新火種
2024-12-11 
小雨智造：小米系首家工業(yè)具身大模型公司崛起，“國(guó)家隊(duì)”助力產(chǎn)業(yè)化落地
近日，小米投資的首家大模型機(jī)器人公司——北京小雨智造科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“小雨智造”）宣布完成億元A輪融資。本輪融資由北京信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金獨(dú)家投資，這是繼天使輪獲得小米集團(tuán)、王田苗教授、北京智源研究院等億元投資后，小雨智造再次獲得億元級(jí)別的融資。
小雨智造：工業(yè)具身大模型的領(lǐng)軍者
小雨智造專(zhuān)注于開(kāi)發(fā)適用于工業(yè)領(lǐng)域的大模型機(jī)器人技術(shù)，旨在為機(jī)器人打造能夠適應(yīng)各種任務(wù)的“通用大腦”。公司通過(guò)“大模型+制造”的創(chuàng)新模式，加速推動(dòng)傳統(tǒng)制造業(yè)的智能化升級(jí)。
小雨智造由小米集團(tuán)的核心創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)于2023年創(chuàng)立。創(chuàng)始人喬忠良，作為小米的初創(chuàng)成員之一，曾擔(dān)任MIUI研發(fā)負(fù)責(zé)人；聯(lián)合創(chuàng)始人王文林，曾任小米軟件系統(tǒng)平臺(tái)部總經(jīng)理，主導(dǎo)了“小米大腦”的開(kāi)發(fā)。核心團(tuán)隊(duì)成員均來(lái)自小米、微軟、華為和字節(jié)等頂級(jí)科技公司的專(zhuān)家。
技術(shù)突破：自主研發(fā)的機(jī)器人大模型解決方案
自2023年1月成立以來(lái)，小雨智造一直致力于研發(fā)“Xiaoyu Brain”通用機(jī)器人大腦，使機(jī)器人能夠在工業(yè)環(huán)境中執(zhí)行各種任務(wù)。目前，公司已經(jīng)形成了一套自主研發(fā)的機(jī)器人大模型解決方案，其主要特點(diǎn)是高精度、高魯棒性和高泛化性。這套解決方案包括：
智能感知與決策引擎：自主研發(fā)了一套具備動(dòng)態(tài)分辨率的通用視覺(jué)任務(wù)模型和多模態(tài)任務(wù)決策模型，能夠?qū)崿F(xiàn)端側(cè)機(jī)器人導(dǎo)航的5厘米級(jí)分辨率以及操作的毫米級(jí)分辨率。同時(shí)，該系統(tǒng)支持基于多模態(tài)模型的高層級(jí)任務(wù)規(guī)劃和決策，提高了機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)能力。
高精度運(yùn)控技術(shù)：自主研發(fā)了基于仿真和深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的高精度機(jī)器人運(yùn)控模型，實(shí)現(xiàn)了毫米級(jí)的精度控制，確保機(jī)器人在執(zhí)行精細(xì)操作時(shí)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，顯著提升了工業(yè)機(jī)器人的操作精度和可靠性。
動(dòng)態(tài)的實(shí)時(shí)閉環(huán)控制：優(yōu)化了感知、決策和實(shí)時(shí)控制的全鏈路閉環(huán)控制系統(tǒng)，確保機(jī)器人操作的高度適應(yīng)性和響應(yīng)速度，使其能夠在動(dòng)態(tài)環(huán)境中保持高效穩(wěn)定的工作狀態(tài)。
模塊化智能系統(tǒng)架構(gòu)：采用模塊化設(shè)計(jì)，支持快速集成和擴(kuò)展，能夠靈活適應(yīng)不同工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景的需求。該架構(gòu)不僅提高了系統(tǒng)的可維護(hù)性和可擴(kuò)展性，還簡(jiǎn)化了新功能的開(kāi)發(fā)和部署流程。
自學(xué)習(xí)與自?xún)?yōu)化能力：搭載“Xiaoyu Brain”機(jī)器人具備自學(xué)習(xí)和自?xún)?yōu)化能力，能夠通過(guò)不斷積累操作經(jīng)驗(yàn)，自動(dòng)優(yōu)化自身性能，提升任務(wù)執(zhí)行效率。這一特性使得機(jī)器人能夠在復(fù)雜多變的工業(yè)環(huán)境中持續(xù)改進(jìn)，保持高效運(yùn)作。
這套解決方案的開(kāi)發(fā)標(biāo)志著小雨智造在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的重大突破。
戰(zhàn)略合作：推動(dòng)智能機(jī)器人技術(shù)的廣泛應(yīng)用
