Facebook針對PyTorch推出3D深度學習庫
Facebook AI Research(FAIR)今天推出了PyTorch3D,該庫使研究人員和開發人員可以將深度學習和3D對象結合在一起。
作為該版本的一部分,Facebook還開放了Mesh R-CNN的采購,Mesh R-CNN是去年推出的模型,能夠在室內空間圖像中從2D形狀渲染3D對象。
在3D中工作對于渲染出現在混合現實或虛擬現實中的3D對象或場景很重要。它也可以用于應對AI挑戰,例如機器人抓地力或幫助自動駕駛汽車了解附近物體的位置。
PyTorch3D帶有常用的3D運算符和用于3D數據的損失函數,以及用于創建3D對象的可區分網格渲染器。PyTorch3D還具有可區分的渲染API,一些CUDA支持以及現有3D庫中都無法提供的異構批處理功能。
“借助PyTorch3D,研究人員可以輸入所有這些功能,并將其與PyTorch中的深度學習系統一起使用,這大大減少了進行3D計劃研究的時間。”
PyTorch3D使用網格,為點和面的互操作性的數據格式構成3D對象,PyTorch3D的首次發布是在去年推出PyRobot機器人框架以及進行FAIR 3D研究之后進行的。
電科技專注于TMT領域報道,青云計劃、百+計劃獲得者。榮獲2013搜狐最佳行業自媒體人稱號、2015中國新媒體創業大賽總決賽季軍、2018百度動態年度實力紅人等諸多大獎。
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