新火種
2024-01-04 
山推股份申請抓取機構(gòu)、轉(zhuǎn)動輪組對機器人及轉(zhuǎn)動輪自動化組焊方法專利，提升抓取效率和可靠性
金融界2023年12月27日消息，據(jù)國家知識產(chǎn)權(quán)局公告，山推工程機械股份有限公司申請一項名為“抓取機構(gòu)、轉(zhuǎn)動輪組對機器人及轉(zhuǎn)動輪自動化組焊方法“，公開號CN117283199A，申請日期為2023年10月。
專利摘要顯示，本發(fā)明涉及自動化組焊技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了抓取機構(gòu)、轉(zhuǎn)動輪組對機器人及轉(zhuǎn)動輪自動化組焊方法，該抓取機構(gòu)包括支撐座、磁吸單元和多個內(nèi)撐件，多個內(nèi)撐件繞支撐座的周向間隔設(shè)置于支撐座，內(nèi)撐件沿支撐座的徑向具有相對支撐座滑動和相對支撐座固定的兩個狀態(tài)，內(nèi)撐件包括沿支撐座的徑向間隔設(shè)置的外側(cè)支撐板和內(nèi)側(cè)支撐板；磁吸單元包括驅(qū)動組件和磁吸組件，驅(qū)動組件設(shè)置于支撐座，磁吸組件與驅(qū)動組件連接，驅(qū)動組件驅(qū)動磁吸組件沿支撐座的軸線具有相對支撐座固定和相對支撐座滑動的兩個狀態(tài)，磁吸組件能夠產(chǎn)生電磁力。該抓取機構(gòu)對環(huán)狀零件進行抓取，也可以對板狀零件進行抓取，進而提升了抓取效率和可靠性，減低了運行成本，精簡了換爪程序。
相關(guān)推薦
- 免責聲明
- 本文所包含的觀點僅代表作者個人看法，不代表新火種的觀點。在新火種上獲取的所有信息均不應(yīng)被視為投資建議。新火種對本文可能提及或鏈接的任何項目不表示認可。 交易和投資涉及高風險，讀者在采取與本文內(nèi)容相關(guān)的任何行動之前，請務(wù)必進行充分的盡職調(diào)查。最終的決策應(yīng)該基于您自己的獨立判斷。新火種不對因依賴本文觀點而產(chǎn)生的任何金錢損失負任何責任。
