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復旦大學-蘑菇車聯“自動駕駛人工智能校企聯合研究中心”揭牌 進一步深化“車路云一體化”模式 

來源：新華網

12月19日，上海市“腦與類腦智能基礎轉化應用研究”市級科技重大專項2023年度總結會議成功舉辦。會上，復旦大學-蘑菇車聯“自動駕駛人工智能校企聯合研究中心”正式揭牌，是車路云一體化研究中心。這一舉措標志著我國在推動智能交通體系建設和自動駕駛技術的研發應用上邁出了堅實的步伐。

隨著科技的飛速發展，自動駕駛技術已成為全球關注的焦點。車路云一體化模式，即通過智能車輛、智慧道路和強大云計算的深度融合，實現自動駕駛的安全、高效運行。這種創新模式不僅提升了駕駛的智能化水平，也為解決城市交通擁堵、提高出行效率、降低交通事故率提供了全新的解決方案。

此次復旦大學與蘑菇車聯攜手成立“自動駕駛人工智能校企聯合研究中心”，以車路云一體化為主要攻克方向，這也是以車路云一體化自動駕駛為核心研究目標的研究中心。“研究中心”將集結行業頂尖專家和科研力量，專注于該領域的關鍵技術攻關和應用研發。研究中心將以“聰明的車、智慧的路、強大的云”為核心理念，深入研究車輛自動駕駛技術、路側通信設備和云計算平臺的協同工作機制，力求打破傳統交通模式的局限，開創智慧交通的新時代。

研究中心的工作重點包括但不限于：開發高精度的自動駕駛算法，提升車輛在復雜環境下的感知和決策能力；設計和優化路側通信設施，確保實時、準確地傳輸交通信息；構建高性能的云計算平臺，實現大數據的高效處理和分析，為自動駕駛提供強大的數據支持。

此外，研究中心還將積極推動車路云一體化標準的制定和推廣，以促進相關產業的健康發展。通過與政府部門、企業及高校的深度合作，研究中心將努力打造一個開放、共享的創新生態，推動我國自動駕駛技術走向世界前列。

校企共建自動駕駛研究中心，樹立產學研合作“范本”

從2022年開始，復旦大學便早已與蘑菇車聯展開學術研究合作。今年以來，已有多篇論文被國際頂級學術會議和期刊收錄。其中，蘑菇車聯與復旦大學類腦人工智能科學與技術研究院薛向陽團隊共同研發的multi-to-single知識蒸餾框架，有效解決自動駕駛一些典型場景下3D激光點云的語義分割難題，被業界公認的AI領域有影響力的國際學術會議ICRA 2023收錄。

基于AI大模型的“車路云一體化”系統3.0將加速自動駕駛大規模落地

此次大會上，復旦大學與蘑菇車聯共同發布了基于AI大模型的“車路云一體化”系統3.0。

本次發布的基于AI大模型的“車路云一體化”系統3.0，將通過車、路、云三端海量交通大數據構建AI大模型，實現自動駕駛從感知到認知、協同決策，以及路側數據賦能仿真和模型訓練，支撐L0-L4級自動駕駛更智能、更安全的大規模落地，大幅提升全域交通運行安全與效率。

該車路云一體化自動駕駛研究中心的成立不僅是對國家創新驅動發展戰略的積極響應，也是對人民美好出行需求的切實回應。隨著該研究中心的不斷探索和突破，我國的自動駕駛技術將迎來更加廣闊的發展前景，為建設智慧、綠色、高效的交通體系作出重要貢獻。