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金融界2023年12月21日消息，據國家知識產權局公告，三豐智能裝備集團股份有限公司取得一項名為“一種模擬大跨度重載龍門桁架機器人振動的實驗裝置“，授權公告號CN220207009U，申請日期為2023年7月。

專利摘要顯示，本實用新型涉及一種模擬大跨度重載龍門桁架機器人振動的實驗裝置，包括固定板、左立柱、右立柱和柔性橫梁，左立柱和右立柱的底端分別固定連接于固定板頂部，柔性橫梁水平設置且其兩端分別固定連接于左立柱和右立柱上，柔性橫梁的下方滑動連接有滑塊底座，滑塊底座的底部固定連接有可升降的電動推桿，電動推桿底端固定連接有質量塊，柔性橫梁上設有應變檢測裝置，電動推桿的固定缸體上設有加速度檢測裝置，還包括工業計算機、顯示器和與應變檢測裝置電通信連接的應變分析裝置。有益效果：結構簡單，可以模擬大跨度重載龍門桁架機器人橫梁在負載作用下的振動特性，并采集實驗數據，對研發跨度更大、負載更重、運動精度更高的桁架機器人有指導意義。