新火種
2025-01-14 
靈初智能發(fā)布首個(gè)端到端強(qiáng)化學(xué)習(xí)具身模型psir0-品玩
品玩12月30日訊，靈初智能官方消息，靈初智能發(fā)布首個(gè)基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）的端到端具身模型Psi R0。
據(jù)悉，該模型支持雙靈巧手協(xié)同進(jìn)行復(fù)雜操作，將多個(gè)技能串聯(lián)混訓(xùn)，生成具有推理能力的智能體，從而完成并閉環(huán)長(zhǎng)程靈巧操作任務(wù)。并且，Psi R0還可以實(shí)現(xiàn)跨物品、跨場(chǎng)景級(jí)別的泛化。
Psi R0 模型表現(xiàn)出的靈巧性、高成功率以及泛化性，充分展示了其大腦的任務(wù)拆解與規(guī)劃能力，以及小腦的靈巧操作、泛化和魯棒能力。這一模型的誕生，突破了當(dāng)前具身機(jī)器人在商業(yè)化應(yīng)用進(jìn)程中所面臨的核心技術(shù)瓶頸，為整個(gè)行業(yè)的未來(lái)發(fā)展開(kāi)拓出一片全新且廣闊的天地，有望引領(lǐng)具身機(jī)器人邁向全新的發(fā)展階段。
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