下的應用，以期推動人形機器人早日走進千家萬戶。

人形機器人商業化需要真實場景千錘百煉。近年來，在硬件層面，樂聚對人形機器人夸父的手臂（臂展、負載）、關節散熱、續航、傳感器等硬件進行了改進，使得機器人整體在穩定性、易用性、實用性方面有了大幅提升。在軟件層面，樂聚率先提出了全身動量控制算法，團隊的Model-Based控制算法，與特斯拉和Figure站在同一水平線上。具身智能方面，樂聚與華為云、火山引擎、騰訊等多模態大模型行業領軍企業在該方向已取得階段性成果。

放眼全球，各家人形機器人進廠打工已并不是新鮮事。憑借獲得一汽紅旗、北汽越野車等企業的訂單，在商業化層面走的更堅定更深入更落地。這背后，是樂聚與工廠算的一筆經濟賬。

以江蘇某工廠為例，由于普通工人所從事的工作相對重復和枯燥，招工愈發艱難，用工缺口顯現，而普通工人一年綜合成本約為14萬元。樂聚目前在該工廠部署的人形機器人工作效率大概是人的一半，以每日工作16個小時計算，工作兩年時間，使用成本便可與人力成本齊平。未來，隨著應用到工業的量逐步增長，人形機器人的成本還有望進一步下探。