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地平線的核心優(yōu)勢(shì)：專(zhuān)注于邊緣智能駕駛芯片的研發(fā)，主打“芯片+算法+工具鏈+開(kāi)放平臺(tái)”的商業(yè)模式。

讓我們先來(lái)了解一下地平線的成長(zhǎng)經(jīng)歷。

地平線由余凱博士在2015年創(chuàng)立，公司專(zhuān)注于邊緣智能駕駛芯片的研發(fā)，擁有領(lǐng)先的AI算法和芯片設(shè)計(jì)能力，通過(guò)“芯片+算法+工具鏈+開(kāi)放平臺(tái)”的商業(yè)模式，為智能駕駛和AIoT領(lǐng)域提供強(qiáng)大的算力支持和開(kāi)放的開(kāi)發(fā)生態(tài)。

早在2017年底，地平線就發(fā)布了旗下的首款智能芯片——面向智能駕駛的“征程”和面向 AIoT 的“旭日”，并積極打造出開(kāi)放的產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)，與包括長(zhǎng)安，廣汽，長(zhǎng)城，比亞迪在內(nèi)的多家車(chē)企，以及包括大陸，華陽(yáng)，中科創(chuàng)達(dá)在內(nèi)的多家Tier 1供應(yīng)商建立了合作關(guān)系。

在2023年廣州車(chē)展期間，地平線曾表示，公司已連接上下游產(chǎn)業(yè)伙伴100余家，圍繞征程系列形成了國(guó)內(nèi)最繁榮的軟硬件生態(tài)陣容，征程系列累計(jì)出貨量已達(dá)到400萬(wàn)片，斬獲150多款定點(diǎn)車(chē)型，量產(chǎn)車(chē)型超過(guò)50款。征程6系列也將于2024年4月正式發(fā)布，預(yù)計(jì)2024年征程家族產(chǎn)品累計(jì)量產(chǎn)上市車(chē)型將超過(guò)150款。

通過(guò)提供一系列軟硬一體的智能駕駛解決方案，地平線賣(mài)出了500萬(wàn)顆芯片，一年入賬金額超過(guò)15億元。

值得一提的是，在目前車(chē)規(guī)級(jí)芯片廠商中，經(jīng)過(guò)市場(chǎng)考驗(yàn)的只有Mobileye，英偉達(dá)，特斯拉FSD以及地平線的產(chǎn)品。其中，由于Mobileye采用的是相對(duì)封閉的“黑盒子”方案，競(jìng)爭(zhēng)力較弱，已經(jīng)基本淡出了市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)；而特斯拉FSD尚未在中國(guó)啟用。因此，中國(guó)的智駕芯片市場(chǎng)現(xiàn)主要由英偉達(dá)和地平線主導(dǎo)。2023年地平線與英偉達(dá)共同占據(jù)80%以上的市場(chǎng)份額，地平線市場(chǎng)份額緊隨英偉達(dá)之后，遠(yuǎn)超第三名。

從0開(kāi)始！為何地平線現(xiàn)在如此出眾？

從不被看好的草根企業(yè)，到如今炙手可熱的業(yè)界明星，地平線只用了幾年的時(shí)間。事實(shí)上，地平線的成功與其創(chuàng)始人余凱博士的努力密不可分。

余凱的履歷不可謂不光鮮。在拿到南京大學(xué)電子工程學(xué)士學(xué)位及碩士學(xué)位后，他于2004年獲得德國(guó)慕尼黑大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)博士學(xué)位，并開(kāi)始長(zhǎng)期在計(jì)算機(jī)工程領(lǐng)域深耕。在此后的10年時(shí)間里，此他在西門(mén)子總部的研發(fā)中心做過(guò)研究員，也在NEC Laboratories America當(dāng)過(guò)部門(mén)主管，還在斯坦福大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)系擔(dān)任過(guò)兼職教師。最終，他成為百度研究院副院長(zhǎng)，并在百度發(fā)起中國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目之一的過(guò)程中發(fā)揮了重要作用。

2015年，余凱決定開(kāi)始進(jìn)行邊緣人工智能芯片和計(jì)算平臺(tái)領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)，地平線由此在北京成立，并將場(chǎng)景聚焦在智能駕駛和AIoT，成為中國(guó)第一家做邊緣人工智能芯片的創(chuàng)業(yè)公司。彼時(shí)公司的核心創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)基本只有軟件算法的背景，余凱本人在創(chuàng)業(yè)前也從來(lái)沒(méi)有真正地摸過(guò)芯片，這也是地平線在初期飽受爭(zhēng)議的原因。

