廣州日?qǐng)?bào)
2024-12-25 
AI+機(jī)器人助力關(guān)節(jié)置換精準(zhǔn)度達(dá)到毫米級(jí)
近日，廣州醫(yī)科大學(xué)附屬第一醫(yī)院骨科主任趙亮教授帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)成功完成該院首例機(jī)器人輔助下的關(guān)節(jié)置換手術(shù)，患者當(dāng)晚在醫(yī)護(hù)人員的輔助下就能下地適量活動(dòng)，一個(gè)星期后順利出院。
趙亮表示，在人工智能（AI）和手術(shù)機(jī)器人的輔助下，骨科手術(shù)正向更智能、更精準(zhǔn)發(fā)展，這將有助于進(jìn)一步提高療效、提升患者的就醫(yī)體驗(yàn)。
文、圖/廣州日?qǐng)?bào)全媒體記者翁淑賢通訊員梁博、韓文青
智能
AI規(guī)劃制訂個(gè)性化手術(shù)方案
60多歲的陳姨（化名）十多年來(lái)備受膝關(guān)節(jié)的疼痛折磨。多年來(lái)，她輾轉(zhuǎn)于各大醫(yī)院求治，一直接受保守治療，但隨著時(shí)間的推移，病情不斷加重，發(fā)展到走路越來(lái)越困難。多家醫(yī)院醫(yī)生建議她接受膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)。但由于擔(dān)心手術(shù)創(chuàng)傷大、術(shù)后康復(fù)期疼痛難忍影響生活質(zhì)量，她猶豫不決，多次打“退堂鼓”。
聽(tīng)說(shuō)同樣受膝關(guān)節(jié)疼痛困擾的老友，在廣州醫(yī)科大學(xué)附屬第一醫(yī)院骨科主任趙亮和他團(tuán)隊(duì)的幫助下接受膝關(guān)節(jié)置換術(shù)后康復(fù)良好，沒(méi)想象中那般劇痛難忍，她終于鼓起勇氣前往該院骨科門診，向趙亮教授求助。
“這位阿姨體型較胖，雙膝關(guān)節(jié)已出現(xiàn)嚴(yán)重畸形。”趙亮為陳姨做了詳細(xì)檢查評(píng)估后，決定采用最新一代骨科手術(shù)機(jī)器人來(lái)輔助進(jìn)行關(guān)節(jié)置換手術(shù)。
“我們利用AI技術(shù)為她進(jìn)行個(gè)性化的術(shù)前規(guī)劃和手術(shù)方案設(shè)計(jì)。”趙亮解釋說(shuō)，通過(guò)CT掃描獲得陳姨膝關(guān)節(jié)的詳細(xì)三維信息，導(dǎo)入人工智能系統(tǒng)中做術(shù)前規(guī)劃，對(duì)截骨的厚度和植入假體的型號(hào)、安放位置等進(jìn)行精確測(cè)算，設(shè)計(jì)出一套專屬于陳姨的個(gè)性化、精準(zhǔn)化手術(shù)方案。這相當(dāng)于“畫(huà)”好了一張精確的“圖紙”。
手術(shù)當(dāng)天，趙亮和團(tuán)隊(duì)操作機(jī)器人輔助系統(tǒng)，在人工智能的全流程輔助下，按確定好的個(gè)性化方案，一一校準(zhǔn)截骨厚度、角度，隨后截骨、修整、假體安放一氣呵成，整臺(tái)手術(shù)一個(gè)小時(shí)左右便順利完成了。
精準(zhǔn)
骨面誤差僅0.1毫米
角度誤差僅0.1度
“傳統(tǒng)膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)過(guò)程中往往依賴醫(yī)生的臨床經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)水平，難以確保手術(shù)的精準(zhǔn)度和個(gè)性化。”趙亮解釋說(shuō)，關(guān)節(jié)手術(shù)操作中，如果骨面處理稍有不慎，就可能“差之毫厘，失之千里”。而在這臺(tái)手術(shù)的操作過(guò)程中，得益于AI+機(jī)器人的助力，大大減少了因人為因素導(dǎo)致的誤差，實(shí)現(xiàn)了個(gè)性化、精準(zhǔn)化的操作，最終骨面處理的誤差僅為0.1毫米，角度誤差僅為0.1度。這意味著置換的人工關(guān)節(jié)假體與陳姨的關(guān)節(jié)匹配度很高，這種精確度是人手難以企及的。
除了精確度，手術(shù)時(shí)間也因此大大縮短。因?yàn)樵趯?shí)施傳統(tǒng)膝關(guān)節(jié)置換時(shí)，醫(yī)生在術(shù)中通常要經(jīng)過(guò)反復(fù)測(cè)量、比對(duì)匹配合適的假體；在截骨、修整和假體的安放過(guò)程中，不同技術(shù)水平的醫(yī)生花費(fèi)的時(shí)間也長(zhǎng)短不一。有了AI和機(jī)器人的輔助，術(shù)中可以快速、精準(zhǔn)地多次進(jìn)行復(fù)核，按照預(yù)定的角度和位置執(zhí)行操作，減少重復(fù)動(dòng)作，從而縮短手術(shù)時(shí)長(zhǎng)，減少術(shù)中出血量，有助于降低術(shù)后并發(fā)癥，加快康復(fù)進(jìn)度。
據(jù)趙亮介紹，術(shù)后當(dāng)天晚上，陳姨在醫(yī)護(hù)人員的幫助下便能下地適量活動(dòng)，一個(gè)星期左右便順利出院了。
提醒
機(jī)器人輔助手術(shù)雖有優(yōu)勢(shì)
是否適合還應(yīng)綜合評(píng)估
機(jī)器人輔助膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)作為骨科領(lǐng)域的技術(shù)革新讓不少患者受益。盡管這項(xiàng)技術(shù)有助實(shí)現(xiàn)個(gè)性化、精準(zhǔn)化操作，但并非適合所有患者。趙亮提醒，在手術(shù)之前全面地評(píng)估很重要。評(píng)估內(nèi)容包括患者的整體健康狀況、骨骼形態(tài)、骨密度等，還需了解患者是否存在其他疾病因素。
另外，機(jī)器人輔助膝關(guān)節(jié)置換術(shù)，本質(zhì)上還是由醫(yī)生借助機(jī)器人系統(tǒng)在進(jìn)行手術(shù)操作。所以，醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)和對(duì)機(jī)器人輔助系統(tǒng)使用的熟悉程度也很關(guān)鍵。
無(wú)論接受傳統(tǒng)膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)還是機(jī)器人輔助手術(shù)，術(shù)后都應(yīng)定期隨訪復(fù)查，并在專業(yè)醫(yī)生指導(dǎo)下循序漸進(jìn)地進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，以促進(jìn)關(guān)節(jié)功能恢復(fù)。患者不應(yīng)過(guò)于心急，盲目增大負(fù)重和活動(dòng)量，以確保良好的恢復(fù)結(jié)果并延長(zhǎng)人工關(guān)節(jié)的使用壽命。
（文章來(lái)源：廣州日?qǐng)?bào)）
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