新火種
2024-11-29 
特斯拉秀機器人里程碑式成就！手部自由度接近人類、可穩穩接住網球
11月29日消息，日前特斯拉Optimus官方分享了一段最新視頻，展示了Optimus機器人手部靈活性，可穩穩地接住了迎面拋來的網球，并靈活地放下。
Optimus工程師Milan Kovac將這一成就譽為“里程碑式的進步”。
與上一代產品相比，新一代Optimus的手部擁有雙倍的自由度，手上有22個自由度，手腕/前臂上有3個自由度，而人類的手通常被認為具有27個自由度。
機器人手部的自由度越高，能執行的動作就越精細和復雜，從而更自然流暢地完成復雜任務。
Kovac強調，展示的視頻是在實驗室里通過遠程操作實時完成的，特斯拉計劃很快將制造出配備新靈巧手的機器人。
同時團隊正致力于擴展觸覺傳感集成，以及通過肌腱實現更精細的控制。
此外，由于所有驅動裝置被移至前臂，增加了其重量，團隊還在努力減輕前臂重量，還有一個問題是如何讓手指和手掌擁有足夠柔軟度的保護層，同時不犧牲觸覺傳感。
特斯拉CEO埃隆·馬斯克對Optimus團隊的努力表示贊賞，并在社交媒體上表示：“Optimus團隊干得漂亮。”
馬斯克在6月份的特斯拉的股東大會上重申了目標，即從2024年底開始小批量試產Optimus機器人，預計2025年全年生產數千至一萬臺，用于內部場景及訓練。
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