最終，余凱及團(tuán)隊(duì)?wèi)?zhàn)勝了一個(gè)又一個(gè)挑戰(zhàn)，并于2017年12月發(fā)布了公司第一代自研芯片：面向智能駕駛的“征程”和面向AIoT的“旭日”；2019年，地平線預(yù)判到汽車(chē)智能化時(shí)代即將來(lái)臨，再加上公司賬上資金有限，地平線決定收縮戰(zhàn)線，將發(fā)展重心放在智能駕駛領(lǐng)域，并于同年發(fā)布第一款車(chē)規(guī)級(jí)芯片“征程2”，長(zhǎng)安汽車(chē)在2018年成為了地平線的第一個(gè)量產(chǎn)客戶。隨后，越來(lái)越多的車(chē)企成為客戶，地平線的芯片銷(xiāo)量也一路走高。

如今，在上市前，余凱持有15.32% 的股權(quán)，身價(jià)也超過(guò)了90億元。

備受青睞，成為資本嚴(yán)重的香餑餑，已經(jīng)完成10多輪融資。

創(chuàng)立至今，地平線一直備受青睞，共進(jìn)行了10余輪次的融資。投資方的陣容也是相當(dāng)豪華，匯集了眾多知名投資者：紅杉中國(guó)，高瓴、五源資本，金沙江創(chuàng)投，創(chuàng)新工場(chǎng)，真格基金，祥峰投資，今日資本，云鋒基金，CPE源峰，泛海投資，國(guó)投招商，中金資本，眾為資本，首鋼基金，朱雀投資，嘉實(shí)投資，尚頎資本，英特爾，寧德時(shí)代，比亞迪，長(zhǎng)城汽車(chē)，東風(fēng)資產(chǎn)，SK海力士，大眾汽車(chē)，Baillie Gifford等，名單可謂相當(dāng)之長(zhǎng)。

用現(xiàn)在的眼光來(lái)看，會(huì)發(fā)現(xiàn)地平線的融資之路走的相當(dāng)順?biāo)欤?/span>

成立2個(gè)月后，地平線就完成了約1500萬(wàn)美元種子輪融資，投資方包括紅杉中國(guó)，高瓴，五源資本，線性資本，寧德時(shí)代，東風(fēng)資產(chǎn)等。此時(shí)，該公司的估值約為1.21億美元。

2017年10月，地平線完成英特爾領(lǐng)投的A+輪融資，投資方還包括高瓴，五源資本，線性資本，嘉實(shí)投資等。

2018年11月，公司又完成了SK海力士，泛海投資，五源資本，高瓴，線性資本，尚頎資本等投資的總金額超過(guò)4億美元的B輪系列融資。

2020年10月，地平線正式啟動(dòng)C輪系列融資，該公司最終從高瓴，五源資本，今日資本，Baillie Gifford，云鋒基金，CPE源峰，寧德時(shí)代，國(guó)投招商，中金資本、眾為資本，比亞迪，長(zhǎng)城汽車(chē)，東風(fēng)資產(chǎn)，首鋼基金，朱雀投資等手中拿到超過(guò)15億美元的投資。

最新的公開(kāi)信息現(xiàn)實(shí)，2022年10月，地平線獲得了大眾汽車(chē)10億美元的戰(zhàn)略投資，目前估值已超過(guò)90億美元。

正所謂外行看熱鬧，內(nèi)行看門(mén)道。盡管地平線在創(chuàng)立伊始曾不被看好，也被短暫質(zhì)疑過(guò)，但目光如炬，慧眼識(shí)英雄的資本方卻始終堅(jiān)定的站在地平線一面，耐心的等待其成長(zhǎng)，崛起。

如今，隨著地平線踏上IPO之路，這些耐心等待的投資者們也必將迎來(lái)一次財(cái)富暴增。 

圖片來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)

文字資料參考：

公眾號(hào)“投中網(wǎng)”文章《600億，這家融到C++++++輪的公司要IPO了》

https://baijiahao.baidu.com/s?id=1794028831579069089