新火種
2024-03-20 
特斯拉純視覺FSD全量推送順風車乘客完全感覺不到AI在開
剛剛，特斯拉FSD V12，全面推送了。
已經有不少車主收到軟件更新，實測視頻和評價開始層出不窮。
特斯拉最核心競爭力，終于迎來市場檢驗。
特斯拉全面推送FSD V12
這次推送沒有特意公告，而是被一些車主偶然發現有新版本軟件更新，其中包括特斯拉FSD Beta V12.3。
今年年初，特斯拉曾經推送過一次更新，但僅限于員工和內測用戶，包括一些早期FSD Beta的測試人員。
上周早些時候，特斯拉員工又收到了FSD Beta V12.3的更新，沒有面向所有車主，也沒有發布說明，但馬斯克仍然表示，這是一次版本的重大更新，甚至可以稱作為V13。
正當人們又認為這又是一次內部測試，和廣大用戶沒啥關系的時候，當地時間3月16日，特斯拉突然對所有FSD用戶推送了V12.3的更新。
不少車主都是在網上看到新聞后才得知了這個消息，立刻手忙腳亂地跑進自己的特斯拉，看看有沒有版本更新：
△來源X用戶Parker
需要強調的是，為什么這么多車主都對FSD Beta V12.3如此激動，即使還是帶著“Beta”？
最核心的還是，從FSD V12開始，特斯拉的自動駕駛就迎來新階段：沒有規則代碼，只有神經網絡。
特斯拉官方稱為“端到端”智能駕駛，車端傳感器輸入各種數據，AI算法自己處理，最后輸出駕駛決策，控制車輛。
這期間無論是訓練還是實操，都是靠數據驅動。
這也是為什么之前馬斯克直播大秀FSD V12時，在紅綠燈路口接管后說，需要多喂一些相關視頻數據。
需要人類干預說明系統不會處理這個場景，那針對該場景多訓練就自然能解決。
那么此次FSD Beta V12.3突然開放給所有FSD用戶，大概能說明公司內部認為系統已經比較成熟，可以交付給車主用了。
那么現在就看看，馬斯克口中的這次“重大更新”，到底效果如何？
FSD Beta V12.3實測
先說結論，根據現在車主發布的視頻和實測結果，對新系統的看法比較一致：雖然有一些小問題，但瑕不掩瑜，整體還是令人印象深刻。
比如有車主說，自己今天用V12.3進行了6次拼車，沒有一個乘客意識到車輛在“自己開自己”，并且零接管、零脫離。
還有車主表示，原來自己在所在的社區從不用FSD Beta V11，因為經常出錯，但是FSD Beta V12.3讓他體驗到了有史以來第一次“零接管”，而且系統在很多情況下都像人類，比如等待單車道上左轉的車輛，或者馬路中停下的送貨車。
有車主在舊金山開了6次，每次約8-15分鐘的路程來測試新系統，其中只接管了3-4次，系統加速減速非常流暢，比之前任何版本都接近人類駕駛方式，在高速公路上變道和匯入車流時比他自己還要開得好。
從車主po出的視頻來看，新系統處理變道、掉頭已經非常絲滑：
△來源X用戶Jeremy Judkins
并且在面對一些極端場景時，系統也知道如何處理。
比如一位車主在街上使用新系統時，恰好碰到當地正在舉辦圣帕特里克節慶祝活動，街上車和人都川流不息，系統可以穩穩地根據導航行駛，并且前30分鐘路程實現0干預。
△來源X用戶Rob Maurer
特別是在車的一側有騎自行車的人，還有行人站到了馬路上時，系統選擇減速通過：
△來源X用戶Rob Maurer
并且在前方車道突然出現停止車輛，系統也能根據左側車道情況，及時選擇變道：
△來源X用戶Rob Maurer
這個車主還表示，整段路程最完美的處理是系統順利通過擁有6個車道和50多個行人的路口，完全沒讓接管。
還有在行人亂穿馬路時，雖然是綠燈但系統沒有急于通過路口，反而選擇先禮讓行人，同時車輛也能通過綠燈：
△來源X用戶Allen Iron
另一位車主發布的視頻顯示，在右轉車道兩側都停了車，視野受限的情況下，系統能做到避讓車輛：
△來源X用戶Edge Case
同時順利轉彎：
△來源X用戶Edge Case
不過車主們也都反饋了一些小問題。
比如在高速上系統沒有選擇正確的車道，導致錯過出口，“至少沒有做什么危險的事情”：
而且不止一位車主反饋新系統有時候會選錯車道，導致繞遠路或者后續需要接管。
在視野遭到遮擋的情況下，系統沒能識別路口正有消防車駛來，因此車主接管、踩了剎車：
△來源X用戶Rob Maurer
還沒能分清紅燈籠和交通燈紅燈的區別，系統雖然最后識別出來但已經離交通柵欄太近，所以車主及時接管：
△來源X用戶The Kilowatts
有車主表示，雖然新系統還是不能處理所有情況，但是已經讓他感覺到在不久的將來，完全自動駕駛是有可能實現的。
總結一下就是，雖然FSD Beta V12.3并不完美，需要繼續訓練迭代，但車主們還是比較滿意的。
那么新的問題就來了，國內車主，啥時候能體驗到啊？
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