科創板日報
2024-12-11 
特斯拉機器人大秀行走能力“蒙眼”克服崎嶇地形通過神經網絡控制肢體
《科創板日報》12月10日訊（編輯 宋子喬） 當地時間12月10日，特斯拉機器人官方賬號發布了一段視頻，展示了其人形機器人Optimus在復雜地形上行走的最新進展。
特斯拉機器人團隊選取了三處遍布雜草與落葉的地點，地面坡度最高大約30度。從視頻中看，Optimus不僅能夠上坡，還能下坡，雖然與常人相比稍顯笨拙，但步速與普通人差不多，全程沒有摔倒。
其中，從最高的一個坡上往下走的時候，第一次，Optimus“腳底打滑”，差點摔倒，但很快恢復平衡。第二次，Optimus只是由于慣性下沖了一下，并沒有再次“險摔”，表現遠遠好過第一次。除了優秀的平衡能力，這或許還展示了Optimus強大的學習能力。
Optimus差點摔倒特斯拉CEO埃隆?馬斯克轉發該視頻并表示，該機器人能夠通過神經網絡控制其電動肢體，無需遠程操控即可克服崎嶇地形。
特斯拉Optimus工程副總裁米蘭?科瓦奇也轉發了這段視頻，并補充道，機器人并沒有使用視覺系統，完全依靠自身的平衡能力來應對復雜地形。他還表示，自己曾在Optimus行走的位置滑倒過。
科瓦奇稱，未來，特斯拉計劃為Optimus增加視覺系統，并進一步改進其行走姿態、響應速度、跌倒恢復能力。
接下來，Optimus將進行以下升級：
增加視覺功能，更好地提前規劃。
讓步態在崎嶇的地形上看起來更自然。
讓它對速度/方向指令反應更靈敏。
學習如何摔倒，以在不可避免的情況下將傷害降到最低（并重新站起來）。
Optimus的開發利用了特斯拉在自動駕駛系統（Autopilot）中的視覺、導航和AI算法技術，特別是環境感知和自主決策方面。特斯拉的AI團隊強調了“端到端”網絡的升級，這意味著從圖像采集到控制指令的整個過程都使用了神經網絡。
此前，特斯拉已透露Optimus可以僅通過視頻傳感器引導，按顏色對物體進行分類并改變肢體的位置。上述進展表明，Optimus在環境感知和自主決策方面的能力得到了顯著提升。
當地時間11月28日，特斯拉機器人團隊發布Optimus使用新型靈巧手（22個自由度）接球的視頻。不過當時的接球視頻是在實驗室里通過遠程操作實時完成的。特斯拉當時表示其很快就會制造出配備新靈巧手的機器人。
在特斯拉6月份的股東大會上，馬斯克重申了特斯拉目標（2024年4月23日，第一季度財報電話會議上，馬斯克表示，特斯拉預計到今年年底，Optimus裝置將在工廠執行一系列有用的任務，同時公司的目標是在2025年底之前對外銷售這些機器人），即計劃從2024年底開始小批量試產Optimus機器人，預計2025年全年生產數千至一萬臺，用于內部場景使用及訓練。
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