南方都市報
2025-01-08 
中央深化養老服務改革重點推動人形機器人等研發應用
人形機器人與養老場景的結合，被寫入中央頂層規劃。
據新華社1月7日報道，中共中央、國務院發布的《關于深化養老服務改革發展的意見》提到：加快養老科技和信息化發展應用。研究設立養老服務相關國家科技重大項目，重點推動人形機器人、腦機接口、人工智能等技術產品研發應用。
南都記者注意到，地方層面近期也將人形機器人養老納入政策視野。1月6日，北京市科學技術委員會、中關村科技園區管理委員會公布《北京具身智能科技創新與產業培育行動計劃（2025—2027年）（征求意見稿）》，提出要面向家庭服務、養老助老等人機共生環境進行前瞻部署，探索建立人機安全和深度互信機制；形成情感陪伴、健康監測、異常處理、智慧家務等具身智能個性化服務解決方案。
去年11月由南都舉辦的銀發經濟論壇上，騰訊研究院高級研究員徐一平表示，借助人形機器人幫助肢體失能的老人移動，可以讓他們有更多的機會開展社交、融入社會，以緩解認知衰老。她展望說，隨著多模態大模型的突破發展，機器人“大腦”有望通過捕捉氣味、表情等多模態信號，理解失智老人未能表達清楚的需求指令。
實踐中，有互聯網公司和人形機器人企業已布局養老方向，但總體上處于非常早期的探索孵化階段。
人形機器人公司達闥曾介紹，達闥的機器人已在成都花鄉錦欣養老院、南京仙林湖養老院、武漢市樂頤軒等頤養中心、社區養老中心應用，負責日常的查房、呼叫等服務。上海的人形機器人公司傅利葉也面向康養場景。
2024年9月，騰訊Robotics X實驗室推出一款名叫“小五”的類人形機器人。“小五”首秀視頻中，側重展示了其在養老院場景下的作業技能：“小五”借助搭載的激光雷達和RGBD相機等傳感器的數據，在推輪椅過程中自主避讓障礙物。張開雙臂，“小五”還能抱扶輔助老人起身，其雙臂抱扶承重達50kg。（詳見：騰訊類人形機器人首秀：輪足一體設計，進入養老院尚需時日）
“小五”抱扶老人起身。圖：騰訊Robotics X公眾號
據騰訊Robotics X實驗室介紹，為了完成抱扶這一動作，實驗室訓練了機器人抱扶過程最優控制模型，通過采集少量老人的抱扶數據，讓模型從中學習出符合被抱扶老人的最優模型參數，從而使該模型更符合老人被抱扶站立的運動特性。
抱扶老人動作的完成，也依靠機器人的視覺和觸覺感知系統。騰訊Robotics X實驗室介紹說，視覺系統讓機器人快速定位和識別人類的狀態；“小五”手臂上部署了自研的具有180個檢測點的大曲面覆蓋觸覺皮膚，利用這一觸覺系統實現更安全和精確的抱扶，避免對人體造成不必要的壓力或傷害。
這款機器人尚處于起步階段，南都記者了解到，“小五”目前在廣東一家養老院測試。騰訊Robotics X實驗室方面說，“小五”需進一步迭代其軟硬件能力，目前更多是原型機，真正進入養老院尚需時日。
徐一平還提到，機器人不能馬上應用于養老服務的痛點之一在于性價比。人形機器人價格仍然非常昂貴，加之現在機器人只能完成護工24小時工作的一部分，經濟賬算不過來。
（文章來源：南方都市報）
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