科創板日報
2025-01-15 
10米/秒！全球最快的機器狗正式亮相
《科創板日報》1月14日訊機器狗的奔跑速度又上了一個臺階。
1月13日，浙江大學杭州國際科創中心人形機器人創新研究院聯合鏡識科技、凱爾達研發的四足機器人“黑豹2.0”正式發布。
“黑豹2.0”整體重量為38kg、站立高度0.63m。據介紹，這是世界上跑得最快的“四足機器人”（機器狗），速度可達10米/秒。
黑豹2.0“快”的背后，研究員指出，他們研發了“仿跳鼠碳纖維小腿”，做到在重量僅提升16%的代價下剛度提升135%；并仿照獵豹的利爪，給黑豹2.0定制了特殊“跑鞋”，使其抓地性能提升200%。
另外，在研發黑豹2.0的過程中，團隊實現了兩大顛覆性突破，一是形成了機器人正向設計的優化軟件，可以服務于各類型的機器人設計工作，大規模節約機器人研發過程中的時間和成本；二是高功率密度的電機驅動器研發獲得成功，目前，團隊設計出了國際領先的高功率密度、高載荷能力的電機驅動器，為下一代工業四足機器人的研發奠定了堅實的基礎。
值得一提的是，鏡識科技2024年5月成立于上海張江，是一家初創通用足式機器人公司。該團隊已實現四足電驅機器人高達8m/s奔跑速度，并在NatureMachineIntelligence及IEEE等期刊上發表相關成果。
不久前，宇樹科技更新機器狗視頻，Unitree B2-W機器狗可以完成托馬斯全旋、側空翻、360°跳躍轉體、沖跳、極地跑酷等動作。據介紹，這款機器狗可在空載狀態下持續工作5小時以上，最大移動速度為每小時20km，直立最大負重可達120kg，負載40kg時最大續航里程達到50km。
而在剛剛結束的CES展會上，具身智能機器人依舊為關注點之一。人形機器人、機器狗、AMR、清潔機器人、割草/農業機器人、陪伴機器人等最新技術及新品紛紛亮相。
平安證券指出，未來隨著技術的繼續升級、產業鏈成本端降低以及新型應用場景的不斷拓展，智能服務機器人滲透率有望快速提升，人形機器人也有望早日商業化落地，國內上游核心零部件企業也在積極布局，建議關注產業鏈上游相關零部件及材料。
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