廣州日報
2024-11-19 
具身機器人關鍵核心部件有了新突破
第26屆高交會上，一家科技企業新推出的具身機器人關鍵核心部件——一體化動力模組，引起了業界眾多機器人企業的關注。記者在現場了解到，該動力模組“小型化、輕量化、扁平化、標準化、大力矩、亦剛性”的創新設計，有望為機器人制造行業帶來更高效、更緊湊的動力解決方案。
在本屆高交會15號展館A060展位，宇智動力演示了組裝好的機器人手臂產品。這一型號為YH070的動力模組將RV減速器、無框電機、FOC驅動控制器、高精度磁編碼器和零溫升安全制動器進行了高度融合，集成度極高。
深圳市宇智動力技術研究有限公司董事長楊程程告訴記者，機器人的自由度是衡量機器人運動靈活性和復雜程度的重要指標。通常機器人企業需用到4至5款模組才能完成7個自由度的手臂制作，而宇智動力僅以2款模組便實現了該目標。這樣，機器人制造企業可以選擇使用YH052模組組成實現3個自由度的頭頸部位，或使用YH108模組組成實現3個自由度的腰部等。相比傳統機器人手臂制作方式，宇智動力的產品減少了制作手臂的模組種類，大大降低了成本，這一創新成果將為機器人行業發展帶來新思路。
據楊程程介紹，磁編碼器是一種記錄、辨識角位移角速度的高精密裝置，其分辨率、精度都很高。該款動力模組內置19/20位雙碼道碼盤，能夠準確捕捉動力模組中十分微小的動作。這款部件實現“由0到1”的創新，已完全實現進口產品的國產替代，從而大大降低了國產機器人的生產制作成本。
（文章來源：廣州日報）
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