拓邦股份獲得發明專利授權:“枯草處理方法、系統、計算機可讀介質及割草機器人”
證券之星消息,根據企查查數據顯示拓邦股份(002139)新獲得一項發明專利授權,專利名為“枯草處理方法、系統、計算機可讀介質及割草機器人”,專利申請號為CN202210840529.9,授權日為2023年12月29日。
專利摘要:本發明公開了枯草處理方法、系統、計算機可讀介質及割草機器人,方法包括S10:控制割草機器人在工作地圖內按規劃路線進行割草;S20:割草時判斷是否遇到枯草,若是,則執行S30;S30:獲取枯草位置,并判斷枯草位置是否在所述工作地圖界內,若否,則執行S40;S40:將枯草位置設置為已完成作業區并控制割草機器人沿所述枯草與正常草邊界切割至原規劃路線以繼續割草;S50:判斷是否完成割草任務,若否,則返回S10;若是,則執行S60;S60:控制割草機器人返回充電站充電。本發明在工作區域內不同位置遇到枯草采取不同的應對策略,以提高割草效率、提高用戶割草體驗。
今年以來拓邦股份新獲得專利授權263個,較去年同期減少了6.74%。結合公司2023年中報財務數據,今年上半年公司在研發方面投入了3.17億元,同比增11.39%。
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