新火種
2024-02-25 
英偉達成立最壕AI實驗室：JimFan領銜，專攻具身智能
英偉達最新大動作來了——通用具身智能體。
這則消息是由英偉達高級科學家Jim Fan透露，他表示：
Jim Fan還強調，2024年將是屬于機器人、游戲AI和模擬的一年。
而隨著這兩天英偉達市值暴漲，Jim Fan還補充了一條X說道：
嗯，有錢，很壕。
相關成果展示
Jim Fan在發布這條職業履新消息之際，也順帶把英偉達此前在具身智能所做的相關工作盤點了一波。
例如被評為“2023年英偉達十大項目”之一的Eureka——
用GPT-4生成獎勵函數，教會機器人完成了三十多個復雜任務：比如，快速轉個筆，打開抽屜和柜子、拋球和接球。
使用GPU加速的物理模擬進行訓練，速度比實時快1000倍！
再如Voyager，把GPT-4放進《我的世界》——
在游戲中點亮科技樹的速度是此前方法的15.3倍，同時獲得的獨特物品是此前的3.3倍，探索范圍是2.3倍。
更關鍵的是，Voyager完全借助游戲畫面推理，一切操作與反饋通過文本和游戲的Javascript API進行。
它也是第一個LLM驅動、能熟練玩《我的世界》的智能體。
除此之外，還包括斬獲了NeurIPS 2022最佳論文的MineDojo。
這項研究提出一個由3個智能體組成的“具身GPT-3”，可以感知無限世界并在其中行動。
MineDojo是一個將《我的世界》變成 AGI 研究游樂場的開放框架。
團隊收集了100000個 YouTube 視頻、Wiki頁面和Reddit帖子，用于訓練《我的世界》智能體。
還有像VIMA這樣的研究：第一個帶有機械臂的多模態LLM，為機器人學習引入了“多模態提示”。
被黃仁勛帶火的具身智能
其實Jim Fan領隊搞通用具身智能體并不是非常意外的一件事情。
早在去年，黃仁勛便公開表達他對下一代人工智能的觀點：
而從去年至今，無論是高校還是產業，具身智能相關的研究可謂是層出不窮。
最為典型的便是斯坦福大學的家務機器人，驚呆了一眾網友。
那么Jim Fan團隊將在今年再帶來什么成果，是值得期待一波了。
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