新火種
2024-11-16 
人形機器人到底在工廠里做什么？優必選給出了回答
世界機器人大會（World Robot Conference, WRC）是全球最具影響力的機器人領域盛會之一，正在北京盛大召開。本屆大會以 “共育新質生產力 共享智能新未來” 為主題，匯集了近 170 家國內外機器人企業參與。大會現場，來自北京具身智能機器人創新中心、優必選等企業的 27 款人形機器人集體亮相，創歷屆世界機器人大會之最。
在現場，有一個展臺十分亮眼，這里竟然有一輛寶藍色的汽車停在展臺上。
沒錯，你看到的是機器人正在對汽車進行智能質檢。這是優必選首次展示 “人形機器人工業場景解決方案”。或許機器人在你的印象里還在蹦蹦跳跳、表演才藝，但是有的機器人已經可以去打工了。
優必選 Walker S Lite，它可以在移動的汽車生產流水線上，安全穩定地靠近車輛，在采集并處理完機器人頭部、胸部與腰部 RGB 及 RGBD 相機提供的視頻流和深度信息后，檢測零部件的質量達標情況。基于全身協同的腿部和手臂動作規劃、基于視覺和深度信息的語義導航及 3D 物體精定位、基于深度學習的模塊質量檢查等核心技術，檢測范圍覆蓋 360° 的車身范圍和 0.5 米以下的低矮區域，檢測準確率超過 99%。
針對復雜光線，機器人可以通過手持 LED 燈對檢測零件進行補光，并通過全身搭載的攝像頭實現毫米級的檢測。在質檢過程中，人形機器人可以與工廠自動化控制系統無縫集成對接，并將檢查結果進行實時可視化的反饋，使其能夠精準、高效地執行復雜任務。
在車場中極重的箱子搬運可能是工人的「噩夢」。據優必選首席品牌官譚旻的車廠參觀經歷來說，高溫對工人們來說是常見的工作環境。在這種情況下工作更是會耗費體力，還可能造成對身體的傷害。現在，機器人能夠幫助工人們完成這一項工作。
在完成智能搬運任務時，Walker S 系列首先構建工作環境的 3D 語義地圖，實現復雜環境中的精準導航與避障。通過視覺識別與模仿學習，機器人能識別并處理多種箱子，運用變導納控制技術確保夾抱力穩定精細。在搬運過程中，Walker S 系列能自主將零部件箱從倉庫地板搬運至傳送帶，并實時記錄數據，與智慧工廠倉庫系統無縫對接，提升任務執行透明度與效率。
結合輕量化技術與高性能伺服驅動器，優必選最新研發了自重 / 負載比小于 1 的輕量化仿人雙臂，可搬運重達 15 公斤的箱子，實現 “小臂出大力”。其作業高度覆蓋 0.4 至 1.9 米的范圍，支持定制末端執行器以適配不同尺寸箱子。配備六維力傳感器與全身運動控制，Walker S 系列在搬運時保持穩定行走，無負載時速達 4km/h，負載時可達 2km/h。此外，Walker S 系列能夠無縫集成智能制造系統，與 AGV、無人物流車等智能設備連接協同，加速信息流通，增強作業的可靠性。
此外，它們還能夠完成智能分揀任務。
在智能分揀任務中，Walker S 系列憑借其先進的 6D 位姿識別技術，實現了毫米級精度的部件與工具自主定位與識別。依托其內置的多模態大模型 “大腦”，Walker S 系列獲得操作環境和零件的定位和語義信息，并執行任務理解和規劃，遇到干擾時能夠在不到 2 秒的時間內迅速響應和重啟任務。通過自主手眼協調抓取技術，Walker S 系列可使用雙臂自主運動算法生成可泛化的無碰撞和協作抓取路徑。Walker S 系列通過最大約 177 厘米的臂展以及 12 個主動自由度的靈巧雙手，協同進行精準操作，并在 10 秒內抓取和放置 2 種組件。
當與大模型相結合時，這位「智能助手」會有更加驚艷的表現。你只需要發出指令，「我想玩魔方」，它能夠在眾多物品中識別出哪個是魔方并且進行抓取，還能對物品進行實時定位，快速重新調整抓取位置和角度。
人形機器人工業場景解決方案中，除了在 WRC 現場演示的智能搬運、智能分揀、智能質檢任務，Walker S 系列還可以完成螺絲擰緊、零件安裝、化學品操作等其他任務：
螺絲擰緊：Walker S 系列拿起電動螺絲刀，應用視覺識別車門或者其他零件上的螺絲孔位置，手眼協調將螺絲擰緊，提升裝配效率，減少工人的重復性勞動。
零件安裝：Walker S 系列通過視覺系統識別零件的安裝特征，精確抓取并調整零件位置，手眼協調將零件進行安裝特征對齊，確保安裝精度的一致性。
化學品操作：Walker S 系列接收車輛信息，走到車輛門前識別需涂底漆區域，以雙手在玻璃安裝位置周邊涂漆。因長期接觸化學品對人體有害，工廠可引入人形機器人從事危險性的工作。
近年來，優必選聚焦汽車、3C 等制造業重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執行能力。人形機器人在工廠中可以在危險、重體力、對人體有害的崗位中勝任。
「優必選人形機器人工業場景解決方案」是全球首個面向多任務工業場景的人形機器人通用解決方案。這一解決方案集合了優必選截至目前在工業場景應用人形機器人的最新技術成果，包括行業先進的工業場景垂域大模型技術、計算機視覺感知、語義 VSLAM 導航、學習型全身運動控制、多模態人機交互、靈巧操作、機器人本體結構設計、高性能一體化關節等人形機器人全棧式技術。
優必選在大模型技術研發方面進行了全方位的技術迭代。優必選不僅迭代了多模態大模型的模型架構，實現更強大的多模態感知與認知能力，還更新了大模型的智能體框架：搭建了包含語音識別、詞嵌入、大模型推理、語音生成和工具調用的框架，以實現與語義 VSLAM 導航、抓取、精細操作等功能的靈活配合。
除了人形機器人工業場景解決方案外，優必選還展示了以人形機器人全棧式技術為基礎，在人工智能教育、商用服務、消費級機器人方面的應用成果。在人工智能教育方面，優必選展示了工業人形機器人產教融合新范式，通過與高職校合作，共建工業人形創新應用研發中心和人形機器人產業人才培養體系，培育工業人形機器人領域所需人才；同時還首次發布了 AIGC 賦能項目式和跨學科教學平臺 “行知行遠”。此外，優必選商用服務機器人多場景解決方案以及多款消費級智能硬件產品也在本次大會上進行了展示。
如果你也親臨世界機器人大會，別忘了來優必選的展臺上一起完成你畫我猜的趣味互動哦！
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