新火種
2025-01-17 
中國一重獲得實用新型專利授權：“一種遠距離非結構道路應用場景下的排爆機器人”
證券之星消息，根據天眼查APP數據顯示中國一重（601106）新獲得一項實用新型專利授權，專利名為“一種遠距離非結構道路應用場景下的排爆機器人”，專利申請號為CN202421169847.8，授權日為2025年1月3日。
專利摘要：本實用新型屬于排爆機器人技術領域，公開了一種遠距離非結構道路應用場景下的排爆機器人，包括履帶式底盤小車、機械臂模塊、人機交互模塊和圖像處理模塊；機械臂模塊、人機交互模塊和圖像處理模塊分別安裝于履帶式底盤小車上；機械臂模塊與圖像處理模塊連接遠程上位機界面，人機交互模塊實時接收小車的位置信息及周圍信息。機械臂模塊用于對未爆彈位姿估計和處置，人機交互模塊用于與上位機通信和機器人自身定位，圖像處理模塊用于環境感知和障礙物檢測。排爆機器人能夠在非結構化道路場景下靈活移動，實時檢測目標環境、識別未爆彈的位置和姿態，并與上位機實時通訊。完成目標環境檢測后，機器人進行路徑規劃，并自主導航或遠程操縱。
今年以來中國一重新獲得專利授權1個，較去年同期減少了50%。結合公司2024年中報財務數據，2024上半年公司在研發方面投入了1.3億元，同比減38.18%。
數據來源：天眼查APP
以上內容為證券之星據公開信息整理，由智能算法生成（網信算備310104345710301240019號），不構成投資建議。
相關推薦
- 免責聲明
- 本文所包含的觀點僅代表作者個人看法，不代表新火種的觀點。在新火種上獲取的所有信息均不應被視為投資建議。新火種對本文可能提及或鏈接的任何項目不表示認可。 交易和投資涉及高風險，讀者在采取與本文內容相關的任何行動之前，請務必進行充分的盡職調查。最終的決策應該基于您自己的獨立判斷。新火種不對因依賴本文觀點而產生的任何金錢損失負任何責任。
