新火種
2023-09-19 
西電學子獲ECCV計算機視覺單模型6D姿態估計挑戰賽冠軍
近日，兩年一屆的歐洲計算機視覺會議（European Conference on Computer Vision，簡稱ECCV）在以色列特拉維夫舉行。ECCV和CVPR、ICCV是計算機視覺領域三大頂級國際會議。由西安電子科技大學，洛桑聯邦理工學院（EPFL），Magic Leap組成的聯合隊伍獲得了此次會議舉辦的BOPChallenge（Benchmark for 6D Object Pose Estimation）中的單模型賽道冠軍，同時獲邀參加6th International Workshop on Recovering 6D Object Pose進行匯報。
獲獎獎狀
本次比賽吸引了包括清華大學，皇后大學，德國人工智能研究中心，慕尼黑工業大學，普林斯頓大學，帝國理工學院，浙江大學在內的多個世界知名高校和研究機構的團隊參加。學校宋銳教授指導學生海洋獲得了該賽道的冠軍。
獲獎算法可視化結果
獲獎方法“Extended fcos+PFA”采取檢測-估計-修正的框架，獲獎方法采用了WDR，加入了檢測前處理，并針對對稱物體存在的姿態歧義性進行了改進，相比于原始的WDR，性能可以提升接近20%。獲獎方法采用PFA, 并進一步加入了雙向光流，在線渲染等組件。獲獎方法還采用了迭代修正的思路，可以實現速度與精度之間的平衡。另外，獲獎方法將PFA進行擴展以處理深度數據。相比于其他隊伍采用的方案，獲獎方法僅需使用RGB進行訓練，即可在測試時同時處理RGB和RGB-D數據，可擴展性強。最終在單模型賽道，無論是使用RGB還是RGB-D，均大幅領先其他隊伍。
參賽隊伍成員
參賽隊伍指導團隊包括西安電子科技大學通信工程學院圖像所、ISN國家重點實驗室的宋銳教授和李嬌嬌副教授，洛桑聯邦理工學院的Mathieu Salzmann研究員、Pascal Fua教授，以及Magic Leap的胡銀林博士組成。
（中國日報陜西記者站）
來源：中國日報網
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