新火種
2023-12-19 
華泰證券：內部感知中，人形機器人的視覺和聽覺較成熟，觸覺難度較大
華泰證券12月7日發(fā)布的研報表示，對標人體的眼/耳/鼻/舌/身，人形機器人同樣需要外部感知+內部感知。該行認為，內部感知中，人形機器人的視覺和聽覺較成熟，觸覺難度較大；外部感知中，扭矩可選品類多，六維力矩傳感器技術壁壘高，單臺人形機器人需配備多個戰(zhàn)術級六軸IMU。
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