在落地應(yīng)用方面，今年7月，小雨智造與全球焊接巨頭松下宣布在工業(yè)非標(biāo)場(chǎng)景智能機(jī)器人領(lǐng)域開(kāi)展全方位戰(zhàn)略合作。雙方將利用大模型技術(shù)共同拓展智能焊接機(jī)器人市場(chǎng)，為客戶(hù)打造易用、高效的智能焊接機(jī)器人產(chǎn)品。此外，小雨智造還與某工程機(jī)械龍頭企業(yè)及多家頭部建筑結(jié)構(gòu)企業(yè)展開(kāi)了戰(zhàn)略合作。同時(shí)，公司正在航空航天、船舶制造等領(lǐng)域進(jìn)行布局，一系列聯(lián)合運(yùn)營(yíng)正在產(chǎn)業(yè)鏈上逐步開(kāi)展。這些合作不僅驗(yàn)證了小雨智造技術(shù)的實(shí)用性，還展示了其在不同工業(yè)場(chǎng)景中的適應(yīng)能力和市場(chǎng)潛力。
資本注入：加速北京市具身智能產(chǎn)業(yè)布局
其中，此次北京信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金與小雨智造的合作，是政府、資本和企業(yè)三方共贏的典范。作為北京市四大政府引導(dǎo)投資母基金之一，規(guī)模達(dá)到100億元的北京信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金，其投資策略緊密對(duì)接國(guó)家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略，重點(diǎn)關(guān)注人工智能、大模型和工業(yè)數(shù)字化等領(lǐng)域。
此次北京信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展基金注資，不僅為公司注入了新的活力，更將加速北京市在具身智能領(lǐng)域的布局。同時(shí)，小雨智造也將依托北京市的產(chǎn)業(yè)生態(tài)和政策優(yōu)勢(shì)，加速技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，為北京市數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展注入新的活力。
實(shí)際上，北京市政府對(duì)具身智能機(jī)器人的支持由來(lái)已久。
2023年6月，為貫徹工信部《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》和《北京市“十四五”時(shí)期高精尖產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，北京市政府進(jìn)一步印發(fā)了《北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案（2023—2025年）》，以“高端引領(lǐng)，優(yōu)勢(shì)提升”為方向，支持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在北京的進(jìn)一步發(fā)展。
而具身智能，作為人工智能與機(jī)器人相結(jié)合的先進(jìn)技術(shù)，正逐漸成為全球科技競(jìng)爭(zhēng)的新焦點(diǎn)。北京市政府看到了這一關(guān)鍵產(chǎn)業(yè)的重要性后，也對(duì)具身智能這一賽道進(jìn)行了特別支持。2024年10月，北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心正式升級(jí)為“國(guó)家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心”，標(biāo)志著北京作為產(chǎn)業(yè)標(biāo)桿，希望引領(lǐng)全國(guó)具身智能發(fā)展的野心。
因此，北京市政府引導(dǎo)基金選擇此時(shí)入股小雨制造有跡可循。一方面因?yàn)樾∮曛窃旆媳本┦挟a(chǎn)業(yè)重點(diǎn)發(fā)展的方向、符合“新質(zhì)生產(chǎn)力”，另一方面也因?yàn)樾∮険碛袇f(xié)同產(chǎn)業(yè)鏈上下游共同發(fā)展的潛力。
未來(lái)展望：推動(dòng)中國(guó)制造業(yè)的智能化升級(jí)
未來(lái)十年，公司將持續(xù)深耕制造業(yè)，通過(guò)“大模型+制造”的新科技模式，攜手各行業(yè)龍頭企業(yè)，打造一個(gè)生態(tài)型平臺(tái)，共同提升行業(yè)開(kāi)發(fā)效率，加速中國(guó)制造業(yè)的智能化升級(jí)。
小雨智造A輪融資的順利完成，標(biāo)志著中國(guó)機(jī)器人技術(shù)的工業(yè)應(yīng)用即將迎來(lái)新一輪的蓬勃發(fā)展。小米系在具身智能領(lǐng)域的深耕，也為產(chǎn)業(yè)鏈的繁榮發(fā)展帶來(lái)了更多可能性。
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