新華財經
2025-01-03 
理想汽車發布智能助手理想同學App計劃今年實現L3有監督智能駕駛
近日，理想汽車連續三天推出“2024理想 AI Talk”，分享了對人工智能的最新思考，以及包含智能駕駛和理想同學在內的人工智能技術的最新進展，并宣布基于自研基座大模型Mind GPT的理想同學從車機進入手機，App已于去年12月27日全量上線。此外，理想汽車宣布OTA 7.0版本車機系統已于去年12月底全量推送AD Max用戶，新增AI推理可視化、高速端到端等功能，并實現Mind GPT-3o、Mind Diffusion V2.0的能力升級。
理想同學和智能駕駛是理想汽車的兩大核心AI產品。理想汽車董事長兼CEO李想表示：“我們在做的理想同學和自動駕駛，通常被視作獨立的領域。我們的大語言模型Mind GPT是認知智能，連接數字世界；而自動駕駛被稱為空間智能，關乎物理世界。我們同時在這兩個領域探索，并堅信認知智能與空間智能的結合——我們稱之為VLA（Vision Language Action Model，視覺語言行動模型）——是一個更值得相信和追求的機遇。”
理想同學App，隨時隨地陪伴你的智能助手
理想同學App是一款人工智能應用，目前具備兩大功能：“知識問答”提供多領域的問答能力，包括汽車、出行、財經、科技等領域，并能處理多種文本任務，如撰寫文章、翻譯和創作文案等；“看世界”依靠視覺感知能力，幫助用戶識別菜單、畫作、動植物、汽車等上千種通用物品。
從車機進入手機，理想同學從智艙智能助理轉變為通用智能助手。從用戶需求的角度出發，這是一件順理成章的事情。很多理想汽車用戶的孩子首次接觸的人工智能產品就是理想同學，它通過對話幫助孩子們解決各種問題，比如畫畫或寫作業等。理想汽車希望讓100多萬的車主及其家庭成員，不僅在汽車，還可以在手機、電腦，甚至眼鏡等穿戴設備上，體驗到一致的人工智能產品。其次，從長遠角度來看，理想汽車認為，在掌握基座模型的前提下，真正的大模型產品會覆蓋所有的設備，能讓用戶自主使用所有的服務。
目前，大模型技術尚處于發展早期，很多團隊仍停留在聊天機器人的初始階段，所有參與者都有探索未知邊界的機會。理想汽車憑借100多萬的家庭基礎和在自動駕駛領域的技術積累，能夠在追隨優秀競爭對手的同時，實現更有效的投入。
L3有監督智能駕駛，不是L2輔助駕駛的延續，而是L4自動駕駛的先導
在自動駕駛的不同階段，L3為有監督智能駕駛，不是L2輔助駕駛的延續，而是L4高度自動駕駛的先導程序。
輔助駕駛只實現了特定功能，自動駕駛則關乎整體能力。傳統的L2輔助駕駛依賴上一代自動駕駛方案，通過預設條件來執行不同場景下的智駕功能，無法窮盡所有的corner case（極端情況）。理想汽車借鑒人類駕駛技能提升的過程，用人工智能的方式做自動駕駛，推出了端到端+VLM的雙系統解決方案，利用Scaling Law（規模效應）不斷迭代和提升自駕能力，以適應所有可能的駕駛環境。
自7月底推出端到端智能駕駛的內測版以來，理想汽車以每周更新兩個模型版本的頻率，致力于在今年將綜合MPI（城市+高速平均接管里程）提升至100公里。展望未來兩年，還將逐步提升MPI至500公里甚至1000公里以上。為了達到MPI 500公里的目標，預估需要2000萬Clips（視頻片段），意味著積累50億公里甚至超百億公里的數據量。
隨著端到端+VLM雙系統的不斷迭代，理想汽車希望在2025年實現L3有監督智能駕駛，并為用戶提供一個全場景、一體化端到端的產品。理想汽車認為，達到L3的前提是實現“車位到車位”的智能駕駛，這將自動駕駛服務從干道提前到小區車位，解決最先100米和最后100米的挑戰。去年11月底，理想汽車已全球首家全量推送“車位到車位”功能，有效應對了小區道路、環島、掉頭和復雜施工的場景。
此外，理想汽車在去年12月底通過OTA 7.0版本車機系統向所有AD Max用戶全面推送“高速端到端”和行業首創的“AI推理可視化”功能。其中，“高速端到端”將實現高速特殊場景NOA不降級、不斷點、更連續，使理想汽車成為國內唯一一家、全球第二家將端到端技術應用到高速（及環路）NOA場景的車企。
應用AI技術，推動快速成長
目前，理想汽車超100億的年研發投入已有接近一半聚焦于人工智能，并建立了四支AI團隊，分別解決不同問題。
在智能駕駛領域，憑借充足的訓練里程和先進的訓練算法，加之利用世界模型創建的模擬環境，理想汽車推出了行業首創的端到端+VLM雙系統方案。該方案自去年7月底啟動早鳥計劃以來，以每周兩次的頻率迭代更新，在10月底正式全量推送，11月底新增“車位到車位”功能，并在12月底推出“高速端到端”功能。截至去年12月25日，理想汽車智駕總里程已達29億公里，訓練算力提升至8.1EFLOPS。
在理想同學方面，其搭載了自研的行業首個車載認知大模型Mind GPT。截至目前，該模型已積累10萬億Token的預訓練數據，覆蓋自動駕駛、對話等場景中特有的多模態數據。自2023年12月發布以來，Mind GPT已迭代30多次，將伴隨OTA 7.0進入到第三階段，即Mind GPT-3o，進一步發展任務助手、認知成長和情感陪伴能力。與前兩代側重語言模型不同，Mind GPT-3o將通過構建融合感知和認知的多模態端到端大模型能力，大幅降低人機交互延遲。
在智能工業方面，理想汽車通過全棧自研的智能制造系統、視覺算法、設備、質量預測模型等，依托于Li-MOS生產管理系統、連山云端質量預警平臺、MESS系統等自研的智能化平臺構建起智能制造超級大腦，橫向上實現從研發端到交付端的數據閉環，縱向實現多層供應鏈到整車廠的數據協同，以數據驅動生產、快速迭代生產技術，從而持續提高制造效率和產品質量。
理想汽車AGI實現的戰略地圖
為了實現AGI，理想汽車發布三階段的戰略路線圖。
第一階段稱為“增強我的能力”。在這一階段，理想同學能為用戶提供輔助功能，自動駕駛領域實現L3有監督智能駕駛。此時，AI技術已經能顯著提升人類的工作效率和便捷性，但AI還無法獨立，需要人類來兜底。
第二階段叫做“成為我的助手”。AI將推進至L4級別的自動駕駛與Agent階段的理想同學。例如，用戶可以簡單地指示一輛L4級別的汽車去接孩子，無需親自在場，車輛就能自行前往學校，通過面部識別技術讓孩子安全上車。在這個階段，理想同學代表的認知智能，與自動駕駛代表的空間智能，將會結合成一個模型，理想汽車稱之為VLA。AI會出現大規模的應用，是真正的iPhone4時刻。
第三階段升級為“成為我的硅基家人”。人類不再需要向AI發出任何指令。AI能夠延續并運用人類的記憶，自主做出決策，并主動執行多項任務，成為家庭的重要成員。硅基家人是AGI的最終產品。
（文章來源：新華財經）
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